本发明属于摄影测量领域，尤其涉及无人机单航带倾斜摄影电力线障碍物巡检方法。包括利用无人机沿电力线进行单航带倾斜摄影，其特征在于：还包括以下步骤：步骤一，恢复影像位姿信息以及电力线走廊地表模型；步骤二，基于铅垂线与核线约束确定悬挂点同名像点，并计算电力线悬挂点三维坐标；步骤三，基于铅垂面约束的电力线点空间位置的恢复；步骤四，利用悬链方程实现完整空间电力线拟合；步骤五，利用空间缓冲区进行障碍物测距分析。本发明使用无人机单航带倾斜摄影方式进行电力线巡检，利用铅垂面约束恢复空间电力线，并利用缓冲区进行空间测距，操作简单，精度高，巡检效率高。
📄 2020101268319
📂 G01C11_00
👤 山东理工大学
📅 2020-02-28
本发明公开了一种全天偏振成像的云量检测方法、系统及终端设备，利用云层辐射光和背景天空辐射光偏振度存在差异来实现云层的分割，因此不再依赖云层和背景天空的色彩差异信息。本发明方法简单，速度快，而且可以区分云层厚度，实验结果表明本发明具有很好的云层分割效果。
📄 202210465569X
📂 G01C11_00
👤 青岛科技大学
📅 2022-04-29
本发明公开了一种气固两相激波管实验装置和实验方法。包括依次布置的高气压段、爆破隔膜、气压段、圆变方过渡段、第一方管段、可视化测试段、第二方管段和收集箱；可视化测试段顶端装有颗粒储存释放组件，底端装有颗粒收集管段，颗粒收集管段下方设有动态称重天平，固体颗粒受重力下落穿过可视化测试段形成颗粒帘，并落在动态称重天平上，第一、二方管段上分别装有第一、二压力传感器和第三、第四压力传感器；颗粒储存释放组件实现颗粒帘厚度和体积分数的调节，压力传感器采集获得激波衰减变化。本发明可通过控制不同测试颗粒的颗粒帘厚度、体积分数及改变激波马赫数，观察和分析激波与稠密颗粒群相互作用的行为特征和影响规律。
📄 2016111471657
📂 G01C11_00
👤 浙江理工大学
📅 2016-12-13
本发明提供一种弹丸近炸破片群位置参数测量与计算方法，其具体包括根据破片群的位置布置三个光场相机，建立近炸破片群散布解算模型；利用数字重聚焦技术，对遮挡、重合的多个破片目标进行分辨识别，获取破片目标图像坐标；结合破片目标经过数字重聚焦后的图像坐标，确定空间破片与各个相机光轴之间的夹角；基于双目视觉原理，对两两交汇的相机进行分析，根据空间几何关系计算出破片在预定平面的空间位置坐标参数等步骤。本发明给出比较形象的弹丸近炸破片群位置参数测量与计算方法，为新型目标毁伤计算与分析提供有效的理论依据。
📄 2018104387083
📂 G01C11_00
👤 西安工业大学
📅 2018-05-09
本发明涉及测绘系统技术领域，提出了一种基于无人机的地域规划测绘系统及测绘方法，其采用地表拍摄无人机辅助的形式实现地域规划测绘过程中的基本信息的采集，测绘过程中摄影镜头作业更为安全，无人机本体的续航能力也更长，更为实用的同时单次拍摄的幅度和角度均更广，效率更高，更为实用，包括两个无人机本体和两个摄影镜头，还包括车体平台，两个无人机本体均包括无人机架，两个无人机架的底端均设置有开放腔，两个开放腔内均固定连接有外凸架，两个开放腔内均转动连接有两个中转架和两个边转架，两个开放腔内均固定连接有两个复位簧，四个复位簧分别与四个中转架固定连接，四个边转架均安装有联动结构，两个无人机架内均安装有复合调节结构。
📄 2025103379130
📂 G01C11_00
👤 潍坊绘圆地理信息有限公司
📅 2025-03-21
本发明公开了一种利用遥感和地理信息系统技术的监测装置，其结构包括检测器、螺旋桨、信号收发器，螺旋桨与检测器的上端相连接，检测器的上表面与信号收发器的底部相贴合，通过检测器降落在地面时产生的惯性力，能够使摄像头上的清除机构与吸力块分离沿着框架向下滑动，再通过吸力块能够将滑动到极致的清除机构重新吸起复位，从而使扫除块能够将镜片表面的沙尘扫落，有效的避免了检测器在沙地上空进行工作时，摄像头上的镜片表面容易附着沙尘的情况，通过助推杆对接触块产生的推力，能够使接触块与镜片的外表面相贴合，从而使板块能够对镜片上的水分进行吸收，并且能够对沙尘进行擦除。
📄 2021107236617
📂 G01C11_00
👤 长春工程学院
📅 2021-06-29
