本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及基于人工智能的粉尘爆炸下最优疏散路径选取方法。该方法首先采集监控图像，确定爆炸源位置，并将工厂划分为多个区域；采集各区域的区域粉尘沉积量和最大悬浮粉尘浓度，确定危险区域，并计算危险区域爆炸冲击力；由危险区域各像素点的色相差和区域粉尘沉积量得到各像素点对应的像素点粉尘沉积量；由爆炸冲击力和区域粉尘沉积量计算得到实际悬浮粉尘浓度；将实际悬浮粉尘浓度大于预设浓度阈值的危险区域作为多次爆炸区域；根据爆炸冲击力和多次爆炸区域规划最优疏散路径。本发明利用了初次爆炸后各区域的实际悬浮粉尘浓度来确定后续会发生爆炸的区域，达到了避免人员在疏散过程中被后续爆炸伤害的目的。
📄 202210256694X
📂 G06T7_70
👤 江苏立晶工业科技有限公司
📅 2022-03-16
本发明公开了一种基于Tag的六自由度姿态估计方法，通过在物体上添加Tag来辅助检测，通过相机识别出物体上的Tag，帮助SLAM完成初始化，在初始化后，持续对每帧图像提取特征点，并根据上一帧对应的速度矩阵是否为空，进行相机位姿估计，以相机位姿估计得到的值为初值，采用特征点对应的地图点重投影到图像坐标系的重投影误差函数作为目标函数，进行相机位姿优化，得到优化好的相机位姿及特征点对应的地图点，再把相机的位姿转换成物体的位姿。本发明的方法在成像质量差以及物体高速运动时有较好的鲁棒性，并且有很高姿态估计精度。
📄 2018111014063
📂 G06T7_70
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-20
本发明公开了一种基于逆反射的手写笔光学图像定位装置及方法，包括：提出基于逆反射的手写笔光学图像定位神经网络模型；设计满足定位需求的手写笔结构；根据实际屏幕尺寸设置逆反射材料标定点，计算得到逆透视变换矩阵用于计算转换坐标；对采集到的图像进行灰度转换、高斯滤波等预处理；对预处理后的图像进行阈值分割、凸包算法整形、质心提取等后续操作得到手写笔笔尖的图像坐标；将笔尖图像坐标和转换坐标输入到定位神经网络，通过定位神经网络输出手写笔的精确位置；本发明基于逆反射技术可实现书写笔的无源定位功能，省略了电子线路的植入，仅靠光学和机械实现多点定位。
📄 2025101082346
📂 G06T7_70
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-23
本发明公开了一种视线落点的定位方法及其监视屏装置，包括如下步骤：1)通过监视屏装置的多路摄像头传感器来采集用户人脸图像；2)将采集的人脸图像输入视线落点定位系统中；3)对每路传感器接收的图像信号进行眼睛区域提取；4)进行CNN卷积神经网络训练，生成基于多路传感器图像的视线落点定位系统；5)实际应用，输出用户注视屏幕的位置，完成视线落点定位功能。本发明使用多个摄像传感器，且部署位置远离眼球而置于监视屏幕周围的方式，基于普通可见光成像的图像处理，辅助人工智能算法，分析用户注视监视屏的视线落点。
📄 2023101432270
📂 G06T7_70
👤 浙江工业大学
📅 2023-02-21
一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法，包括：首先，利用YOLOV5进行动态目标检测并发送检测框；利用惯性测量单元(IMU)矫正点云畸变；提取地面激光点云，方便后续的点云聚类；提取检测框内的激光点云，聚类出动态物体的激光点云；在矫正畸变后的激光点云中去除聚类出的动态物体点云用于后续算法计算；利用迭代卡尔曼滤波融合激光点云和IMU信息，得到当前的位姿信息；根据位姿信息，将去除畸变和动态物体后的点云与点云地图叠加，获得实时更新后的点云地图；利用关键帧和词袋模型以及激光点云进行回环检测。
📄 2022110400109
📂 G06T7_70
👤 浙江工业大学
📅 2022-08-29
一种基于3D视觉的药盒姿态估计方法，通过将药盒的识别、定位和姿态估计分步进行，首先通过YOLOv3卷积神经网络训练PASCAL VOC数据集，实现对药盒的识别和定位，通过药盒的定位信息分割出单个药盒进行特征匹配和单应矩阵求取，由单应矩阵得到药盒四个角点坐标，求其在相机坐标系下的坐标信息，并结合药盒四个角点的固有平齐关系建立药盒坐标系，最后转换药盒坐标系到相机坐标系获得药盒姿态估计信息。本发明实现了多个药盒的快速精确定位。
📄 2019110636143
📂 G06T7_70
👤 浙江工业大学
📅 2019-11-04
本发明涉及一种基于RGB-D相机的卷积神经网络目标检测方法。目前越来越多的目标检测算法都利用了卷积神经网络来对目标物体进行定位。然而大部分的卷积神经网络框架都只是利用彩色相机对目标物体的位置进行预测。然而只利用RGB信息，要使卷积神经网络达到较高的检测精度有很大的难度，需要综合考虑卷积神经网络建模，训练方案等诸多方面因素，较难实现。本发明利用了RGB-D相机采集的深度图，辅助卷积神经网络对目标物体的位置进行预测。利用深度图像中的距离信息，能对目标物体的尺寸大小预先估计，减轻卷积神经网络的建模难度，提升网络的检测精度。
