本发明公开了基于生成对抗和注意力机制的光流估计方法及系统，包括以下步骤：输入一对连续的RGB图像数据；对所述图像数据通过生成器进行特征提取、特征匹配和光流优化处理，生成光流结果；基于所述光流结果，再通过鉴别器进行处理，生成光流估计结果。本发明在现有基于关联量的光流估计方法的基础上，进一步提高了光流估计的准确性和和鲁棒性，增强了模型的泛化能力，即使处于极端环境下也能通过关联量匹配实现光流估计。
📄 2023101651742
📂 G06T7_269
👤 广东工业大学
📅 2023-02-27
基于深度学习的端到端全局和局部运动估计方法属于图像处理领域。从原始视频中估计全局和局部运动是很有必要的。现有的全局和局部运动估计方法都不能以端到端的形式同时对视频帧中的两种运动进行估计。本发明提出了一种分别进行全局和局部运动估计的三模块运动估计网络，提出了基于特征维度变换和全局运动基的全局运动估计器，来约束全局运动估计模块关注全局低秩信息，并排除非全局信息的干扰。利用混合重构损失、全局重构损失和局部重构损失三个损失函数对网络进行无监督深度学习。在单应性估计数据集DHE和行为识别数据集NCAA上验证了本发明的有效性。实验结果表明，本发明具有比以往的方法更好的性能。
📄 2023100292850
📂 G06T7_269
👤 北京工业大学
📅 2023-01-09
本发明公开了一种单目标追踪方法、装置及存储介质，方法包括：采用transformer骨干网络提取目标区域与搜索区域的特征；采用基于transformer编码与解码架构对目标区域特征与搜索区域特征进行融合，服务于后续预测任务，在目标区域特征编码与搜索区域特征编码共同送入transformer解码器的同时加入基于前一帧目标位置的M（100）个目标预选框。IoU预测模块：对Transformer解码器结构解码输出的目标预测框进行N次迭代优化得到优化预测框，之后计算与标注框之间的IoU，选择IoU前三的优化预测框取平均作为最终的预测结果。提升精度的同时也保证了速度。
📄 2022102400681
📂 G06T7_269
👤 南京邮电大学
📅 2022-03-10
本发明公开了一种基于静止卫星高频次影像的海表流场反演与重构方法，属于海洋遥感技术领域。包括以下步骤：对卫星影像进行预处理与局部增强；利用稠密光流算法进行单时相流场初始反演；构建时空网格一致化的流场数据立方体；采用双向卡尔曼滤波进行时序重构，通过前向递推、后向递推及双向融合，利用时序信息修正异常矢量并填补缺失数据；最后，基于海水近似不可压缩的物理一致性原则，对重构流场施加迭代式散度约束，削弱非物理扰动。本发明通过引入时序关联与物理约束，有效解决了传统光学遥感测流方法在云层遮挡、弱纹理等复杂海况下易产生异常矢量、时空一致性差的问题，显著提升了海表流场反演的精度、稳定性与物理合理性。
📄 2026105015379
📂 G06T7_269
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-16
一种基于网格分割与双地图耦合的RGB‑D SLAM方法，适用于室内动态环境，基于单应运动补偿与双向补偿光流法，根据几何关系与深度值聚类结果得到网格化运动分割，保证了算法的快速性。利用静态区域内的特征点最小化重投影误差得到相机位姿估计。结合相机位姿、RGB‑D图像、网格化运动分割图像，同时构建场景的稀疏点云地图和静态八叉树地图并进行耦合，在关键帧上使用基于网格分割和八叉树地图光线遍历的方法筛选静态地图点，更新稀疏点云地图，保障定位精度。本发明能够有效提升室内动态场景中的相机位姿估计精度，实现场景静态八叉树地图的实时构建和更新。
📄 2022101197774
📂 G06T7_269
👤 浙江工业大学
📅 2022-02-09
基于深度感知与全局‑局部协同的光流估计方法及装置，其方法包括：1）采集连续帧图像；2）搭建光流估计网络，输入的连续两帧图像经深度感知特征编码器分别提取融合特征图，随后以零光流作为初始光流估计，进行多次迭代优化：在每次迭代中，依次进入自适应特征对齐模块进行特征对齐，进入全局‑局部协同细化模块进行全局‑局部特征协同细化，进入光流预测模块进行光流更新，将输入图像二分之一分辨率的光流上采样至原始图像分辨率，输出最终光流图；3）训练光流估计网络；4）将测试集中的连续帧图像对输入光流估计网络，进行光流估计。本发明缓解了在强遮挡及大范围弱纹理区域所面临的特征匹配难题，提升光流估计的精度与稳健性。
📄 2026104299852
📂 G06T7_269
👤 浙江工业大学
📅 2026-04-02
