本发明公开了一种基于整数约束型高斯滤波的RTK定位方法，步骤1，获取移动站数据：从GNSS接收机获取原始观测数据；步骤2，获取基准站数据：从通讯链路获取基准站或者虚拟CORS站的差分观测数据；步骤3，数据准备：通过卫星广播星历计算卫星当前位置、钟差等对上述步骤1、步骤2中获取的观测数据进行单差、双差处理，得到处理后的双差量测方程；步骤4，建立系统模型；步骤5，整数约束型渐进高斯滤波；步骤6，更新状态；本发明方法通过构造整数约束下的渐进高斯滤波框架，结合贝叶斯推理与同伦方法优势，提出了一种基于整数约束渐进高斯滤波的RTK定位方法，通过构建渐进步长逐步融合信息，避免了初值选取问题对LAMBDA算法带来的影响，同时降低了不良的浮点解对模糊度固定带来的影响，进一步提升了模糊度固定的成功率。
📄 2024112546000
📂 G01S19_42
👤 浙江工业大学
📅 2024-09-09
本发明公开了一种针对智能载具的位置估计方法。该方法结合智能载具搭载的GPS接收模块，导航处理模块和移动通信模块，将GPS定位信号，到达角测量信息和智能载具的控制指令相结合以获得比GPS定位信号精度更高的位置估计信息。
📄 2021111619852
📂 G01S19_42
👤 浙江工业大学
📅 2021-09-30
本发明公开了一种基于无线电信号路测功率值的信源定位方法，涉及无线电信号源定位技术领域。本发明包括数据采集、数据分类、数据处理、获取信号源估计位置步骤和信源定位步骤。本发明的信源定位方法不需要对信号源进行测向定位，不会受到信号传输过程中遇到的反射折射的影响，只需要接收GPS位置信息数据和对应的功率值。在车载设备进行测向的过程中，现有设备可以很容易做到接收功率和GPS数据的采集；数据获取容易。
📄 2015106086142
📂 G01S19_42
👤 西华大学
📅 2015-09-22
本发明公开了一种基于图像变换的路径记录方法，包括以下步骤：1)采集含有GPS数据的路径图像数据；2)将GPS数据与图像数据分离，得到每一个GPS数据对应一个路径图像的图像数据；3)将GPS数据转化为地图图像坐标，每个地图图像坐标对应一个路径图像的图像数组；4)对路径图像的图像数据相对于对应图像坐标的图像进行变换并附加背景图像；5)将附加背景图像并完成变换后的图像打印出来，获得路径记录图像。本发明不仅能够记录路径的整体轨迹，而且能够描述路径的局部信息，具有成本低、速度快、可靠性高的特点。
📄 2019101609734
📂 G01S19_42
👤 陕西师范大学
📅 2019-03-04
本发明描述了一种基于北斗或GPS导航系统卫星载噪比观测值的洪水探测方法，属于导航卫星反演技术领域。发明提出一种基于北斗/GPS导航卫星系统载噪比观测值的洪水探测方法：第一步：在模型建立层面。第二步：基于载噪比观测值的直接探测法。第三步：基于载噪比相位差与土壤湿度关联模型的间接探测法。第四步：对洪水探测结果分析处理。采用本发明所述方法，既避免了传统地面观测站因站点分布少，密度不均匀，时空分辨率低等问题而导致的洪水探测精度低和探测范围小的缺陷，同时避免了基于遥感卫星雷达站方法建设成本高和建设周期长，且需专用接收机设备进行探测的缺陷。
📄 2021115850757
📂 G01S19_42
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-22
本发明提供的多传感器融合的拖拉机导航控制系统的定位方法，导航控制系统包括上位机、下位机及相应模块，本发明的定位方法，利用上位机对拖拉机进行定位，定位采用模糊自适应扩展卡尔曼滤波算法能够通过实时得到的测量新息方差和理论方差的比值，并利用模糊自适应控制器不断调整量测噪声协方差阵的加权系数，减少校正位置误差，提高拖拉机定位数据的准确性和稳定性，本发明具有精确的车辆定位和路径跟踪性能。
📄 2023109115141
📂 G01S19_42
👤 聊城大学
📅 2016-12-05
本发明提出了一种顾及相关性的抗差定位方法，有效解决了观测值间强相关性导致的错误定位故障的问题，提高了定位精度，基于数值仿真和结果分析，当可观测卫星较多时，各卫星之间的相关性弱；随着观测卫星的减少，各卫星之间相关性变强。卡方全局检验和w局部检验能够有效地进行故障检测和识别；各卫星之间的相关性弱，故障识别方法能够正确识别故障位置的概率高；随着卫星之间的相关性变强，错误定位故障位置的概率变高。本发明提出的顾及卫星相关性的抗差定位方法，在卫星强相关性环境下采用权函数处理策略自适应抗差，有效提高了定位精度。
