发明专利已授权

一种基于多无人机编队的航拍相机姿态外部动态标定以及测绘方法

📄 申请号：CN202110151354.6 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2021-02-03

公开号

CN112837378B

公开日

2024-04-30

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_73 , G01C11_00 , G01C11_04 , G01C25_00 , G01S19_42 ,

技术画像

所属领域

相机标定相机标定摄影测量多无人机协同

应用场景

无人机航空摄影测量, 地理信息测绘, 城市三维建模, 工程测量, 遥感监测

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摘要

一种基于多无人机编队的航拍相机姿态外部动态标定以及测绘方法，属于图像地理信息标定技术领域。本发明在多无人机编队主机相机的航拍图像中，多架协作无人机的全局绝对坐标信息及其在主无人机相机图片中像素位置信息相结合，反演计算出主无人机相机的姿态视角，从而进行测绘，以克服现有技术精度低的问题。本发明建成对图像特征点依赖性低、测绘精度高、动态拍摄精度高、效率高的无人机航拍系统，突破传统图像拼接技术对图像可用特征的依赖性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种芹菜根系向水性生长新的诱导方式的确定方法

当前第 / 件

基于流形空间协方差递推的连续离散卡尔曼状态估计方法

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G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳万知达技术转移中心有限公司

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