📄 2019100162899
📂 G06T7_70
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-01-08
本发明公开了一种基于集合与拓扑空间的运动目标检索方法，包括以下步骤：步骤1、建立摄像机‑路网拓扑关系；步骤2、获取当前运动目标在摄像机坐标系中的时空属性信息；步骤3、计算当前运动目标在世界坐标系中的时空属性；步骤4、获取待检测摄像机集合；步骤5、确定待检测视频集；步骤6、从待检测视频集中获取运动目标对应的视频；步骤7、得到运动目标的轨迹。相比于传统的基于特征向量等方法的运动目标检索，本发明通过路网结构的拓扑化表达，构建摄像机‑路网集合拓扑空间，将运动目标的定位、追踪及轨迹表达以集合拓扑为基础进行运算和求解，避免了传统关键帧检索的盲目性并大幅提高了检索效率。
📄 2022110987118
📂 G06T7_70
👤 滁州学院
📅 2022-09-07
贴标机器人系统部件空间位置优化方法，采用的贴标机器人系统，包括供压单元（1）、控制单元（2）、视觉单元（3）、标签打印机（4）和工业机器人（5），方法步骤：第1步，建立贴标机器人系统的坐标系；第2步，生成贴标点的空间坐标；第3步，建立贴标机器人系统中工业机器人和标签打印机空间位置优化的数学模型；第4步，采用优化算法完成计算。该方法建立贴标机器人系统中标签打印机和工业机器人空间位置优化数学模型，根据贴标对象的约束条件，随机产生若干个空间点模拟多个贴标点的空间位置，应用非线性变化的惯性权重、学习因子和粒子数目实现粒子群优化算法的改进，系统部件空间位置优化后提高了贴标机器人系统的工作效率。
📄 2021111702050
📂 G06T7_70
👤 河北科技大学
📅 2021-10-05
本公开的实施例公开了障碍物距离信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻道路图像；对当前时刻道路图像进行障碍物检测，以生成当前时刻障碍物检测信息，其中，当前时刻障碍物检测信息包括：障碍物类型信息、障碍物检测边框方程组和障碍物检测边框顶点坐标组；响应于确定障碍物检测边框顶点坐标组中的各个障碍物检测边框顶点坐标的横坐标值均大于预设的相机光心成像点坐标的横坐标值，基于障碍物检测边框顶点坐标组，生成第一目标障碍物关键点坐标组；基于第一目标障碍物关键点坐标组和障碍物类型信息，生成障碍物距离信息。该实施方式可以生成障碍物距离信息的效率。
📄 2023101488990
📂 G06T7_70
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-02-22
本公开的实施例公开了可行驶区域生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前帧道路图像和历史帧障碍物信息序列；对当前帧道路图像进行提取处理，得到当前帧障碍物位置坐标集和当前帧可行驶区域坐标集；对历史帧障碍物信息序列中各个历史帧障碍物信息包括的历史帧障碍物位置坐标集与当前帧障碍物位置坐标集进行组合处理，得到障碍物位置坐标序列集；根据障碍物位置坐标序列集、当前帧可行驶区域坐标集、当前帧障碍物位置坐标集和历史帧障碍物信息序列，生成可行驶区域坐标集；将可行驶区域坐标集中的各个可行驶区域坐标所在的区域确定为可行驶区域。该实施方式可以提高生成的可行驶域的准确度。
📄 2022109244843
📂 G06T7_70
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-08-03
本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标物体坐标信息集合、目标相机位姿信息和转换矩阵；基于目标相机位姿信息，生成目标坐标观测函数；基于转换矩阵和第二位置坐标集合中的每个第二位置坐标，生成第二位置坐标对应的目标坐标转化值，得到目标坐标转化值集合；基于目标坐标转化值集合中的每个目标坐标转化值和目标坐标观测函数，生成目标函数，得到目标函数组；基于目标函数组和第一位置坐标集合，生成定位信息。该实施方式实现了对采集的数据进行处理，减小数据的误差，提高了目标物体定位的精确度。
📄 202110081400X
📂 G06T7_70
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-01-21
柿子坊 · 知识产权运营
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