本实用新型涉及定位检修设备技术领域，且公开了一种基于视觉系统识别的旋转定位检修设备，包括支座，所述支座左部固定安装有液压站，所述支座顶部固定安装有慢驱减速器，所述慢驱减速器上部固定安装有液压缸，所述液压缸右部固定安装有液压推杆，所述液压推杆伸缩端固定安装有推杆支架，所述推杆支架底部固定安装有限位开关和脱齿环，所述脱齿环活动套接在慢驱减速器右部，所述慢驱减速器右部固定安装有慢驱结合子，所述慢驱结合子位于脱齿环的正右方，设备通过特定算法实现自动对齿、脱齿，系统灵活调速，设备操纵便捷高效，设备系统可与上位系统结合，实现集中控制，通过视觉系统进行旋转定位，使得检修工作更加人性化。
📄 2025223781269
📂 B25B11_00
👤 王威
📅 2025-11-10
本发明提供了一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法，包括工作台、机械臂、相机阵列和数据处理系统；所述机械臂安装在工作台的左前侧区域；所述工作台分为装配区、零件区和工具区；所述相机阵列为布置在相机阵列空间内的5个平面相机：一号相机、二号相机和三号相机布置在工作台左侧、右侧和右前侧，布置高度与装配者身高相近，四号相机布置在左前侧，并高于工作台，五号相机布置在工作台正上方，并高于工作。通过多个角度的相机获取多源实时数据，使得单一相机被遮挡时，仍然能够实现对场景内的物体及装配者的动作的稳定感知，增强了识别的可靠性和稳定性实现了对当前装配环境的稳定感知。
📄 202411395356X
📂 H04N23_90
👤 三峡大学
📅 2024-10-08
本发明涉及一种基于椭圆拟合的原木板材孔洞缺陷检测与定位方法，包括以下步骤：S1.使用拍摄设备于原木板材运输传送带上方垂直向下对原木板材进行拍照，获得原木板材的图像；S2.对原木板材的图像中的每一个像素点做色差均方值运算，依据色差均方值对原木板材的图像做二值化处理；S3.对步骤S2得到的二值化图像利用二值连通区域标记法于全域内标定孔洞边缘点，完成每一个孔洞边缘点的标定和逐次编号；S4.对步骤S3得到的每一个孔洞边缘点分别进行椭圆拟合，使拟合椭圆能最小化的完全覆盖孔洞；S5.对步骤S1中原木板材两端用于压实板材的绘有定标线的固定条进行像素度量，从而实现在整幅图像中的像素级定位，结合拟合椭圆信息将椭圆的圆心点精确定位，并发送给数控机床设备。
📄 2018102600554
📂 G06K9_00
👤 华南农业大学
📅 2018-03-27
本实用新型涉及一种CCD检查装置，包括工作台、移动组件及CCD检查仪。移动组件包括横移导轨、竖移导轨、第一滑块及第二滑块，横移导轨设置于工作台的一面上，第一滑块滑动设置于横移导轨上，竖移导轨垂直于横移导轨设置，竖移导轨的第一端与第一滑块连接，竖移导轨的第二端设置有滑轮，滑轮与工作台滑动连接，第二滑块滑动设置于竖移导轨上。CCD检查仪设置于第二滑块上。通过在工作台上设置有横移导轨及竖移导轨，可以为CCD检查仪提供横向移动和竖向移动的轨道，如此，CCD检查仪可以在工作台上横向及竖向移动，从而可以将待检测的LED灯板放置于工作台上，再通过移动CCD检查仪对待检测的LED灯板进行全面检查，避免出现漏检的情况，且操作简便，实用性好。
📄 2022202607061
📂 G01N21_01
👤 广东艾斯谱光电科技有限公司
📅 2022-02-09
已申报项目
本实用新型涉及检品机技术领域，具体为一种便于观察的检品机包括：检品机本体，检品机本体设置有显示屏，显示屏的上方设置有收纳盒，收纳盒开设有通孔，收纳盒下方设置有固定板放大镜，穿过通孔搭在收纳盒的上方，放大镜一端设置有橡胶棒，另一端设置有支撑板；刷板，套设在放大镜的表面，刷板开设有刷孔；有益效果为：本实用提出的便于观察的检品机在收纳盒中加装了放大镜，放大镜被拉下后，将橡胶棒固定于固定板的内部，用放大镜对显示屏进行放大，使工作人员可以清晰的观察数据，避免在观察数据时，放大镜晃动妨碍工作人员记录。
📄 2022220067254
📂 G01N21_84
👤 武汉伟创达进出口有限公司
📅 2022-08-01
本实用新型属于检测设备技术领域，尤其为一种稳定性高的扫光源检测模组，包括左壳体、右壳体、三角反光镜和光源检测用导光板，四块三角反光镜分别固定连接在左壳体和右壳体的内壁，光源检测用导光板的侧壁固定连接有检测器主体，所述左壳体和右壳体的外壁均连接有稳固调节机构，所述左壳体和右壳体上均开设有固定螺丝，固定螺丝的内壁螺纹连接有螺纹孔，左壳体和右壳体的内壁均开设有安装槽，安装槽的内壁滑动连接有安装板，左壳体和右壳体的表面均开设有投光斜槽。本实用新型通过设置稳固调节机构，使得整个检测模组放置不够稳定的时候能够进行更好的调节，从而提高了整体的放置稳定性，避免后期晃动造成的检测结果不准确。
📄 2021232405721
📂 G06K7_10
👤 东莞市艾米科技有限公司
📅 2021-12-22
