本发明提供一种基于图像和GPS信息融合的交通信号灯控制方法，采用交通路口特有的平面结构建立坐标系统，并根据车道特征对应矩形坐标区域，将车辆的GPS定位信息对应匹配到已经建立的坐标系中，根据统计车道方向红灯等待区的车数量从而给定本车道方向绿灯的持续时长，使交通信号灯的绿灯时长更贴近现场实际车辆情况，机动性强，更不易造成堵车现象。不但能够根据实际路口的车辆情况机动控制交通信号灯，有效防止路口堵塞，提高车辆行进效率，同时还能将路口的信号灯状态和发生堵塞的抓拍照片发至区域内的驾驶员，为驾驶员提供路径规划的参考，使司机驾驶更顺畅。
📄 2017105319106
📂 G08G1_08
👤 辽宁科技大学
📅 2017-07-03
本发明公开了一种驾驶员疲劳驾驶检测预警系统，所述检测预警系统包括方向盘，所述方向盘具有圆环形的轮辋，所述方向盘的轮辋上设置有图像获取装置，图像处理装置设置在方向盘的外部，所述图像处理装置获取图像获取装置通过无线方式传输的图像，同时所述图像获取装置根据眼睛睁开的大小、眨眼的频率、嘴部大小、哈欠的频率判断驾驶员是否处于疲劳装置，所述检测预警系统还具有手环，当所述图像处理装置判断驾驶员处于疲劳状态时通过所述手环振动提醒。本发明能够方便的提醒驾驶员。
📄 2022100694676
📂 H04L43_02
👤 龙岩学院
📅 2022-01-21
本实用新型公开了一种道闸车牌识别补光装置，包括补光装置主体，补光装置主体安装在闸杆下端，补光装置主体包括安装底座，安装底座通过连接底座与闸杆相固定，安装底座内部开设有安装槽，安装槽内部安装有多组LED灯条，LED灯条左侧设置有对接公头，LED灯条右侧设置有对接母头，多组LED灯条两端对接公头与对接母头相对应，安装槽左侧设置有对接母头。实际使用中，多组LED灯条的模块化设计，使得当单个LED灯条出现故障时，可以仅替换该损坏的灯条，而无需更换整个补光装置，节省了维修成本，提高了系统的维护效率和经济效益，且稳固的安装底座和便捷的对接机制确保了补光装置的整体稳定性和更换过程的简便性。
📄 2024222154275
📂 G03B15_02
👤 上海塘君智能科技有限公司
📅 2024-09-10
本发明公开了一种图像和点云融合的轨道弹条扣件缺陷全面检测方法，其涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。该方法包括：获取包含弹条扣件的轨道三维点云和对应的RGB深度图像；从RGB深度图像中检测出外观缺陷扣件和外观正常扣件；根据RGB深度图像和三维点云之间的映射关系分割出外观正常扣件的三维点云，并从外观正常扣件的点云中分割出弹条三维点云数据和绝缘垫块三维点云数据；从弹条点云数据中提取弹条中部区域骨架点和最低点，计算最低点到绝缘垫块所在平面的距离，通过距离判断外观正常扣件的松、紧及正常状态。本发明通过将二维图像与三维点云的融合，可以快速全面检测扣件缺陷，还能够降低轨道检测硬件的成本，提高轨道维护效率。
📄 2023104006557
📂 G06T7_00
👤 江西水利电力大学
📅 2023-04-14
本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法，涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括：利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓，根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像，建立语义分割模型Unet网络，利用Unet网络分割RGB深度图像中的弹条，并对弹条进行骨架提取；将二维图像中的弹条骨架映射至三维点云图像，获得弹条的初始骨架，利用初始骨架及法向量拟合弹条横截面圆，利用圆心代替初始骨架点，提高扣件检测的速度和鲁棒性；提取三维点云弹条骨架前颚点及特征点，弹条前颚点距离接触面的距离，根据距离分布快速检测弹条松紧状态。
📄 2023102704709
📂 G06T7_00
👤 江西水利电力大学
📅 2023-03-20
本实用新型涉及停车场配套设施技术领域，具体涉及一种停车场门禁扫描装置，包括扫描装置主体，所述扫描装置主体的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的前方且位于扫描装置主体的左右两侧均开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有齿条，所述滑槽和移动槽的内部均设置有清理机构；所述清理机构由电动伸缩杆、滑块、转轴、齿轮、驱动电机和清理板组成，所述扫描装置主体的左右两侧均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆延伸至滑槽的内部设置有滑块，所述电动伸缩杆延伸至移动槽的内部设置有转轴，所述转轴远离电动伸缩杆的一端设置有齿轮，与现有的门禁扫描装置相比较，本实用新型通过设计能够提高门禁扫描装置的整体实用性。
