本实用新型公开了一种机器人视觉调节装置,包括机器支臂,所述机器支臂的一端铰接有旋转座,所述旋转座的两侧分别固定安装有视觉监测机构,所述旋转座的远离机器支臂的一端固定安装有安装座;所述视觉监测机构包括调控组件、摄像头、补光灯,所述摄像头的一端与调控组件固定连接,所述补光灯位于摄像头远离调控组件的一端,且与摄像头固定连接。两个视觉监测机构仿照人眼功能,提供立体视、融像视、跳跃视的功能,并且能为旋转座处于平稳状态提供帮助,为后期机器人工作提供便利;安装座用于安装加工工件;补光灯为摄像头提供光源,防止光线不明时影响成像效果;调控组件用于摄像头角度调节。
📄 2023220800625
📂 B25J19_04
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-08-04
本实用新型涉及视觉定位领域,尤其涉及一种机器人视觉定位装置,包括有安装部,所述安装部底部固定连接有支撑座,且支撑座两侧开设有滑槽,所述支撑座内连接有螺杆,且螺杆外侧连接有滑动块,所述滑动块与滑槽连接,所述滑动块的底部上固定连接有第一驱动电机,且第一驱动电机的输出端通过底部固定连接有转盘,所述转盘内部固定连接有第二驱动电机,且第二驱动电机的输出端固定连接有工业相机,所述转盘上开设有槽口,且槽口内设置有连接管,所述连接管一端连接有进气口,且另一端连接有高压喷嘴,本实用新型的有益效果为:设置螺杆和滑动块,可调整相机的拍照范围;设置第一驱动电机、第二驱动电机和转盘,可调整相机的拍照方向。
📄 2023219854855
📂 B25J19_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-27
本发明涉及视觉监控领域,尤其涉及一种基于机器视觉的智能焊接系统,包括,生产分析模块,用以确定产线监控策略;节点监测模块,用以响应于分析设置条件,以确定干涉分析方式;干涉分析模块,用以响应反射分析条件,基于异常反射参数以及异常反射分布指数确定节点调节策略,并响应质量分析条件,基于异常反射参数以及边缘异常参数确定是否针对光源分布指数进行调节;监控评估模块,用以响应于差异分析条件,以确定是否针对监控执行节点进行监控参数更新;差异补偿模块,其与所述监控评估模块相连,用以响应于补偿设置条件,以确定各差异分析节点对应的差异补偿方式,本发明提高了对于目标焊接件的质检结果的准确性。
📄 2025107017637
📂 B23K37_00
👤 广州市聚光机械设备有限公司
📅 2025-05-28
本实用新型公开了一种基于机器视觉的箱式货物分拣装置。包括传动模块、视觉模块、转向模块和运动控制模块;视觉模块主要包括:工业相机、可调式光源、X向定位装置和Y向定位装置,转向模块主要包括:摆轮、摆轮座、连杆、O型带、辊筒、驱动齿轮、齿轮同步带、伺服电缸、减速电机、推杆等组成,运动控制模块包括下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器、上位机组成。通过在上位机加载针对不同测试对象的视觉检测模型,本测试平台能够对不同规格、不同品种的装箱货物进行缺陷检测,视觉模块可以自动监测物流系统中的缺陷装箱产品并利用转向模块及时将残次品分拣。本实用新型可以有效提高分拣效率和质量,有助于构建一个更加柔性的物流传输系统。
📄 2020227878025
📂 B07C5_10
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-11-26
本实用新型公开了一种基于机器视觉的糖果包装缺陷检测平台,包括底座、齿条滑台、光源调节装置、相机调节装置、光源、光源控制器、工业相机、工业镜头,所述带有刻度的齿条滑台固定在底座短边一侧的中央,所述光源调节装置和相机调节装置耦合固定于齿条滑台;所述齿条滑台包括导轨、滑块一和滑块二;所述导轨与所述底座固定连接,所述滑块一和滑块二均与所述导轨滑动连接并可沿所述导轨长度方向滑动;所述光源调节装置固定于滑块一,相机调节装置固定于滑块二。本试验平台能够对对塑料包装糖果进行连续拍照采集,并记录下所有通道信息,有助于对包装的缺陷进行分类和自动检测。
📄 202022394920X
📂 G01N21_88
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-10-26
本实用新型公开了一种基于机器视觉的PCB板缺陷检测平台。包括底座、齿条滑台、调节装置、光源以及相机,底座顶面一侧竖直设有所述齿条滑台,两个所述调节装置分别固定连接在所述齿条滑台上;两类光源中一处与光源调节装置滑动连接,另一处置于所述底座顶面;相机置于所述底座正上方并与所述相机调节装置固定连接;所述调节装置包括光源调节装置和相机调节装置;所述光源调节装置和所述相机调节装置分别与所述滑块二和所述滑块一固定连接并通过两滑块沿所述导轨长度方向滑动,所述光源调节装置与所述光源滑动连接,所述相机调节装置与所述相机固定连接;所述光源调节装置置于所述相机调节装置下方,本实用新型实现高精度、高效率的视觉识别。
📄 2020223949163
📂 G01N21_95
