实用新型已授权

一种芯片加工设备用抓取装置

📄 申请号：CN202121591560.0 📄 发布日：2025/11/19

著录项目信息

申请日

2021-07-14

公开号

CN215451375U

公开日

2022-01-07

申请人

深圳市凯创芯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

H01L21_687

IPC 分类号

H01L21_687

技术画像

所属领域

加工设备半导体制造设备自动化抓取机构机械手抓取装置加工设备

应用场景

芯片加工, 半导体制造, 晶圆搬运, 自动化产线, 芯片封装

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摘要

本实用新型公开了一种芯片加工设备用抓取装置，包括外壳，所述外壳的底端一侧开设有开口，且外壳在开口处转动连接有把手，所述把手的顶端转动连接有棘齿块，所述棘齿块与把手之间和把手与外壳之间均固定连接有扭力弹簧，所述外壳的底端远离把手的一侧固定连接有支架，所述把手的顶端靠近支架的一侧固定连接有固定块，所述外壳的一侧内壁在棘齿块的顶端处转动连接有棘轮，所述棘轮与棘齿块相适配，且棘轮的一侧固定连接有第一皮带轮。本实用新型装置在抓取芯片时，可以向内拨动把手，把手通过棘齿块拨动棘轮转动，棘轮间接带动双向丝杠转动即可使得两个丝母相互靠近，丝母带动撑杆即可使得两个固定桩带动夹杆靠近，从而可以抓取芯片。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种芯片自动化测试装置

当前第 / 件

一种便于安装式电源芯片

同领域国内专利 · IPC: (H01L21_687)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：132 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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