本实用新型公开了一种智能化航空摄影测量装置，通过内侧驱动部的运行能够带动外侧清理部对窗口的透明封板外侧面进行清理，去除杂物及附着，以保障摄像头能够达到良好的拍摄及测量效果，通过环体开口槽、转动板、收卷电机以及绳索能够对摄像头的角度进行调节，在使用过程中通过物联网远程智能控制器对收卷机的远程控制能够实现实时调节，在实际使用过程中更加灵活。
📄 2024210317290
📂 G01C11_00
👤 陕西博成勘测设计工程有限公司
📅 2024-05-13
本发明公开了一种基于数字孪生的厂区人员实时定位监测系统和方法，系统包括设置于实际生产厂区的多个摄像机监控模块，多摄像机监控模块捕获厂区内工作场景视频流将其传输至厂区数字孪生服务器端，所述厂区数字孪生服务器端包括视频流传输模块、视频处理与人员识别定位模块、数据库模块和数据融合传输模块；数据融合传输模块读取数据库模块中人员信息传输至数字孪生客户端软件；所述厂区数字孪生客户端包括厂区数字孪生体、多摄像机数字孪生体、人员孪生体和人员信息处理模块，人员信息处理模块以人员信息指定的多摄像机数字孪生体作为局部坐标原点，分配或更新人员孪生体到指定位置，最终在厂区数字孪生体中监测人员的位置。
📄 2022105862343
📂 G01C11_00
👤 燕山大学,燕控科技(秦皇岛)有限公司
📅 2022-05-26
本发明公开了一种基于边缘计算的无人机目标追踪功耗优化方法及系统，包括步骤：S1、设置无人机追踪过程中视频处理模式；S2、计算任务分配，通过同时考虑无人机发射功率的调整和边缘节点的选择机制为无人机选择合适的发射功率和服务节点，最小化总开销。相比于一般的使用固定的最大的无人机发射功率进行数据传输，本发明提出的算法同时考虑无人机发射功率的调整和边缘节点的选择方案，以最小化能耗成本和时间成本之间的权衡值，在保证正常追踪的前提下，降低无人机的通信能耗。
📄 2019108900010
📂 G01C11_00
👤 中南大学
📅 2019-09-20
本实用新型公开了一种金刚石刀片动态检测装置，其技术方案是：包括基板，所述基板顶部一侧固定连接有壳体，所述壳体顶部设有动态检测机构，所述动态检测机构包括第一电机、蜗杆与齿圈，所述第一电机固定安装在基板顶部，所述蜗杆两端分别通过轴承与壳体两端活动连接，所述蜗杆其中一端与第一电机输出轴固定连接，一种金刚石刀片动态检测装置的有益效果是：本实用新型通过设置动态检测机构，可以在第一电机的驱动下，使得齿圈能够发生任意角度的旋转，从而通过摄像头对不同角度的刀片进行拍摄，完成动态检测，有效解决了现有金刚石刀片检测设备需要将刀片取下反复更换角度，操作繁琐，效率低的问题。
📄 2021231559597
📂 G01C11_00
👤 江西万德利科技有限公司
📅 2021-12-15
本发明涉及基于无人机的地理信息测绘装置、系统及方法，属于测绘无人机智能控制技术领域，即便测绘无人机在测绘作业过程中，由于其高空作业环境特性，受到气象变化的干扰，如刮风天气、下雨天气、下雪天气等；测绘无人机通过地理位置检测装置、气象监测装置、受力信息判断装置、悬停辅助装置、摄像方向检测装置、摄像方向调节装置各个设备有序配合启动，可以克服由于恶劣气象因素降低测绘无人机的测绘精度的缺陷；使得测绘作业过程中采集到地理信息不会存在的误差，气象变化干扰环境下测绘无人机测绘精度依然能够得到保障。
📄 2022104874080
📂 G01C11_00
👤 成都纵横通达信息工程有限公司
📅 2022-05-06
已申报项目
本实用新型公开了一种航空摄影测量装置，包括安装板，安装板上设有防护盒，防护盒的内部设有第一电机，防护盒的内部设有立板，立板与防护盒之间设有螺纹杆，第一电机的主轴穿过立板与螺纹杆固定连接，防护盒的内部设有导向杆，导向杆上滑动连接有滑块，滑块与螺纹杆螺纹配合连接，滑块上设有第二电机。本实用新型的优点是，通过第一电机，使测量相机可以根据需要伸缩，以更好的测量和保护测量相机，通过第二电机、刷毛，使在需要时可以通过旋转测量相机来对测量相机进行清理，以使其能更好的测量，通过防护盒盖，使在不使用时，可以将测量相机封存，避免其暴露在空气中，影响其寿命和拍摄效果。
📄 2020226454567
📂 G01C11_00
👤 苏州蓝豚测绘科技有限公司
📅 2020-11-16
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台