发明专利已授权

一种采煤机摇臂采高视觉测量方法

Name: 一种采煤机摇臂采高视觉测量方法
Brand: 西安科技大学
SKU: 2017104428534
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710442853.4 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2017-06-13

公开号

CN107131837B

公开日

2018-05-18

申请人

西安科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_02

IPC 分类号

G01B11_02 , G01B11_26 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉视觉测量图像处理

应用场景

煤矿开采, 综采工作面, 采煤机自动调高, 矿山智能化, 煤矿井下测量

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摘要

本发明公开了一种采煤机摇臂采高视觉测量方法，分别在采煤机摇臂和机身上安装方形定位标识，并通过摄像机对采煤机进行图像采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；根据步骤三得到的定位标识各自顶点坐标得到两个定位标识之间的夹角，根据摇臂臂长和两个定位标识之间的夹角采煤机的摇臂采高。本发明利用非接触式的视觉测量技术，能够自动测量出采煤机视频图像中摇臂相对于机身的倾角，测量结果准确度高，为煤矿井下采煤机摇臂采高测量提供必要的技术支持，具有显著的经济效益和较高的工程应用价值。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107131837B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多图像序列的井下液压支架组位姿及直线度测量方法

当前第 / 件

一种悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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