📄 2022230019878
📂 B08B1_00
👤 佛山市深讯科科技有限公司
📅 2022-11-10
已申报项目
机动车违停监测方法，包括如下步骤：1)采集大量街道中高空摄像头的图像以及其他机动车数据集，依据现场的管理需求进行数据集的标定，确定使用的一阶段目标检测算法模型。2)构建参数自适应的损失函数和3)构建一阶段目标检测算法模型的损失函数LOSS。4)采用梯度下降法对一阶段目标检测算法模型的权值进行更新，直到模型收敛为止；将训练好的模型在实际系统中完成对机动车的检测，并根据现场机动车存在的时间与位置关系，实现对街道内机动车违停的管理。本发明的优点在于能够提高违停车辆监测模型的参数自适应性，大幅提高了违停车辆监测的准确率。
📄 2020102996845
📂 G06V20_54
👤 浙江工业大学
📅 2020-04-16
本发明公开了一种基于线性CCD摄像头的车辆寻迹方法及系统，其中涉及的一种基于线性CCD摄像头的车辆寻迹方法，包括：S1.采集CCD摄像头进行车辆寻迹时的曝光反馈量，并根据采集的曝光反馈量获取CCD摄像头的曝光时间；S2.通过峰值法计算CCD摄像头相对应的二值化阈值，基于计算得到的二值化阈值对CCD摄像头的像素点进行二值化处理；S3.筛选CCD摄像头进行车辆寻迹时轨道的左右边界，并对进行二值化处理后的像素点进行遍历，得到轨道的中线位置；S4.判断车辆寻迹是否结束，若否，则重复执行步骤S1‑S3，直到完成车辆的寻迹。本发明基于线性CCD摄像头的车辆寻迹方法简单，便于理解，调整参数少，数据处理高效、实时性高，实用性和适应性强。
📄 202110906293X
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-08-09
本发明提出了一种基于车窗角点检测的车窗定位方法，通过SVM检测车窗下面两个角点，然后根据角点位置来进行车窗边缘定位的方法。通过使用本发明的方法对车窗进行定位操作，它可以有效地定位到车窗边缘，并且对于车窗上下边缘存在倾斜的情况也可以进行定位。
📄 2017111332108
📂 G06K9_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-11-15
本发明公开了基于车牌像素高度变化的安全驾驶辅助方法和系统，其中方法包括设置摄像机，拍摄车辆前方图像；采集自身车辆当前速度Vt以及摄像机到车头距离S2；根据摄像机拍摄的车牌图像识别车牌并确定当前车牌的像素高度h；确定当前车间距D，所述车间距D由摄像机焦距f、前方车牌实际高度H以及车牌像素高度h确定；确定当前安全距离S，所述安全距离S根据驾驶员反应距离S0、驾驶员制动距离S1以及摄像机到车头距离S2确定；控制车速以确保车间距D大于安全距离S。本发明提出的基于车牌像素高度变化的行驶策略切换非常适用于未来自动驾驶中对于车速的控制，特别是对于高速公路上的自动行驶车辆在本车道的行驶速度控制方法。
📄 2018112768034
📂 B60W30_09
👤 南京邮电大学
📅 2018-10-30
本发明公开了一种车辆外轮廓检测方法，计算机获取不同分辨率下的无目标车辆的背景图像和有目标车辆的前景图像，然后对所述不同分辨率下的背景图像和前景图像分别差分运算获得不同层的背景差分图，对所述不同层的背景差分图进行阈值分割获得第一分割图像和第二分割图像，所述第一分割图像和第二分割图像进行融合运算获得融合后的图像，最后对所述融合后的图像进行腐蚀处理获得车辆外轮廓；本发明还公开了一种车辆外轮廓检测装置，通过本发明能够大大降低检测成本，提高检测效率，因此能够广泛应用于车辆车型分类、整车尺寸测量等智能交通项目中。
📄 2015100961817
📂 G06K9_32
👤 西安工业大学
📅 2015-03-04
本发明公开了一种基于改进Sobel算子的智能车行驶控制系统及方法，该系统包括图像采集模块、图像处理模块、控制信息转化模块、执行模块，本发明方法将采集到的原始图像通过Sobel算子卷积运算处理后得到梯度图像，对梯度图像先后进行池化，二值化，得到二值化图像，剔除所述二值化图像中的噪点及短线条，寻找有效赛道边缘并运用全连接神经网络进行赛道类型的判断，根据寻找到的有效赛道边缘和赛道类型判断结果确定智能车前进方向与正确路线之间的偏移量，通过PID运算后控制小车行驶速度以及方向。
📄 2018101852717
📂 G05D1_02
👤 曲阜师范大学
📅 2018-03-07
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