本发明涉及点云处理技术领域，具体公开了一种冠层体积计算方法，包括如下步骤：S1、输入点云数据；S2、将树冠点云数据等间接切片；S3、求得树冠切片外轮廓多边形的面积；S4、计算每个相邻切片的面积变化百分比；S5、计算每个切片的总体密度，计算切片密度与平均密度之间的差值；S6、如果两个相邻切片的面积变化百分比R大于相邻切片的平均面积百分比，或者上一个切片与当前切片的密度差值小于总体平均差值，则该切片标记为1，否则标记为0；S7、如果两个相邻切片的标记相同，则合并这两个切片；S8、重建切片点云，计算该重建区域的体积；S9、将所有切片的体积相加，得到树冠总体积。采用本发明的技术方案能够准确计算柑橘树树冠的实际分布形状。
📄 2024105830017
📂 G06T7_62
👤 西南大学柑桔研究所
📅 2024-05-11
本发明涉及果树种植技术领域，具体公开了一种多模态果树表面积与体积预测方法及系统，其中方法包括如下内容：S1、提取每个果树点云数据的冠层南北宽度、冠层东西宽度和株高作为文本特征值；S2、对每棵果树的点云数据选取正面和侧面两个角度进行轮廓提取得到轮廓图，作为图像特征值；S3、体积值获取；S4、表面积值获取；S5、搭建多模态神经网络模型架构；根据文本特征值、图像特征值、体积值和表面积值建立数据集，进行训练；S6、获取用户输入的果树冠层南北宽度、冠层东西宽度和整株高度；或者输入的果树正面、侧面的照片作为补充输入，预测出果树的体积值与表面积值。采用本发明的技术方案能够简化测量过程，提高预测准确率。
📄 2024109199762
📂 G06T7_62
👤 西南大学柑桔研究所
📅 2024-07-10
本申请提出了一种基于点云自适应切片的计算树冠体积的方法，涉及点云数据领域。一种基于点云自适应切片的计算树冠体积的方法包括：获取完整树冠点云数据，然后对完整树冠点云数据进行树冠等距切片；改进Graham凸包算法通过离散化格林公式计算树冠点云切片面积；通过计算相邻切片面积及切片分类进行树冠自适应切片；再次进行改进Graham凸包算法通过离散化格林公式计算树冠点云切片面积；通过台体与锥体计算公式计算树冠体积。通过使用改进的Graham凸包算法计算树冠点云切片面积，根据相邻树冠点云切片面积随高度变化率自适应确定切片厚度与切片数量，并利用台体与锥体公式计算树冠体积，以期实现树冠体积的精细化计算。
📄 2023101890974
📂 G06T7_62
👤 成都工业学院, 成都航空职业技术学院
📅 2023-03-02
本发明提供了一种基于单张图像测量长方体体积的方法，涉及尺寸测量技术领域，包括将单目相机固定并拍摄一张标定板的图像，得出该位姿下相机相对标定板的平移向量，进而算出单目相机相机坐标系原点的离地高度，拍摄包含所述长方体的一个下顶点及所对应的长、宽、高三条边的图像，拾取涉及的长方体四个顶点的像素坐标，结合单目相机的内参、离地高度、以及长方体四个顶点像素坐标，利用几何知识计算出长方体长、宽、高，进而求得长方体体积，本发明只需要单张图片来实现，成本低、对计算设备的运算能力要求低，且易于实现。
📄 2022110004770
📂 G06T7_62
👤 安徽工业大学
📅 2022-08-19
本发明公开了基于FPGA的标记面积块下限分离分道方法，包括以下步骤：设定起始像素和结束像素，使其与滑槽的宽度相对应；将中间变量、起始像素、结束像素和设定的连通面积块下限值发送至FPGA；设定通道标号寄存器进行保存；设定比较器的输入为cal_temp和0，如果相等，则当前像素在第1个通道，对下限通道寄存器进行清零；设定比较器的输入为当前像素和0，如果大于0则将当前像素对应的连通面积块标记值保存；设定比较器组，和设定K个比较器；在I+2N时钟之后，一行像素扫描完毕，将下限通道寄存器的值发送给高速气阀控制板，满足喷气吹离要求通道置1，不满足置0。本发明精确有效地识别面积块并且做出相应操作，极大地降低了误识别或误操作的概率。
📄 2018109368905
📂 G06T7_62
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-08-16
本发明公开了基于FPGA的标记面积块上限分离分道方法，包括以下步骤：设定起始像素和结束像素，使图像像素与滑槽宽度相对应；将起始像素、结束像素、设定的连通面积块下限值和上限值发送至FPGA；设定比较器组；设定k个寄存器，将上限通道值缓存k行后输出；根据连通域算法得到的面积块面积值来确定是否需要对这k个寄存器进行清零；在I+2N时钟之后，一行像素扫描完毕，当前行通道值压入寄存器队列，k行之前的通道寄存器发送给高速气阀控制板，满足喷气吹离要求的通道为1，否则为0。本发明精确有效地识别某个预设范围内的面积块并且做出相应操作，极大地降低了误识别或误操作的概率。
📄 2018110535010
📂 G06T7_62
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-09-11
