一种更鲁棒的视觉里程计的设计方法，包括：1)通过单目相机采集彩色图像并将其上传到电脑端；2)对单目相机初始化，固定其尺度；3)获得第一帧图像和第二帧图像，使用Oriented FAST角点方法提取第一帧中的特征点，并且在第二帧中追踪第一帧中出现的特征点；4)检测前后两帧图像的整体的曝光度是否发生改变；5)利用两帧图像的灰度值信息，最小化光度误差，求解相机的位姿；6)对已经提取的特征点进行BRIEF描述子的计算后，进行数据关联；7)该算法处理完两帧数据后，读取新的一帧图像，在新的一帧图像中追踪上一帧特征点在当前帧中的位置，然后进行特征点匹配；接下来进入到第4)步，进入算法的循环。本发明的鲁棒性强，实时性好。
📄 2018113463419
📂 G06T7_50
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-13
一种用于单目深度估计的细化蒸馏方法，包括以下步骤：步骤1)首先，通过有标注的高精度合成数据训练教师模型，教师模型经过充分训练，用于估计整个图像的深度信息；步骤2)利用已有的教师模型，采用教师模型输出的深度伪标签直接作为监督信号蒸馏学生模型；步骤3)使用局部上下文蒸馏和跨上下文蒸馏的方法，通过提升教师模型对无标注数据的利用，在蒸馏过程中补充和强化局部区域的深度估计，从而提升模型的深度估计细节和精度。本发明能够有效提升单目深度估计模型对无标注数据的利用，从而在零样本场景中，具有较强的泛化能力和更高的准确性，特别适合自动驾驶、机器人、增强现实等需要高精度，强泛化的深度模型的应用场景。
📄 2024118000809
📂 G06T7_50
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-09
本发明公开的一种基于构件提取的室内场景重建方法，利用形状检测和平面分解方法提取室内场景中基本形状构件，根据点云数据，利用基于边界检测方法及基于有向包围盒的方法实现室内场景中基本形状构件的拟合，选择基本形状构件集中最大的构件作为基准构件，以基准构件为中心寻找最佳的组合构件，对组合构件与标准模型库的标准模型逐一匹配，寻找匹配度最高的构件组合，从而识别最佳组合构件组成的物体，同时利用标准模型库中的对应标准模型进行替换，最终完成室内场景的重建。本发明保证了场景物体构件提取的准确性、场景物体的形状完整性，更好地保证了室内场景重建的准确性。
📄 2018108452927
📂 G06T7_50
👤 西安理工大学
📅 2018-07-27
本发明属于医学图像处理与计算机视觉技术领域，涉及一种基于深度轮廓感知的牙齿分割方法、装置及计算机设备。所述分割方法包括对数据集中的图片进行预处理操作，将其中的原始掩膜提取出轮廓掩膜，并进行数据膨胀处理从而加粗轮廓；将轮廓掩膜作为监督信息，使原始图像经过全卷积网络，得到轮廓预测概率图；构造U形深度轮廓感知网络；将原始掩膜作为监督信息，使原始图像和轮廓预测概率图融合后经U形深度轮廓感知网络，得到分割网络；将测试集的原始图像送入训练好的U形网络中，得到牙齿分割结果，并用圆盘过滤器使分割结果更加清晰。本发明增加了轮廓信息，使得在牙齿和牙齿周围组织界限不清晰的情况下，提高分割的准确率和分割的视觉效果。
📄 201910733040X
📂 G06T7_50
👤 重庆邮电大学
📅 2019-08-09
本发明公开了一种基于无监督深度学习的光场深度估计方法。本发明设计了无监督损失函数；同时从光场图像中提取一组3×3排列的子光圈图像作为光场深度估计网络的输入，输出中心子光圈图像的视差图，实现端到端的训练。步骤S1.准备光场数据集，制作训练集和测试集；步骤S2.搭建无监督光场深度估计网络；步骤S3.设计无监督光场深度估计损失函数；步骤S4.使用训练集训练无监督光场深度估计网络；本发明通过使用本发明自主搭建的网络结构以及损失函数，在海德堡图像处理实验室提供的4D光场数据集评测网站上，可以获得优于其它无监督深度估计方法的精度。
📄 202010581570X
📂 G06T7_50
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-06-23
本发明公开了一种波浪裙点云重构与曲面分割展平的方法，首先借助特定的扫描装置全面扫描波浪裙，获取波浪裙的三维点云数据。基于Bowyer‑Watson算法的Delaunay三角剖分实现波浪裙三维服装模型重构，然后基于改进能量模型曲面展平算法将三维波浪裙服装模型进行分割和展平，自动生成服装样板。一方面，用服装数字化技术结合计算机算法可以解决以上深度信息获取的问题，来重现服装三维造型，并自动生成服装样板，降低对人的主观经验的依赖程度。另一方面，可以避免服装的破损，保证服装的完整性。
