发明专利已授权

一种基于增强现实技术的装配检测方法

📄 申请号：CN202210738572.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-06-24

公开号

CN115239636B

公开日

2025-08-01

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_30 , G06T7_80 , G06T13_20 , G06T17_00 , G06T19_00 , G06T19_20 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

增强现实增强现实装配检测图像识别

应用场景

工业装配, 质量检测, 智能制造

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摘要

一种基于增强现实技术的装配检测方法，包括：1)对物理世界装配对象进行3D建模得到3D模型及其源点云，并且通过unity3D引擎附加装配动画；2)基于HoloLens2研究者模式采集物理世界深度信息获得三维点云，并且对目标点云进行预处理；3)对源点云和目标点云进行点云配准得到位姿变换矩阵，虚拟模型与物理模型通过变换矩阵进行匹配，并设置空间锚点；4)基于Unity3D制作UI界面，对虚拟模型装配动画进行控制以及装配详细信息的提示。5)采用Octree结构搜索重叠点云并计算点云重叠度，通过重叠点数计算相对误差，从而评估装配完成度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高选择性高通量高度有序自组装混合基质气体分离膜及其制备方法

当前第 / 件

新奥尔良分枝杆菌WCJ及其在降解有机污染物中的应用

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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