本发明公开了一种基于灰度用于骨料重建的快速立体匹配方法，在缩小匹配时视差搜索区间的同时减少匹配像素点个数来缩减计算量，从而达到快速匹配的目的。所述减少匹配像素点个数的方法是仅获取ROI像素进行匹配。所述ROI为含有骨料信息的像素区域。本发明相较于基于特征的立体匹配方法，在保证实时性的情况下，可以获得精度更高、更为稠密的视差图，不需要再进行插值处理。相较于基于灰度的立体匹配方法，可以在保证高精度重建的前提下大幅度减少算法的计算量，缩短计算时间提高效率。
📄 2022113276743
📂 G06T7_593
👤 浙江工业大学
📅 2022-10-27
本发明公开了一种利用多任务互补提高深度估计准确性的方法。本发明方法使用SFM系统得到的稀疏的深度图像作为辅助输入，与RGB图像一同输入到卷积神经网络，作为辅助线索提高深度估计的准确性。将稀疏的深度图像和RGB图像当作有噪声的数据，通过去噪编码器对输入数据进行编码，提取其中的特征，将提取的四组特征串联后进行共享，解决了单独的RGB图像以基于卷积神经网络的方法进行深度估计时没有可靠且鲁棒的线索的问题；将编码后的特征通过解码器重建为精确的深度图，得到了更加精确的深度估计结果。
📄 2020103550403
📂 G06T7_593
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-04-29
本发明公开了一种基于自注意力的掩码不确定性高光谱图像重建方法，具体为：步骤1：利用CASSI光学系统压缩采样，得到二维测量值Y；步骤2：利用掩码不确定性的自调优网络自动捕获不同掩码空间结构间的不确定性，从而得到调优掩码m'；步骤3：将二维测量值和调优掩码输入到transformer的残差重建网络中，得到最终的高光图谱。本发明表现出较好的重建质量和重建速度，并且具有不同掩码的适应性，满足了CASSI系统的实际应用，并进一步促进高光谱压缩快照成像技术的深入发展与推广应用。
📄 2023113648990
📂 G06T7_593
👤 南京信息工程大学
📅 2023-10-20
本发明公开了一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法，具体涉及三维重建领域，该基于变焦双目立体视觉的三维重建方法具体包括有以下步骤：步骤一：采集图像，当物体快速运动过程中，由双目对物体进行图像采集，双目分别采集的图形集成对进行比对；步骤二：自动变焦，根据所需要三维重建的物体与双目之间的实际距离进行自动调整。本发明通过多个步骤实施，利用自动变焦的双目立体视觉，以此完成对运动物体的三维重建，将双目同一时间段所采集的图形，进行收集并处理，在深度和色度的前提下进行相适应的融合，进而完成构建作业，整体能够更加快速且准确的获得图形特征，提高了双目立体视觉图像测量精度，具备较高的实用性。
📄 2020106993352
📂 G06T7_593
👤 华东交通大学
📅 2020-07-20
本发明提供一种视差指导的双目超分辨率图像重建方法与系统，涉及计算机视觉双目超分辨率技术领域；方法包括：通过构建的视差指导双目超分辨率模型对输入的双目低分辨率图像进行去伪影处理，得到双目去伪影图像，对双目去伪影图像进行迭代去噪处理，得到双目超分辨率重建图像，并估计出双目超分辨率重建图像的双目估计视差，分别计算双目估计视差和双目超分辨率重建图像对应的损失值，根据不同的损失值对模型优化，以使用优化后的模型将目标双目低分辨率图像重建为目标双目超分辨率重建图像。通过视差损失和路径损失来约束模型，提高模型重建精度，以重建出高保真和聚集高频信息的双目高分辨率图像。
📄 202411734017X
📂 G06T7_593
👤 武汉工程大学
📅 2024-11-29
公开了用于从双目图像系统中构建3D手模型的设备、方法和系统。该设备可以包括：取得装置，配置成从立体帧中取得手部区域，该立体帧包括第一图像和第二图像；分割装置，其与取得装置电通信，并且配置成从取得的手部区域中分割出至少一个手部部分，每个手部部分具有特征点；获取装置，其与分割装置电联接，并且被配置成针对每个分割的手部分来获取多个匹配特征点对，在匹配特征点对中第一图像中的特征点与第二图像中的对应特征点匹配；以及生成装置，其与获取装置电通信，并且被配置成基于手部部分的匹配特征点对来生成每个手部部分的3D模型，以构建3D手模型。
📄 2015800772599
📂 G06T7_593
👤 北京市商汤科技开发有限公司
📅 2015-03-18
本发明实施例公开了一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获得3D图像,其中,所述3D图像包括:2D图像和与所述2D图像对应的深度图像;根据所述2D图像确定目标的2D特征;根据所述深度图像,获得所述目标的深度值;结合所述2D特征及所述深度值,确定所述目标所对应采集对象的几何特征。
📄 2018113331960
📂 G06T7_593
👤 北京市商汤科技开发有限公司
📅 2018-11-09
本公开的实施方式公开了一种生成视差图的方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的生成视差图的方法包括：获取待处理双目图像的预测视差图和待处理双目图像对应的点云数据；其中，所述双目图像包括：第一目图像和第二目图像；根据所述点云数据获取投影视差图；根据所述预测视差图中的视差值和所述投影视差图中的视差值，确定所述待处理双目图像的视差图。
📄 2019102676168
📂 G06T7_593
👤 北京市商汤科技开发有限公司
📅 2019-04-03
本公开提供了一种深度检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取图像采集设备采集的至少一帧图像，所述至少一帧图像包括当前帧图像；对所述当前帧图像进行人体图像的分割，得到多个人体的掩膜图像；并对所述至少一帧图像进行人体关键点的检测，得出所述当前帧图像中多个人体的二维关键点信息和三维关键点信息；根据所述当前帧图像中多个人体的二维关键点信息和三维关键点信息、以及所述多个人体的掩膜图像，确定所述当前帧图像中所述多个人体的深度检测结果。
📄 2020113352574
📂 G06T7_593
👤 深圳市商汤科技有限公司
📅 2020-11-24
公开一种地面信息的语义性描述方法，包括设置在移动机器人前部的双目立体摄像机，焦距为f，高度为h，双目立体摄像机的光轴与移动机器人的底盘平行，还包括与双目立体摄像机连接的处理器，处理器设置路面状况快速检测方法，包括以下步骤：获取深度信息z=f1(X,Y)；投影点的摄像机坐标为(x，y，z)，并计算x和y；计算地面信息图f2(X,Y)=h‑y，二值化得到f3(X,Y)；将二值图f3(X,Y)进行优化处理;用二值图f3(X,Y)与优化f2(X,Y)；扫描地面信息图f2(X,Y)，获取路面的不平整区域的面积，最大不平整度，距离，方位角，并形成语义描述算子。该方法将原始距离信息进行精炼，形成语义描述算子方便移动机器人及其他协同工作的机器人使用。
📄 2019102738037
📂 G06T7_593
👤 杭州晶一智能科技有限公司
📅 2019-04-07
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