本发明提供一种暴力场景中人脸检测定位与实时跟踪方法，该方法包括获取监控视频帧内个像素的光流矢量幅度；根据光流矢量幅度判断监控视频帧是否为暴力场景。根据YCbCr空间内的肤色均值与肤色方差计算初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0。根据初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0计算后续暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置Om+1，最后根据人脸跟踪区域的中心位置Om+1来获得第m+1帧暴力场景视频帧的人脸跟踪区域，实现暴力场景中人脸的检测定位与实时跟踪。
📄 2017107186306
📂 G06T7_269
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-08-21
本发明公开的RGBD序列中基于自动分层的场景流估计方法，首先获得连续两帧RGB图像和深度图像；其次，计算连续两帧RGB图像之间的光流信息，根据对应的RGB图像修复深度图像，然后使用SLIC超像素分割和相似区域合并信息得到初始分层深度图像，使用自动分层程序将初始分层图像中冗余的层进行合并得到最终的深度图像分层信息，最后根据深度图像和RGB图像间的光流信息得到场景流信息。本发明与传统的计算场景流方法相比，在提高精确度的同时增加了分层的自动化程度。
📄 2019100684795
📂 G06T7_269
👤 西安理工大学
📅 2019-01-24
本发明提供一种面向运动估计的曲率增强大位移图像变分光流方法，涉及图像处理领域，旨在通过引入图像等值线曲率对图像局部结构复杂程度进行刻画，并基于该曲率在光流变分模型的数据项层面对亮度不变约束与梯度不变约束进行受限的自适应加权调节，从而抑制复杂结构区域中不可靠匹配对光流估计的干扰；提高光流估计在光照变化、复杂纹理及大位移场景下的鲁棒性；保证模型在多尺度计算过程中的数值稳定性与收敛性。
📄 202610328372X
📂 G06T7_269
👤 济南大学
📅 2026-03-18
本发明公开了一种用于河流测速的轻量化光流神经网络方法，包括：采集水域表面流场的动态监测影像，结合DeepFlow光流算法计算近似光流场并生成光流标签；搭建改进的轻量化ConvFFN‑Flow光流估计模型，包括特征提取模块、4D相关结构体模块、GRU光流残差迭代模块、上采样模块；通过引入ConvFFN模块，降低模型参数规模与计算量并保持光流预测精度；基于光流场数据前、后两帧影像的像素坐标，获取在真实三维空间中的对应位置，计算实际位移量推导得到水体表面的真实流速矢量大小及流向。本方法在处理河流水面纹理细微、流态变化复杂等场景时依然具备稳定且高精度的光流估计能力，同时显著降低了计算开销与存储需求。
📄 2026100847275
📂 G06T7_269
👤 南京信息工程大学
📅 2026-01-22
本发明涉及人工智能领域，公开了一种行人轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对监控视频进行分帧，得到第一图像帧，并进行人脸识别，得到人脸图像；通过人脸图像质量评估模型进行图像质量评估，得到人脸图像的清晰度类型，若为清晰，则将人脸图像与行人图像进行相似度比较，从所有第一图像帧中筛选第二图像帧；若为模糊，则对第一图像帧和行人图像进行行人再识别处理，从所有第一图像帧中筛选第三图像帧；根据将第二图像帧与第三图像帧确定的行人生成对应的行为轨迹。本方法通过人脸识别结合行人再识别对监控视频中的行人做到精准识别，避免生成的行人轨迹丢失行人，此外，本发明还涉及区块链技术，监控视频可存储于区块链中。
📄 2021107400429
📂 G06T7_269
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2021-06-30
本发明提出一种基于多传感器的机器人实时定位和彩色地图融合映射方法，快速采集周边环境信息，并实时构建彩色全局地图。视觉、激光、惯性传感器采集模块通过读取传感器的信息，对激光点云数据进行累加，形成点云扫描帧，然后进行预处理，得到提取后的特征点云，同时对不同传感器采集到的数据进行时间同步。利用采集到的激光和惯性数据实时对机器人进行自定位，同时构建单帧点云地图。利用视觉传感器采集到的RGB信息，对构建的全局点云地图进行纹理和颜色渲染，构建单帧彩色地图。
📄 2022110743700
📂 G06T7_269
👤 燕山大学
📅 2022-09-02
柿子坊 · 知识产权运营
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