本实用新型属于检测设备技术领域，尤其为一种便于移动固定的扫光源检测模组，包括外壳体、移动导杆和光源检测用导光板，光源检测用导光板的端部固定连接有安装板，光源检测用导光板的侧边固定安装有检测器主体，且光源检测用导光板通过安装板连接在外壳体的内部，所述外壳体的表面连接有移动固定组件。本实用新型通过设置移动固定组件，使得整个扫光源检测模组可以更加方便的进行水平位置的移动，且移动后能够进行快速的固定，从而避免整体放置后无法调整位置的问题；若是整体搬动式移动，这样就会费时费力，而且搬移后还需要调平，从而造成使用的麻烦性；通过这样设计后，很好的解决了以上问题。
📄 2021230515619
📂 G01M11_00
👤 东莞市艾米科技有限公司
📅 2021-12-07
本发明涉及一种快速匹配和识别表盖喷码的方法。首先，通过图像裁剪、二值化以及制定适当的筛选策略等步骤实现表盖区域提取；然后，计算表盖区域图像的梯度并使用形态学操作获得候选目标区域；接着，针对不同目标区域分别制定提取策略，获得表盖的型号喷码区域与编号喷码区域；最后，通过开源算法实现对同类型表盖的型号匹配以及编号的识别。实验结果表明，本发明方法具有良好的准确性和普适性，能够对不同类型的水表盖型号分别进行匹配和识别其编号喷码。
📄 2023113934259
📂 G06V10_25
👤 闽江学院
📅 2023-10-25
本发明公开一种智能验布系统，包括初始点、终止点、与终止点相对的收布组件、控制器、处理器，以及依次上下设在初始点下方的松布组件、第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件，和设在松布组件与第一展开组件之间的第一光电传感器、设在第二展开组件下方的第二光电传感器；工作时，放置在初始点的布匹依靠自身重力垂直下落，第一光电传感器用于实现布匹计长，第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件均为布匹让位，并在布匹经过第二光电传感器后向布匹移动直至接触，之后图像采集组件采集布匹的图像数据并发送给处理器，处理器进行疵点识别，控制器用于实现系统的自动化控制。本发明实现自动化上料操作，并提高计长的准确率。
📄 2020106758795
📂 D06H3_08
👤 宿州市鸿正服装服饰有限责任公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本发明涉及检测算法技术领域，具体公开了一种LCD导光板的表面缺陷检测算法，其中，所述LCD导光板的表面缺陷检测算法包括：S110、采集LCD导光板图像训练数据；S120、对所述LCD导光板图像训练数据进行纹理能量特征提取，获得训练数据的多通道纹理能量特征；S130、根据所述训练数据的多通道纹理能量特征建立高斯混合模型；S140、采集待检测的LCD导光板的图像；S150、对所述待检测的LCD导光板的图像重复步骤S130；S160、根据所述高斯混合模型识别所述待检测的LCD导光板的图像的多通道纹理能量特征中的缺陷区域，得到检测结果。本发明提供的LCD导光板的表面缺陷检测算法具有检测精度高且检测能力强的优势。
📄 201910085601X
📂 G06T7_00
👤 江南大学
📅 2019-01-29
本实用新型公开了一种高效率自动品检机，包括含第一伺服电机的第一框体，所述第一框体内设置有第一传动带。本实用新型第一传动带上产品通过第一品检机后，通过水平圆杆向内转动，带动产品完全进入两相邻的夹块内，通过第三伺服电机输出端驱使夹块带动产品转动，直至转动至方形通孔另一端，同时产品与传动带接触的底面翻转至朝向向上，翻转后的产品受防滑纹阻力作用滑出，落至于第二传动带上，再通过第二品检机进行品检，其间无需人力对产品进行翻转，通过第一框体、第二框体和翻转机构呈U型排列，第一传动带和第二传动带传送方向相反，使得产品的上料和下料处于相邻同侧，工作人员无需在上料和下料处反复的走动。
📄 2022230629741
📂 B65G15_30
👤 潍坊圣信印刷有限公司
📅 2022-11-18
本发明公开的基于改进yolov3的铝型材表面缺陷视觉检测方法，包括以下步骤：采集铝型材表面缺陷原始图像并进行预处理和标注得到铝型材缺陷数据集，基于铝型材缺陷数据集选择出具有代表性的锚框并构建和训练改进yolov3目标检测模型，利用改进yolov3目标检测模型获得待检测铝型材表面缺陷的类别和位置信息。本发明基于改进yolov3的铝型材表面缺陷视觉检测方法，通过在原始yolov3网络的基础上修改多尺度预测网络部分的结构、针对铝型材表面缺陷的尺寸分布重新设计了anchor框大小，降低了铝型材表面小目标缺陷的错检率和漏检率。
📄 2021101821208
📂 G06T7_00
👤 西安理工大学
📅 2021-02-08
柿子坊 · 知识产权运营
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