本申请提供了一种语音实时驱动虚拟人的方法、系统及存储介质，语音实时驱动虚拟人的方法包括：获取人脸RGB图像；对人脸RGB图像进行3D人脸重建，得到人脸RGB图像对应的3D人脸参数；预采集一段语音并经去噪处理后保存至缓存队列中；实时采集语音片段并经去噪处理后保存至缓存队列中；读取缓存队列中的所有语音片段并进行拼接，得到拼接后的语音片段，并利用拼接后的语音片段和预训练的神经网络得到预测的3D人脸表情参数；根据预测的3D人脸表情参数和3D人脸参数得到渲染后的RGB图像。本申请能够在不降低虚拟人质量的基础上，达到整个驱动过程的实时性，从而使得语音驱动虚拟人技术能够用于各类实时应用中。
📄 2021114000261
📂 G06T13_20
👤 北京影创信息科技有限公司
📅 2021-11-24
本申请公开了一种实现线动画的方法，包括：加载既定轨迹线的轨迹点数据，其中，对于任一轨迹点，所述轨迹点数据包括轨迹点时间帧，所述轨迹点时间帧用于表示在既定的帧速率下，动画端头到达该轨迹点需要的帧数；确定当前全局时间帧，所述当前全局时间帧用于表示绘制当前动画线的动画端头所属的时间帧，根据所述当前全局时间帧和所述轨迹点时间帧的关系，确定所述当前全局时间帧下的目标轨迹点；根据目标轨迹点时间帧和所述全局时间帧，确定绘制位置，其中，所述目标轨迹点时间帧为绘制所述目标轨迹点的时间帧；根据所述绘制位置，绘制动画线。本发明简化了线动画的处理过程，提高了动画的处理效率，从而能够实现百万级这样大规模的动画线的动画。
📄 2020110016694
📂 G06T13_20
👤 杭州海康威视系统技术有限公司
📅 2020-09-22
本发明提供了一种三维动漫的多维度模型构建方法、系统、设备和产品，涉及数字处理技术领域，方法包括：采集模型构建精度约束信息；采集二维图像集合，将特征提取结果作为场景标识信息；构建三维坐标系，得到角度标识图像集合；根据精度约束信息匹配锚点总量分布区间，对角度标识图像集合进行复杂度特征分析，结合锚点总量分布区间生成区域锚点分布结果；进行三维动漫模型拟合，得到三维动漫模型拟合结果；结合场景标识信息生成多维度场景模型。解决了三维动漫的多维度场景模型的建模精度无法结合场景需求进行适应性调整，导致三维动漫的还原效果不佳的技术问题，达到了精准匹配场景和需求，提高三维动漫还原度、构建精度的技术效果。
📄 2022107081911
📂 G06T13_20
👤 猫小兜动漫影视(深圳)有限公司
📅 2022-06-22
本发明涉及动画控制技术领域，具体为一种不依赖三维引擎的多轨道可控式动画控制系统与方法，包括动画控制模块、动画轨道模块、关键帧数据模块、插值处理模块、添加动画轨道事件模块；动画控制模块用于控制动画轨道的时间推进、时间跳转设置与动画播放暂停；动画轨道模块用于将待执行的轨道属性封装为动画轨道，并根据时间参数与待执行的轨道属性，调用对应模块执行动画轨道；关键帧数据模块用于存储属性在任意时间点的值以及当前关键帧段所采用的插值类型。多轨道可控式动画控制系统完全不依赖图形引擎，实现逻辑纯粹，适用于任何具备代码执行环境的系统中，具有高度解耦与可移植性。
📄 2025111204157
📂 G06T13_20
👤 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司
📅 2025-08-12
本申请公开了基于三维引擎的车辆行驶动画方法、装置、设备及介质，涉及三维可视化技术领域，包括：将目标三维场景模型和目标车辆对应的车辆模型导入至预设三维引擎中；将车辆模型在目标三维场景模型中的路径起点三维坐标和路径终点三维坐标确定为初始动画关键帧，并确定车辆模型车辆前进角度；对预设三维引擎的动画帧频进行设置以得到动画单位帧频，并确定在车辆行驶过程中车辆模型每帧对应的车辆行驶位置，然后基于各车辆行驶位置确定车辆行驶动画关键帧；基于初始动画关键帧和车辆行驶动画关键帧生成动画关键帧数据表，并基于动画关键帧数据表生成目标车辆的车辆行驶动画。这样一来，可以实现三维场景车辆自动播放动画并能自适应地形。
📄 2024111541673
📂 G06T13_20
👤 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司
📅 2024-08-21
本发明涉及一种基于三维引擎的链传动结构模型运动模拟方法及系统，属于三维可视化技术领域。方法包括：创建并导入模型；将所有链节作为子物体置于同一父物体层级下，将子物体链节按照遍历增长的数量进行命名，获取并记录每个子物体链节的位置和旋转角度信息，以子物体链节名字作为链节标识存储于信息集合A中；计算链节直线运动速度以及链轮和链节的圆周运动角速度；确定链节直线运动的方向；通过三维引擎移动方法设置链节的直线运动；通过三维引擎旋转方法设置链轮和链节的圆周运动。本发明复用性高，相比原有方式可以实现更精确的运动控制，可以实现灵活的运动模式和路径规划，根据不同需求进行动态调整，扩展性高。
📄 2023114603959
📂 G06T13_20
👤 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司; 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2023-11-06
