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本发明涉及拱桥拱圈线形检测技术领域，具体涉及一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法；包括以下步骤：获取拱桥的拱圈点云数据，保留的拱圈底部点云；将拱圈底部点云拟合形成一条直线，将直线旋转第一夹角，使旋转后的直线与X‑Z平面平行；利用多项式拟合曲面算法，拟合旋转后的直线上的拱圈底部点云，得出多项式点云曲面；沿着X轴方向每隔预设距离，得出多项式拟合曲面对应的Z值；将所有的Z值进行三维样条曲线的插值处理，得到高精度的拱圈线形；将拱圈线形绕Z轴逆时针旋转第一夹角，从而获得拱圈线形空间姿态。本发明的目的是解决难以保证反光片贴在同一直线上，导致获取所采集到的点拟合成的曲线精度低的问题。