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一种悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量方法

Name: 一种悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量方法
Brand: 西安科技大学
SKU: 2017104434056
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710443405.6 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2017-06-13

公开号

CN107316288A

公开日

2017-11-03

申请人

西安科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_62 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉位姿测量掘进机自动控制

应用场景

煤矿巷道掘进, 悬臂式掘进机作业, 智能矿山, 工业自动化, 巷道施工

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摘要

本发明公开了一种悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量方法，在掘进机截割头处安置方形定位标识，并通过固定安装在掘进机机身上的摄像机对掘进机图像进行采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对定位标识进行边缘直线拟合，得到定位标识的四个顶点坐标；计算掘进机截割部的水平摆动角和上下抬升角，即掘进机截割头位的位姿；本发明方法能准确测量出掘进机图像中截割部的水平摆动角和上下抬升角,为掘进机截割头的位置测量提供必要的技术支持,具有显著的经济效益和较高的工程应用价值。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107316288A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种采煤机摇臂采高视觉测量方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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王**¥-10万

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