发明专利已授权

一种图像和点云融合的轨道弹条扣件缺陷全面检测方法

Name: 一种图像和点云融合的轨道弹条扣件缺陷全面检测方法
Brand: 江西水利电力大学
SKU: 2023104006557
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310400655.7 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2023-04-14

公开号

CN117830199B

公开日

2024-10-18

申请人

江西水利电力大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_13 , G06T17_20 , G06V10_26 , G06V10_77 , G06V10_774 , G06V10_762 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别点云处理缺陷检测

应用场景

轨道交通, 铁路轨道维护, 弹条扣件检测, 智能巡检, 基础设施安全监测

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摘要

本发明公开了一种图像和点云融合的轨道弹条扣件缺陷全面检测方法，其涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。该方法包括：获取包含弹条扣件的轨道三维点云和对应的RGB深度图像；从RGB深度图像中检测出外观缺陷扣件和外观正常扣件；根据RGB深度图像和三维点云之间的映射关系分割出外观正常扣件的三维点云，并从外观正常扣件的点云中分割出弹条三维点云数据和绝缘垫块三维点云数据；从弹条点云数据中提取弹条中部区域骨架点和最低点，计算最低点到绝缘垫块所在平面的距离，通过距离判断外观正常扣件的松、紧及正常状态。本发明通过将二维图像与三维点云的融合，可以快速全面检测扣件缺陷，还能够降低轨道检测硬件的成本，提高轨道维护效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117830199B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高色差变色材料、变色油墨及制备方法与应用

当前第 / 件

一种催化剂加工用物料添加设备以及方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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