📄 2020101435896
📂 G06T7_50
👤 浙江理工大学
📅 2020-03-04
本发明公开了一种基于全局与局部特征的图像深度估计方法及装置，包括：1）数据预处理；2）提取输入图像中的全局特征与局部特征；3）融合全局特征与局部特征；4）解码预测。本发明方法引入了一种新的仅用于深度估计任务的数据增强方法，能够使得模型在编码阶段既可以提取彩色图像的全局特征，也可以提取局部特征，以及在解码阶段利用我们设计的融合模块结合不同特征的同时预估稠密的、高质量的深度图，并且在额外的数据集上表现出了更强的泛化性能。
📄 202210959545X
📂 G06T7_50
👤 南京信息工程大学
📅 2022-08-11
本发明提供一种基于单目深度估计的输电线路覆冰厚度预测方法及装置，包括：基于预先训练的覆冰厚度预测模型，对目标输电线路覆冰图像进行区域划分，得到包含目标区域的输电线路覆冰子图像；分别确定输电线路覆冰子图像对应的覆冰前单目深度图像和覆冰后单目深度图像；对覆冰前单目深度图像和覆冰后单目深度图像进行像素级减法处理，得到覆冰前后差异深度图；对覆冰前后差异深度图进行矩阵转换，得到覆冰差异矩阵；基于预设比例关系计算公式，对所述覆冰差异矩阵和真实线路参数进行计算，得到像素‑真实厚度比例关系；基于预设真实厚度定位算法和像素‑真实厚度比例关系，对待预测区域的输电线路进行覆冰厚度预测，得到覆冰厚度预测结果。
📄 2025106329330
📂 G06T7_50
👤 西安理工大学
📅 2025-05-16
本发明公开了一种基于单目相机的稠密深度图计算方法，包括如下步骤：提取图像上的特征点进行特征匹配，计算图像位姿，以及图像的最大深度和最小深度；利用图像的最大深度和最小深度计算离散深度值集合；对每个像素测试一定数量的从离散深度值集合内随机获取的深度值，得到初始深度值；四通路传播像素的深度；时序融合优化深度图的深度。本发明所公开的方法可以降低存储空间的使用、提高深度传播的并行性、并且有效去除异常点。
📄 2020100899357
📂 G06T7_50
👤 青岛联合创智科技有限公司
📅 2020-02-13
本发明公开了一种深度图的计算方法，包括以下步骤：图像特征点提取与匹配；计算图像特征点对应的空间点及图像在空间中的位姿；根据图像的匹配关系及在空间中的相对位置选择相邻图象作为参考图像；利用参考图像的深度图初始化当前图像的深度图；根据当前图像的深度图初始化像素个数判断其是否为关键帧，若为关键帧，则利用图像特征点的空间坐标重新初始化其深度图；逐像素优化得到的深度图。本发明所公开的计算方法解决了深度图初始精度低的问题，利用较高精度的初始值减少匹配点的搜索范围从而减少计算量，同时减少误匹配概率，提高计算精度。
📄 2019113963819
📂 G06T7_50
👤 青岛联合创智科技有限公司
📅 2019-12-30
本实用新型公开了一种基于三维技术的新型扫描装置，涉及到三维扫描仪领域，包括扫描装置本体和扫描枪，所述扫描枪滑动安装在扫描装置本体上，所述扫描装置本体的一侧固定安装有底板，底板上固定安装有支撑杆，扫描枪滑动安装在支撑杆上，所述底板上固定安装有固定轴，固定轴上滑动套接有伸缩管，伸缩管上转动安装有置物台，置物台上固定安装有环形挡板。本实用新型，在底板上设置了可调节的置物板，使得物体可以适应扫描枪的角度和高度，解决了使用人员在调节物体位置的时候会触碰扫描枪导致扫描失败的问题，同时可调节的置物板也使得物体的展示更加平滑，达成了提高扫描仪扫描准确性的作用。
📄 2021209071385
📂 G06T7_50
👤 南充市三维产业技术研究院
📅 2021-04-29
本发明涉及一种基于随机森林的硫酸钾生产盐池地形预测模型方法，基于随机森林的硫酸钾生产盐池地形预测模型方法，包括获取无人船采集的盐池地形点云数据，对采集的数据进行预处理，得到可以用于训练模型的数据；将的训练模型的数据制作成数据集，并基于随机森林回归分析的方法，得到数据集训练模型；将得到的数据集训练模型进行参数调优和验证，得到最终的盐池地形预测模型；将得到的盐池地形预测模型对待预测区域的点云数据进行预测，得到预测结果。有益效果：能代替无人船无法采集的点云数据，自动对无法采集的区域进行智能预测，得到更精确的盐池地形三维模型，从而对工业生产中硫酸钾生产盐池的矿量做出更准确的预估。
📄 2021106947467
📂 G06T7_50
👤 武汉工程大学
📅 2021-06-23
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台