📄 2024102854749
📂 G01S19_42
👤 金陵科技学院
📅 2024-03-13
本实用新型公开了一种稳定性好的GPS导航设备防护装置，包括固定底座与支撑框架，所述固定底座下端面设有安装盘，所述安装盘下端面固定连接有两根电动伸缩杆，两根所述电动伸缩杆伸缩端设有缓冲槽。本实用新型通过设置固定底座、安装盘与支撑框架等组件，将GPS导航设备与车内底壁连接安装，无需低头观察GPS导航仪，降低事故发生率；通过设置电动伸缩杆、支撑框架与放置盒等组件配合，在GPS导航设备使用时，可以使用电动伸缩杆实现高度调节，使用支撑框架和调节插销等实现GPS导航设备的角度调节，从而方便驾驶人员观察使用。
📄 2022228526728
📂 G01S19_42
👤 烟台广仁汽车电子有限公司
📅 2022-10-27
本发明公开了基于大数据的城市供水数据智慧化收集检测方法及系统，基于大数据的城市供水数据智慧化收集检测系统，包括城市供水主管、智能水表、城市供水大数据云计算平台和水表用户终端，城市供水主管，用于城市内各用户的全面供水，在所述城市供水主管各个用户节点的管路上安装智能水表；安装智能水表包括供水数据采集模块、多模卫星定位模块、时序同步模块和数据加密模块；本发明中通过智能水表进行城市供水管道各个用户支管上供水数据的全面采集，供水数据采集过程中绑定采集位置定位数据和时间同步记录，其中定位数据的采集能通过多种卫星定位模式进行定位，包括GPS定位、北斗定位和QZSS定位，保证了定位数据的精准和安全。
📄 2022110752108
📂 G01S19_42
👤 诸暨企创网络科技有限公司
📅 2022-09-04
本实用新型公开了一种水上移动物体多目标跟踪设备，包括定位框和终端控制模块，所述定位框外部两侧下端均开设有安装槽，所述安装槽内部均固定设置有收集辊，所述收集辊外部均缠绕安装有绑绳，所述定位框内部底端固定设置有密封盒，所述密封盒内部固定设置有定位机构，所述定位机构内部固定设置有GPS定位模块。本实用新型在对多个水上移动的物体进行跟踪时同时拉动绑绳往远离安装槽的一端移动，且再把拉伸后绑绳与物体外部缠绕固定对定位框进行固定安装，当在多个物体移动时同时启动定位机构可以通过GPS定位模块把数据传输到终端控制模块进行远程定位追踪，这样综合的使用既便于进行多个待追踪的物体进行安装固定还便于进行定位追踪。
📄 2020212006372
📂 G01S19_42
👤 广东亿员建设有限公司
📅 2020-06-26
本发明公开了一种用于建筑施工塔吊机的塔身健康监测预警系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身，其中，该健康监测预警系统包括：GNSS基准站、塔身GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，所述塔身GNSS流动站安装在所述塔身的顶部，所述塔身GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置；所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述塔身GNSS流动站的位置变化是否超出阈值，如果超出阈值，则所述警报装置进行报警。
📄 2017112346841
📂 G01S19_42
👤 北京建筑大学
📅 2017-11-30
本实用新型公开了一种信息传输装置用GNSS模块，所述主体的内壁一侧设置有G通讯GNSS模块，所述主体的后端外表面设置有安装机构，所述主体的一侧设置有充电接口和插卡口，所述充电接口位于插卡口的一侧，所述充电接口的另一侧和插卡口的一侧均设置有螺钉，所述主体的上下两端设置有密封机构，所述主体的前端外表面设置有触摸显示机构，所述触摸显示机构的前端外表面设置有保护膜，通过设置的触摸显示机构，采用的触控功能层，使得人们可以通过手指触摸屏幕并进行操作，利用屏幕得可触摸性对装置内部系统做出调整，从而为人们带来一定的便利，本实用新型所述的一种信息传输装置用GNSS模块，带来更好的使用前景。
📄 2020232505848
📂 G01S19_42
👤 苏州逐鹿智能科技有限公司
📅 2020-12-29
柿子坊 · 知识产权运营
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