发明专利 已授权

输配电线路无人机自动巡检系统及其运行方法

📄 申请号:CN202111587636.7 📄 发布日:2026/10/08

著录项目信息

申请日
2021-12-23
公开号
CN114442658B
公开日
2024-06-14
申请人
河南福多电力工程有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

输配电线路巡检, 电力运维, 电网智能巡检, 输电线路检测, 配电线路巡检

摘要

本发明公开了输配电线路无人机自动巡检系统及其运行方法,包括飞行路径拟合模块、图像识别模块、5G上传模块,所述飞行路径拟合模块与图像识别模块电连接,所述图像识别模块与5G上传模块电连接,所述飞行路径拟合模块用于根据输电线周围环境拟合出无人机的飞行路径,所述图像识别模块用于对电线进行识别,所述5G上传模块用于上传无人机的拍摄画面到云端,所述图像识别模块包括高清拍摄单元、openMV图像处理单元、缺陷分析单元,所述高清拍摄单元,所述高清拍摄单元用于对电线进行高清图片拍摄,所述openMV图像处理单元用于进一步分析图片信息,所述缺陷分析单元用于分析电线的完整程度,本发明,具有设计效率高和节省人力的特点。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:6 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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