本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于扫描电镜图像分割的多孔材料孔洞自动测量方法，包括以下步骤：1、初始化参数；2、滤波处理；3、通过特征值信息获得潜在的聚类个数；4、计算滤波后的图像直方图信息；5、利用快速模糊聚类算法完成图像分割；6、提取最小聚类中心对应的数据分布作为孔洞输出，得到二值孔洞图像；7、对二值孔洞图像进行形态学填充运算；8、利用多尺度形态学闭重建对孔洞按照面积进行自动分类；9、统计多孔材料中不同等级孔洞的个数、面积占比以及实际平均面积。本发明实现了对多孔材料孔洞的自动测量及分类，能够客观的对多孔材料评价，且能够直接获得理想的图像分割效果。
📄 2020103472156
📂 G06T7_62
👤 陕西科技大学
📅 2020-04-28
本发明涉及一种生蚝外部形态的测量方法，尤其涉及一种基于语义分割网络的生蚝外部形态的测量方法，其属于生蚝测量分拣领域。包括以下步骤：步骤S1‑1：将需要分拣的生蚝放置在载物装置上，获取拍摄的生蚝目标图像；步骤S1‑2：先利用语义分割网络对步骤S1‑1获取的生蚝目标图像进行语义分割，计算得出生蚝外部形态参数和生蚝外部特征参数；步骤S1‑3：利用步骤S1‑2计算得出的生蚝外部形态参数以及生蚝外部特征参数训练决策树对生蚝目标进行分拣，现有技术相比，本发明的有益效果是：第一、本发明采用的语义分割网络的方法对生蚝目标图像进行处理，降低了噪音的敏感性，因此拥有较高的准确性和鲁棒性。
📄 2021103336279
📂 G06T7_62
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2021-03-29
本发明涉及近海海域油污染面积遥测方法及装置，包括以下：获取基于近海海域的卫星遥感图像序列；对卫星遥感图像序列进行关键信息重构得到基于近海海域的目标图像；对目标图像进行预处理得到降噪后的灰度图像记为第一图像；对所述第一图像执行边缘检测操作得到第二图像；对第二图像进行溢油区域检测得到溢油区域图像，并计算溢油区域图像中溢油区域的面积得到计算结果；剔除计算结果中的干扰面积得到最终的溢油区域的面积；将最终的溢油区域的面积进行可视化展示。本发明通过对卫星遥感图像序列进行关键信息重构得到基于近海海域的目标图像，并在之后的图像处理过程中通过二重检测的方式剔除干扰区域，确保最终的溢油区域的面积计算准确。
📄 2024101754372
📂 G06T7_62
👤 深圳万知达企业管理有限公司
📅 2024-02-08
本发明涉及一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统；首先，利用翻车机房出口上方的激光雷达获得敞车车厢的点云数据；然后，利用基于M估计随机采样一致性拟合平面的方法剔除侧墙的点云数据，采用欧氏聚类的方法对敞车车厢剩余点云数据进行聚类，得到敞车车厢剩余冻煤表面的点云数据；最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余冻煤表面，计算Delaunay三角网格每个三角形投影到敞车车厢车底所形成的三棱柱的体积并且求和，实现对敞车车厢剩余冻煤计算体积的目的。本发明不受光照强度、粉尘等的影响，并且能够适应港口二十四小时工作的强度，采用现代化技术，快速、准确地对敞车车厢剩余冻煤体积进行测量。
📄 2021113938015
📂 G06T7_62
👤 燕山大学,国投曹妃甸港口有限公司,河北燕大燕软信息系统有限公司
📅 2021-11-23
本发明公开了一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法，属于点云测绘技术领域，包括：确定算法参数；输入点云数据，按照确定切片操作参数进行直通滤波切片；只考虑非切片坐标方向，根据体素化分辨率进行二维的体素化；构建二维体素矩阵；使用X扫描线填充算法填充二维体素矩阵；遍历二维体素矩阵，统计点云的切片单位数量值；获取点云切片的面积与切片点云数据体积，并累加至点云体积中；调整切片起始点，迭代直至切片起始点与切片步长之和大于点云数据的最高点，并获取整个点云数据的体积。本发明通过设定不同的参数取得效率与精度上的平衡，相较于切片法更为快速，减小误差，完善点云切片法，并且提高了实用性和工程化程度。
📄 2022110510433
📂 G06T7_62
👤 燕山大学
📅 2022-08-30
本发明公开了一种冠心病介入手术中支架型号的回归定位网络预测方法，属于医学影像及计算机技术领域，具体步骤：1、获取实验所需数据；2、建立定位回归模型；3、当模型训练集与验证集中表现接近并且满足需求时，定位网络训练结束；4、冻结训练完的定位网络参数，搭建特征提取网络与回归网络并与定位网络拼接对整体模型进行联合训练，训练好的模型可以直接预测冠脉造影图像的狭窄直径、正常直径、狭窄长度三个指标来推荐合适的介入支架尺寸；5、利用测试集中样本进行模型测试，将模型预测结果与医生所作标签进行比较，验证整体定位回归模型的效果，确定最终模型并用于临床测试，帮助医生选取介入手术支架型号，具有很强的临床价值。
📄 2022110066283
📂 G06T7_62
👤 燕山大学
📅 2022-08-22
柿子坊 · 知识产权运营
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