发明专利已授权

一种基于偏振多光谱的单目视觉三维重建测距方法

Name: 一种基于偏振多光谱的单目视觉三维重建测距方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2019106836607
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910683660.7 📄 发布日：2026/10/10

著录项目信息

申请日

2019-07-26

公开号

CN110425983B

公开日

2021-04-06

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_02

IPC 分类号

G01B11_02 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06T7_33 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建偏振多光谱成像

应用场景

三维测绘, 机器人视觉导航, 自动驾驶, 工业检测, 无人机遥感

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摘要

本发明公开了一种基于偏振多光谱的单目视觉三维重建测距方法，包括以下步骤：步骤一、搭建单目摄像机成像系统；步骤二、多光谱偏振处理及偏振信息获取；步骤三、特征提取与立体匹配；步骤四、三维点云结构重建；步骤五、采用相似三角形原理进行距离测量；步骤六、筛选距离数据。本发明提出的采用单目视觉测距方法，能够在不损害测量精度的条件下，有效地降低设备操作难度。针对特征提取难以提取无纹理的物体以及高光产生数据空洞的情况，使用多光谱偏振成像的方法，获得每个像素的多光谱Stokes参量，提高特征提取与立体匹配的效率与准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110425983B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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