本申请涉及数字孪生领域基于特定计算模型的计算机系统技术领域，具体为一种基于数字孪生的桥式行吊模型绑定方法、系统、装置。本申请的基于数字孪生的桥式行吊模型绑定方法，通过设置控制器、位移控制代理器、吊钩控制代理器及其形成的桥式行吊绑定方法，可以简化桥式行吊的动画制作流程，单靠一个控制器就可以完成行吊的所有动画；通过对模型分组及绑定的方式，简化控制过程，轻松控制桥式行吊的所有动态，有助于提升桥式行吊的动画制作效率，也简化了后期的修改步骤。
📄 2023109509181
📂 G06T13_20
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2023-07-31
本发明涉及三维引擎技术领域，具体是一种基于三维引擎的车轮转动控制方法，其特征在于，包括：指定车辆；系统响应后车辆开始行驶，并按照以下方法为车辆匹配相应的车轮旋转值：采集每一帧图像中的车辆位置坐标；通过每一帧图像中的车辆位置坐标计算出相邻帧图像车辆位置坐标之间的三维空间距离；基于设定的车轮半径值及相邻帧图像车辆位置坐标之间的三维空间距离计算后一帧相对于前一帧图像中车辆移动所产生的车轮旋转增量；按帧的顺序依次叠加车轮旋转增量，最终获得车轮旋转值。本发明能够准确模拟车辆向各个方向行驶、上下坡、以及做转弯和加速减速动画时车轮的准确转动值。
📄 2022113303810
📂 G06T13_20
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2022-10-28
本申请公开一种基于三维引擎的最短距离轨迹确定方法、装置及介质，涉及三维引擎技术领域，用于制作非欧几何曲面最短距离轨迹动画，针对目前确定非欧几何曲面最短距离轨迹时依赖肉眼导致准确性低的问题，提供一种基于三维引擎的最短距离轨迹确定方法，根据起始点、目标方向以及目标平面确定若干中间点，再确定非欧几何曲面上，距离每一中间点最近的坐标点作为轨迹点，将上述轨迹点依次连接，便可获得自起始点到目标平面距离最短的轨迹，实现最短距离轨迹的确定。使得在最短距离轨迹动画的制作中，基于三维引擎的应用场景下也能准确地确定最短距离轨迹，无需人工参与，避免了因为人工目测所带来的误差，大大提高了最短距离轨迹动画的准确性。
📄 2022107011092
📂 G06T13_20
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司,山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司
📅 2022-06-21
本发明公开了一种基于三维软件的相机抖动动画制作的方法和装置，属于动画制作技术领域，包括以下步骤：获取相机和影响相机震动物体的数据信息，根据获取的数据信息建立相机三维模型和物体三维模型；设置相机影响范围参数，并通过相机影响范围参数与物体三维模型、相机三维模型之间的逻辑关系计算相机动画的抖动；制作物体从相机镜头旁边经过的动画，如果物体到相机的距离小于相机影响范围参数，则相机进行抖动；调整抖动参数，调节相机抖动动画的抖动次数、抖动振幅和抖动时长，制作相机抖动动画。本发明对相机的抖动依据物体到相机的距离设定而自动执行，无需手动制作，可节省手动制作的时间；本发明的参数调整较为丰富，达到了更高的效果。
📄 2022105254649
📂 G06T13_20
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2022-05-16
本发明公开了一种基于Maya软件的曲轴动画模型绑定方法及装置、设备，属于图像处理技术领域，方法包括以下步骤：采集曲轴和活塞旋转中心点的位置坐标，连杆长度、颈中心点坐标及运动轨迹；以曲轴中心点为原点在三维空间内创建坐标系，在该坐标系中创建三个物体的替代物定位器，获取各物体位置坐标；将各物体的位置坐标放到一个基于曲轴中心点为原点的垂直于曲轴的平面内；将曲轴的运动简化成同一个平面内三角形的三个点的位置坐标关系，计算活塞的运动路径与连杆的旋转角度；将替代物定位器计算得到的信息重新赋予给曲轴模型并完成动画。本发明将原有的绑定方法简化成数学模型，实现了通过表达式快速实现绑定操作，节省了制作周期与人力成本。
📄 2021115025660
📂 G06T13_20
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2021-12-10
本发明提供了一种基于GPU的三维流体模拟方法，包括：采集三维流体的数据信息并进行存储，获得三维流体的数据信息；CPU对获得的三维流体的数据信息进行预处理操作，获得预处理的预处理结果GPU对获得的三维流体的数据信息进行流体模拟，获得三维流体的数据信息的流体模拟结果；将所获得的三维流体的数据信息的流体模拟结果进行渲染，获得渲染后的三维流体的数据信息的流体模拟结果；该方法可以实现对三维流体模拟过程的简单及实时操作。
📄 2011103251050
📂 G06T13_20
👤 克拉玛依红有软件有限责任公司
📅 2011-10-24
柿子坊 · 知识产权运营
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