实用新型已授权

一种IC料片抓取装置

📄 申请号：CN202222285042.7 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2022-08-30

公开号

CN218769470U

公开日

2023-03-28

申请人

苏州宇睿芯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

H01L21_687

IPC 分类号

H01L21_687

技术画像

所属领域

抓取装置半导体制造设备自动抓取机构机械手抓取装置

应用场景

半导体封装, 芯片制造, 集成电路生产线, 电子元件自动装配, 自动化上料

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摘要

本实用新型公开了一种IC料片抓取装置，涉及抓取装置技术领域；而本实用新型包括机械臂，机械臂下侧贴合固定板，且机械臂下端设置抓手，机械臂上侧设置有快速更换机构，且快速更换机构包括插环、卡位单元、限位单元、助力单元、定位单元和按压单元，机械臂上侧固连插环，且插环上端插设在机械臂内，插环上端设置卡位单元，且卡位单元两侧设置限位单元，限位单元远离卡位单元的一端滑动在插环内，且限位单元远离卡位单元的一端内部设置助力单元，通过设置快速更换机构，便于快速对固定板和抓手进行更换，有效提升更换效率，进而提升工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于油茶种植用杂草清除装置

当前第 / 件

一种IC引线框架电镀用上料机

同领域国内专利 · IPC: (H01L21_687)

H01L21_02 H01L21_027 H01L21_04 H01L21_18 H01L21_20 H01L21_208 H01L21_28 H01L21_288 H01L21_302 H01L21_304 H01L21_306 H01L21_3065 H01L21_311 H01L21_324 H01L21_329 H01L21_331 H01L21_335 H01L21_336 H01L21_34 H01L21_368 H01L21_48 H01L21_50 H01L21_54 H01L21_56 H01L21_60 H01L21_603 H01L21_66 H01L21_67 H01L21_673 H01L21_677 H01L21_68 H01L21_683 H01L21_687 H01L21_762 H01L21_768 H01L21_78 H01L21_82 H01L21_8238 H01L21_8244 H01L21_98 覆盖40个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：96 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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