本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及视觉定位、智能交通、深度学习及增强现实技术领域，可以应用在计算机视觉领域相关的室内场景中。具体实现方案为：获取待定位图像；获取待定位图像中待匹配标识牌的描述子和二维边界信息；根据待匹配标识牌的描述子从三维基准地图中获取与待匹配标识牌对应的目标标识牌；获取三维基准地图中目标标识牌的三维边界信息；以及根据待匹配标识牌的二维边界信息和目标标识牌的三维边界信息确定待定位图像的位姿。由此，本申请能够基于特征更加稳定且空间位置信息更加确定的室内标识牌，进行待定位图像的定位，不仅提高了定位结果的准确性，还能够降低视觉地图的构建及后期维护的成本。
📄 2020105552282
📂 G06T7_70
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2020-06-17
本申请公开了一种目标虚拟车位坐标值的确定方法、装置及存储介质，涉及智能汽车领域，该目标虚拟车位坐标值的确定方法包括：在采集时间段内对目标车位进行图像采集，得到目标车位的车位图像信息，并根据车位图像信息确定出目标车位在采集时间段内的多个真实车位坐标值；根据预设对应关系确定出真实车位坐标值在已创建的虚拟车位管理器中的虚拟车位坐标值，得到多个虚拟车位坐标值；获取与多个虚拟车位坐标值对应的不同权重值，并根据多个虚拟车位坐标值和对应的权重值确定出目标车位在虚拟车位管理器中的目标虚拟车位坐标值，采用上述技术方案，解决了如何确定车位坐标值以提高车位位置的识别准确率的技术问题。
📄 2023103834894
📂 G06T7_70
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-04-11
本申请提供一种基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质，在该方法中，对多源传感器采集获取的操作平台上物体的点云数据，进行离群点和异常点剔除，得到预处理后的点云数据。然后基于预处理后的点云数据，获取数据中的前景信息，根据前景信息，采用K‑means算法进行点云聚类，并基于聚类结果进行分割，得到操作平台上的每个物体对应的3D矩形包络框，将物体的3D矩形包络框投影至背景平面，计算物体尺寸信息，根据对操作平台进行拍摄获取的图像信息以及每个物体的物体尺寸信息对物体进行定位。通过这种方式能够准确定位操作平台上的物体，即提高物体定位精度，并避免异常数据对物体定位的影响，降低点云分析误差。
📄 2023103116615
📂 G06T7_70
👤 山东科技大学
📅 2023-03-27
本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及基于人工智能的粉尘爆炸下最优疏散路径选取方法。该方法首先采集监控图像，确定爆炸源位置，并将工厂划分为多个区域；采集各区域的区域粉尘沉积量和最大悬浮粉尘浓度，确定危险区域，并计算危险区域爆炸冲击力；由危险区域各像素点的色相差和区域粉尘沉积量得到各像素点对应的像素点粉尘沉积量；由爆炸冲击力和区域粉尘沉积量计算得到实际悬浮粉尘浓度；将实际悬浮粉尘浓度大于预设浓度阈值的危险区域作为多次爆炸区域；根据爆炸冲击力和多次爆炸区域规划最优疏散路径。本发明利用了初次爆炸后各区域的实际悬浮粉尘浓度来确定后续会发生爆炸的区域，达到了避免人员在疏散过程中被后续爆炸伤害的目的。
📄 202210256694X
📂 G06T7_70
👤 江苏立晶工业科技有限公司
📅 2022-03-16
本发明公开了一种基于Tag的六自由度姿态估计方法，通过在物体上添加Tag来辅助检测，通过相机识别出物体上的Tag，帮助SLAM完成初始化，在初始化后，持续对每帧图像提取特征点，并根据上一帧对应的速度矩阵是否为空，进行相机位姿估计，以相机位姿估计得到的值为初值，采用特征点对应的地图点重投影到图像坐标系的重投影误差函数作为目标函数，进行相机位姿优化，得到优化好的相机位姿及特征点对应的地图点，再把相机的位姿转换成物体的位姿。本发明的方法在成像质量差以及物体高速运动时有较好的鲁棒性，并且有很高姿态估计精度。
📄 2018111014063
📂 G06T7_70
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-20
本发明公开了一种基于逆反射的手写笔光学图像定位装置及方法，包括：提出基于逆反射的手写笔光学图像定位神经网络模型；设计满足定位需求的手写笔结构；根据实际屏幕尺寸设置逆反射材料标定点，计算得到逆透视变换矩阵用于计算转换坐标；对采集到的图像进行灰度转换、高斯滤波等预处理；对预处理后的图像进行阈值分割、凸包算法整形、质心提取等后续操作得到手写笔笔尖的图像坐标；将笔尖图像坐标和转换坐标输入到定位神经网络，通过定位神经网络输出手写笔的精确位置；本发明基于逆反射技术可实现书写笔的无源定位功能，省略了电子线路的植入，仅靠光学和机械实现多点定位。
