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一种基于避障原理的动态神经重建跟踪方法

Name: 一种基于避障原理的动态神经重建跟踪方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022102568199
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210256819.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-03-16

公开号

CN114757883B

公开日

2025-05-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_762 , G06T7_00 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

神经重建目标跟踪人工智能算法三维重建神经重建

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 视频监控, 无人机导航, 运动目标分析

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摘要

一种基于避障原理的动态神经重建跟踪方法，首先，根据肿瘤的形状和大小构建障碍物模型，其次，通过障碍物模型计算出纤维在不同位置时的干扰矩阵。然后用干扰矩阵来改变纤维跟踪的方向，使得最终的纤维能够避开肿瘤，其中，干扰矩阵的求解受到纤维方向分布和临床解剖结构的条件约束；最后，计算干扰矩阵的最优参数使得扰动后的纤维方向和估计方向的差值最小；此外，用于定义干扰矩阵的肿瘤形状和大小是利用多项式逼近算法进行拟合表面和参数优化，对障碍进行建模得到。本发明能够使纤维在重建过程中绕开肿瘤的同时精确重建，最终使纤维跟踪结果有效并的为神经外科医生提供手术参考。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114757883B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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