本发明公开了一种车辆的跟踪方法、装置、设备及存储介质，属于视频监控领域。所述方法包括：根据第一监控画面中目标车辆当前时刻的平面坐标和上一时刻的平面坐标，预测所述目标车辆在相邻的下一位置获取时间段内移动的平面距离范围；根据所述目标车辆的行驶方向、所述当前时刻的平面坐标和所述平面距离范围，预测所述目标车辆在第二监控画面中所处的画面区域；根据所述目标车辆的特征信息和预测出的画面区域，将所述目标车辆与所述第二监控画面中的车辆进行关联，以实现所述目标车辆的跟踪。本发明通过目标车辆在第二监控画面中所处的画面区域，将目标车辆与第二监控画面中的车辆进行关联时，可以减少运算量，从而提高了车辆的跟踪效率。
📄 2018115547048
📂 G06T7_292
👤 杭州海康威视系统技术有限公司
📅 2018-12-19
本发明公开了一种广角相机与长焦相机联动双云台跟踪目标的方法，包括如下步骤：广角相机进行目标识别，并对待跟踪目标进行标记；长焦相机对准广角相机，使长焦相机所在坐标系的Z轴与两相机的光心连线重合；转动长焦相机，搜寻广角相机内标记的待跟踪目标；长焦相机跟踪目标，并进行缩放查看目标。本发明所公开的方法可以自动进行目标识别、自动跟踪目标，提高检测速度与效率，性能可靠稳定。
📄 2020100347489
📂 G06T7_292
👤 青岛联合创智科技有限公司
📅 2020-01-14
本发明公开了一种基于通道注意力和三分化目标匹配的多目标跟踪方法，涉及图像处理领域的多目标跟踪领域，不同于大多数多目标跟踪模型中仅对高得分目标进行轨迹关联以及特征匹配，本发明以一种三分化目标得分的方法来对高得分目标、轻微遮挡的中得分目标以及中度和重度遮挡的低得分目标通过不同的阈值下的运动特征及表观特征的双重关联方式达到准确有效的特征关联，解决了ByteTrack方法中因未加入表观特征匹配而带来的身份切换问题，并且本发明在主干网络中加入了便于多尺度特征提取的PSA通道注意力模块，在维持目标连续性的前提下减少了训练时长。
📄 202211448150X
📂 G06T7_292
👤 燕山大学
📅 2022-11-18
本实施例公开一种目标跟踪方法及装置、存储介质，该方法可以包括：根据历史图像帧，确定第一目标对象的预测目标位置信息和遮挡对象的预测遮挡对象位置信息；根据历史图像帧序列，确定第一目标对象的历史目标外观特征序列和遮挡对象的历史遮挡对象外观特征序列；根据当前图像帧，确定第二目标对象的当前目标位置信息和当前目标外观特征；根据预测目标位置信息、历史目标外观特征序列、当前目标位置信息和当前目标外观特征，确定目标相似度信息；根据预测遮挡对象位置信息、历史遮挡对象外观特征序列、当前目标位置信息和当前目标外观特征，确定遮挡对象相似度信息；根据目标相似度信息和遮挡对象相似度信息，确定第一目标对象的跟踪轨迹。
📄 2019100452478
📂 G06T7_292
👤 北京市商汤科技开发有限公司
📅 2019-01-17
本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种通网智能视觉监控跟踪方法及系统。该方法包括：获取夜晚监控灰度图像，确定质量评价参数；根据对比图像与待测图像的质量评价参数和灰度差异，确定像素变化程度；根据待测图像与对比图像的像素变化程度、目标点的局部灰度分布，以及分析图像中的灰度分布，确定变化特征程度；根据变化特征程度将待测图像划分为目标区域；确定目标区域的移动分析系数；根据所有目标区域移动分析系数对待测图像进行图像增强，得到增强图像；根据所有帧的增强图像实现移动目标的监控跟踪。本发明能够有效提升移动物体的识别清晰度，增强监控跟踪效果。
📄 2024109180751
📂 G06T7_292
👤 大连展航科技有限公司
📅 2024-07-10
本发明提供的方法主要有两个发明点，一是研究基于特征匹配的目标匹配跟踪算法，采用多种具有互补性质的表观特征建立匹配模型，并将多种特征的匹配结果进行决策级的融合；二是提出一种无监督的拓扑估计算法，使系统能够在匹配与跟踪的过程中自动建立监控网络的时空拓扑关系，同时利用时空拓扑约束极大地提高了匹配与跟踪的准确度。本发明对跨摄像机目标匹配中由于遮挡、环境、光照等变化带来的干扰具有较强的鲁棒性，有利于实现多摄像机视频监控系统对目标的鲁棒协同跟踪。
📄 2017100587118
📂 G06T7_292
👤 中山大学
📅 2017-01-23
本申请公开了轨迹匹配方法和装置，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：根据构建的参考面，在摄像头采集的图像中确定第一参考点；获取具有关联性的第一摄像头和第二摄像头中各第一参考点的对应关系；根据对应关系，将第一摄像头采集的人物移动轨迹映射到第二摄像头采集的图像中，形成第一移动轨迹；将第一移动轨迹与第二摄像头采集的图像中人物的第二移动轨迹匹配；根据移动轨迹的匹配结果，判断第一摄像头和第二摄像头采集的图像中是否具有相同目标人物。本申请根据各第一参考点的对应关系，能够准确的将第一摄像头采集的图像中的人物移动轨迹映射到第二摄像头采集的图像中，从而准确的实现跨摄像头的人物识别及跟踪。
📄 2019107996105
📂 G06T7_292
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2019-08-27
本发明请求保护一种基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法，其中双目视觉三维重构是将位于车辆前端标定过的双目摄像头采集回来的图像进行特征点提取与匹配，从而得到稠密的三维点云，同时获得车辆的运动估计；单目视觉三维重构是对每台标定过的单目摄像头采集的图像进行特征点提取与匹配，再利用双目视觉三维重构模块中得到的车辆运动估计，获得精确的三维稠密点云；整车环境三维重构是将前面双目视觉三维重构模块和单目视觉三维重构模块获得的三维稠密点云进行坐标转换拼接，并通过光束法平差方法对每个三维坐标点进行优化，从而获得优化后的整车环境的精确的三维环境重构结果；本发明操作流程简单、易于实施、成本低。
📄 2018100405434
📂 G06T7_292
👤 重庆邮电大学
📅 2018-01-16
柿子坊 · 知识产权运营
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