发明专利已授权

基于空间不变性的非编码点匹配与立体重建方法及系统

Name: 基于空间不变性的非编码点匹配与立体重建方法及系统
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2024110258992
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411025899.2 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2024-07-30

公开号

CN118710816B

公开日

2024-12-31

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_66 , G06T7_80 , G06T5_80 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建图像匹配

应用场景

三维建模, 工业测量, 逆向工程, 虚拟现实, 数字孪生

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摘要

本发明公开了一种基于空间不变性的非编码点匹配与立体重建方法，主要包括双目相机在获取到待测物体的图片信息后，对采集图像进行立体校正，接着对左右同帧图片中存在的非编码点进行质心提取，根据点空间的空间不变性，找到左右相机同帧图像的二维同名点，再根据二维同名点匹配结果和相机的标定参数还原出每一帧中匹配成功的非编码点的三维点云信息；然后，基于多种空间不变性的特征找到不同点云之间的三维同名点，计算出不同点云的变换关系，构建出待测物体的非编码点空间三维模型，再结合线结构光扫描仪的结构信息即可实现物体的三维重建。本发明提供了一种具有强鲁棒性的、精准且高效的实时三维重建方法，在智能驾驶、智慧零售、医疗美容等方面有着广泛的应用前景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118710816B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能无刷直流电机控制电路

当前第 / 件

一种基于多通道特征融合的线结构光中心线提取方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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陈**¥-3万

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