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-10-26
本实用新型公开了一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构,包括安装座和彩色镜头,所述安装座靠近彩色镜头的一侧两端均开设有卡槽,所述卡槽的一侧两端均开设有方槽,所述方槽的内部均设置有限位块,所述限位块与方槽之间均设置有第一弹簧,所述卡槽的另一侧一端开设有第一滑槽,所述卡槽的另一侧另一端开设有第二滑槽,所述第二滑槽的位置与第一滑槽的位置相对应,所述第二滑槽和第一滑槽的两侧中部均开设有固定槽,所述第二滑槽远离卡槽的一端设置有第二弹簧。本实用新型结构巧妙,设计合理,操作方便,既能够方便对彩色镜头进行安装或者拆卸,又能提高彩色镜头的稳定性,进而提高摄像质量,满足人们的需要,有利于推广。
📄 2018205010412
📂 G03B17_12
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2018-04-10
已申报项目
本发明涉及机器视觉技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的有色金属压延质量检测方法及系统,包括:获取有色金属压延成品的表面图像,得到表面图像的灰度图像,并对灰度图像进行阈值分割,获取缺陷纹理二值图像;确定各个缺陷点的灰度延伸方向搜寻树,得到灰度延伸方向搜寻树的各个分支路径的编码序列;计算各个分支路径的编码序列中各个元素的置信度序列,进而计算缺陷纹理二值图像中的划伤、揉伤和振痕的成分占比,从而得到有色金属压延成品的缺陷成分。本发明通过对有色金属压延成品的检测,可以准确地获取有色金属压延成品的缺陷成分,为后续的有色金属压延成品的质量控制提供了可靠的依据。
📄 2022105485018
📂 G06T7_00
👤 海门市博洋铸造有限公司
📅 2022-05-20
本实用新型公开了一种基于视觉检测的上拍装置,包括测试主体及其所述测试主体左侧位置处设置的检测镜头;套结连接环的底部位置处设置有反光罩,套结连接环的内侧面位置处设置有内嵌气囊环圈,连接外柱的中间位置处设置有内伸缩连接体,内伸缩连接体的侧面位置处设置有连接螺纹柱,连接螺纹柱和内伸缩连接体通过转轴连接,内伸缩连接体转动可以进行挤压内伸缩连接体将其内部气体排入到内嵌气囊环圈中使得其膨胀,反光罩可以将检测镜头发出的光源进行反射增强,通过本实用新型改进后可以用较少的能量也能达到所需要的光源强度,从而有效的提高资源的节约,进而有效的提高基于视觉检测的上拍装置使用实用性。
📄 2024233190538
📂 G03B15_06
👤 苏州世纪福智能装备股份有限公司
📅 2024-12-30
已申报项目
本实用新型公开了一种工业诊断用快装摄像头,包括安装座、固定件、连接件、球机支架及球机摄像头,其中:所述安装座顶部固定设置有固定件,所述球机支架底部向内凹陷设置有连接件,所述连接件为球形凹槽结构,所述固定件直径大于所述连接件直径使所述固定件与所述连接件可通过过盈配合实现连接,本实用新型通过固定件及连接件的设置,使球机支架与安装座可通过过盈配合实现快速安装连接,并且可在保持对接的情况下,在一定范围内任意调节球机支架的角度,达到对球机摄像头的角度调节,使球机摄像头对设备运行状况具有更广泛的监测范围,便于对工业现场的数据图像进行获取,也便于设备对设备故障的远程诊断。
📄 2020210420630
📂 F16M11_04
👤 南京一起康讯智能科技有限公司
📅 2020-06-08
本实用新型公开了一种基于机器视觉的鲜切花分选设备,涉及分选设备技术领域,该基于机器视觉的鲜切花分选设备,包括设备本体,所述设备本体的内侧设置有输送带,所述输送带的外侧设置有格挡条,所述设备本体的外侧安装有电机,所述电机的输出端设置有转动辊,所述设备本体的一侧设置有分选斗,所述设备本体的外侧安装有连接架,所述连接架的上端安装有CCD相机,所述设备本体的一侧设置有电动气缸;一种基于机器视觉的鲜切花分选设备,在设备本体使用过程中,从而进行鲜切花的分选,从而减少人工手动分选,提高分选效率,通过喷湿结构的设置,对鲜切花进行喷水保湿,从而提高鲜切花在分选过程中保持新鲜度,增加保存时间。
📄 2022220339174
📂 B07C5_34
👤 云南盛节农牧开发有限公司
📅 2022-08-03
已申报项目
本实用新型公开了一种基于机器视觉的工业制造产品在线检测平台,平台的硬件拓扑结构:服务器(1)和工作站(2),用无线网关(3)连接,网关(6)与RFID系统(9)连接,I/O接口(7)与机器视觉系统(10),设备PLC(8)与工业产品在线制造设备群(11)连接,区域PLC(5)分别控制网关(6)、I/O接口(7)和设备PLC(8)连接并与工控机(4)连接,工控机(4)通过以太网与服务器(1)连接。采用机器视觉系统可以在复杂、危险、高重复度等岗位中替代人工,减少生产成本;机器视觉技术采集工业制造产品表面的图像并进行分析,根据图像实时显示其表面缺陷,可以高精度、高效率、高质量的完成工业制造产品质检。
📄 2022215410437
📂 G01N21_88
👤 南京晶脉科技有限公司
📅 2022-06-20