📄 2025101082346
📂 G06T7_70
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-23
本发明公开了一种视线落点的定位方法及其监视屏装置，包括如下步骤：1)通过监视屏装置的多路摄像头传感器来采集用户人脸图像；2)将采集的人脸图像输入视线落点定位系统中；3)对每路传感器接收的图像信号进行眼睛区域提取；4)进行CNN卷积神经网络训练，生成基于多路传感器图像的视线落点定位系统；5)实际应用，输出用户注视屏幕的位置，完成视线落点定位功能。本发明使用多个摄像传感器，且部署位置远离眼球而置于监视屏幕周围的方式，基于普通可见光成像的图像处理，辅助人工智能算法，分析用户注视监视屏的视线落点。
📄 2023101432270
📂 G06T7_70
👤 浙江工业大学
📅 2023-02-21
一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法，包括：首先，利用YOLOV5进行动态目标检测并发送检测框；利用惯性测量单元(IMU)矫正点云畸变；提取地面激光点云，方便后续的点云聚类；提取检测框内的激光点云，聚类出动态物体的激光点云；在矫正畸变后的激光点云中去除聚类出的动态物体点云用于后续算法计算；利用迭代卡尔曼滤波融合激光点云和IMU信息，得到当前的位姿信息；根据位姿信息，将去除畸变和动态物体后的点云与点云地图叠加，获得实时更新后的点云地图；利用关键帧和词袋模型以及激光点云进行回环检测。
📄 2022110400109
📂 G06T7_70
👤 浙江工业大学
📅 2022-08-29
一种基于3D视觉的药盒姿态估计方法，通过将药盒的识别、定位和姿态估计分步进行，首先通过YOLOv3卷积神经网络训练PASCAL VOC数据集，实现对药盒的识别和定位，通过药盒的定位信息分割出单个药盒进行特征匹配和单应矩阵求取，由单应矩阵得到药盒四个角点坐标，求其在相机坐标系下的坐标信息，并结合药盒四个角点的固有平齐关系建立药盒坐标系，最后转换药盒坐标系到相机坐标系获得药盒姿态估计信息。本发明实现了多个药盒的快速精确定位。
📄 2019110636143
📂 G06T7_70
👤 浙江工业大学
📅 2019-11-04
本发明涉及一种基于RGB-D相机的卷积神经网络目标检测方法。目前越来越多的目标检测算法都利用了卷积神经网络来对目标物体进行定位。然而大部分的卷积神经网络框架都只是利用彩色相机对目标物体的位置进行预测。然而只利用RGB信息，要使卷积神经网络达到较高的检测精度有很大的难度，需要综合考虑卷积神经网络建模，训练方案等诸多方面因素，较难实现。本发明利用了RGB-D相机采集的深度图，辅助卷积神经网络对目标物体的位置进行预测。利用深度图像中的距离信息，能对目标物体的尺寸大小预先估计，减轻卷积神经网络的建模难度，提升网络的检测精度。
📄 2019100162899
📂 G06T7_70
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-01-08
本发明公开了一种基于集合与拓扑空间的运动目标检索方法，包括以下步骤：步骤1、建立摄像机‑路网拓扑关系；步骤2、获取当前运动目标在摄像机坐标系中的时空属性信息；步骤3、计算当前运动目标在世界坐标系中的时空属性；步骤4、获取待检测摄像机集合；步骤5、确定待检测视频集；步骤6、从待检测视频集中获取运动目标对应的视频；步骤7、得到运动目标的轨迹。相比于传统的基于特征向量等方法的运动目标检索，本发明通过路网结构的拓扑化表达，构建摄像机‑路网集合拓扑空间，将运动目标的定位、追踪及轨迹表达以集合拓扑为基础进行运算和求解，避免了传统关键帧检索的盲目性并大幅提高了检索效率。
📄 2022110987118
📂 G06T7_70
👤 滁州学院
📅 2022-09-07
贴标机器人系统部件空间位置优化方法，采用的贴标机器人系统，包括供压单元（1）、控制单元（2）、视觉单元（3）、标签打印机（4）和工业机器人（5），方法步骤：第1步，建立贴标机器人系统的坐标系；第2步，生成贴标点的空间坐标；第3步，建立贴标机器人系统中工业机器人和标签打印机空间位置优化的数学模型；第4步，采用优化算法完成计算。该方法建立贴标机器人系统中标签打印机和工业机器人空间位置优化数学模型，根据贴标对象的约束条件，随机产生若干个空间点模拟多个贴标点的空间位置，应用非线性变化的惯性权重、学习因子和粒子数目实现粒子群优化算法的改进，系统部件空间位置优化后提高了贴标机器人系统的工作效率。
📄 2021111702050
📂 G06T7_70
👤 河北科技大学
📅 2021-10-05
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台