一种校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置，该数学模型构建方法包括：获取一运动检测装置的第一检测数据和一3D测量装置的第二检测数据；预设转换函数模型，通过该转换函数模型可将第一检测数据转换为对应的第一转换数据；建立损失函数，利用非线性最小二乘法对系数qa和系数qb进行优化求解；将优化求解出的系数qa和系数qb引入至转换函数模型，建立得到校准3D旋转差异的数学模型。所构建的数学模型可以使运动检测装置的坐标方向旋转到与3D测量装置的坐标方向一致，还可以使运动检测装置、3D测量装置的零度基准位置与坐标方向均保持一致，从而为校准运动检测装置和3D测量装置之间的3D旋转差异提供了条件。
📄 2021102150338
📂 G01C25_00
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2019-08-15
本发明公开一种基于多普勒序列匹配的空间目标轨道预报时间偏差补偿方法及系统，方法包括：获取空间目标在测站可见弧段内的实测多普勒序列及对应的时间戳集合；基于空间目标的TLE和实测多普勒序列的时间戳集合，通过SGP4轨道预报模型，获取与测站对应的理论多普勒序列；将理论多普勒序列与实测多普勒序列进行时间基准对齐；构建以时域平移量为自变量，多普勒序列残差平方和为优化目标的代价函数模型，并进行全局搜索，获取最优时间偏差；保持TLE不变，基于最优时间偏差补偿预报时间。本发明能有效提高卫星等空间目标通信建模的精确性，同时，具有计算开销低、预报精度高、模型稳定性强等特点，且适配高频实时跟踪引导需求。
📄 2026106148151
📂 G01C25_00
👤 南京信息工程大学
📅 2026-05-07
本发明提供一种基于模式识别的车载惯导安装角误差补偿方法。首先，将惯性导航设备安装于车上，读取惯性测量单元IMU的六轴数据，将陀螺仪z轴输出值投影在车体系上得到车体横摆角速度，利用IMU数据进行捷联惯导更新，对车辆运动模式进行识别；接着，利用GNSS进行观测融合；最后，通过卡尔曼滤波器对车速进行融合，实时估计安装角误差。与现有方法相比，本方法降低了GNSS/INS组合导航使用门槛，只需将惯导设备固定在车辆上，行驶过程中即可自动完成安装角度补偿；且提供精确、实时的车辆运动状态识别方法，可以针对不同车辆运动状态进行不同观测融合，确保惯性设备安装角估计不会受到错误观测量影响，提高了惯性设备安装角估计的鲁棒性和估计精度。
📄 2022106770461
📂 G01C25_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-06-15
本发明提供了一种通过布置近场不动点的摄像测量误差抑制方法，包括以下步骤：（1）安装标志物，架设数字摄像机，布置近场不动参考点；（2）通过数字摄像机同时监测远场结构标志与近场参考标志；（3）标定数字摄像机；（4）获取远场结构标志和近场参考标志的像素坐标；（5）获取像素坐标系内的位移变化量；（6）对后续的图像序列重复步骤（5）处理；（7）设计自适应滤波器，消除测量误差；（8）获得待测结构的真实位移；本发明克服了在摄像测量中难以布置和寻找远场不动参考点以抑制误差的缺点，灵活的适应了实际环境中对测量角度和视场的要求；引入了自适应滤波技术，使测量位移更加精确。
📄 202110671320X
📂 G01C25_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-17
一种无人机航路的定义和检验方法，属于无人机航路领域，包括以下步骤：步骤1、设置航线与生成预设标志Hash值；将所有标记点的信息按照飞行顺序依次串接，使用Hash算法计算出整个航路的预设标志Hash值；步骤2、无人机起飞，记录初始标记点Hash值；步骤3、飞行至每一个中间标记点，依次生成新的Hash值；步骤4、到达终点生成最终Hash值并校验：无人机到达飞行航路的最后一个标记点时，将前一个标记点的Hash值与终点标记点的信息串接，计算出最终的Hash值；最终Hash值与预设的标志Hash值进行比对校验。本发明实现飞行路径和导航过程的实时监控和验证，具有高效性、安全性和可靠性的特点。
📄 2025105734777
📂 G01C25_00
👤 浙江工业大学
📅 2025-05-06
一种用于工程船计程仪传感器测试工装，包括滑块、滑轨、支柱、支杆、储气罐、第一支架、气缸、第二销轴、第二镂空、第二支板、第三电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第四电机、气嘴、计程仪主机、传感器、喷头、第六电机、第四电动推杆、第三电动推杆、第五电机、剪叉臂、第一销轴、第一镂空、第一支板、第二支架、水箱、第二电机、拉绳、滚轮、第一电机、轮架、控制器和处理器，所述滑轨左右两侧各安装轮架，轮架上安装滚轮，滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连；本发明的优点是：通过模拟就能验证传感器性能。
📄 2016110873732
📂 G01C25_00
👤 浙江海洋大学
📅 2016-12-01
本公开的实施例公开了车辆定位评估方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的第一定位信息序列和第二定位信息序列；生成轨迹形态标识；基于轨迹形态标识，对第一定位信息序列包括的位置坐标进行拟合处理，得到车辆运动轨迹线；对于每个第一定位信息，执行以下步骤：基于第一定位信息包括的位置坐标和车辆运动轨迹线，生成相对横向误差和相对高程误差；从第一定位信息序列中选出一个第一定位信息作为参考定位信息；生成相对姿态误差；将相对横向误差、相对高程误差和相对姿态误差确定为定位误差评估信息；将各个定位误差评估信息发送至终端。该实施方式可以缩短车辆定位评估的耗时，以及提高车辆定位评估的效率。
📄 2023101467763
📂 G01C25_00
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-02-22
本实用新型属于水平校准仪领域，尤其涉及一种工程测量水平校准仪，包括测量仪和测量仪外侧的安装机构，所述安装机构包括调节组件和连接组件；所述调节组件包括固定座、固定轴、安装座、第一齿轮、第二齿轮、卡槽和弹簧扣，所述测量仪的底部连接有固定座，且固定座的底部固定设置有固定轴，所述固定轴的端部连接有安装座，所述固定轴的外围贯穿有第一齿轮，且第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部开设有卡槽，所述第二齿轮的下方设置有弹簧扣；通过连接组件的结构设计，实现了能够灵活进行稳定拆装的功能，解决了设备不便于更换支架，不能灵活适应环境进行不同模式的使用的问题，提高了设备对于不同环境下的适应检测作用。
📄 202320756457X
📂 G01C25_00
👤 北京天宇地通勘测技术有限公司
📅 2023-04-07
本申请提供了一种基于陀螺仪和加速度计的运动角度估计方法、系统和计算机可读介质。该方法包括：获取加速度计的当前时刻的加速度、陀螺仪的多组角速度均值、预设陀螺仪校正系数以及预设加速度计校正系数；获取陀螺仪偏差和加速度计偏差；根据加速度计偏差对当前时刻的加速度进行校准；使用预设陀螺仪校正系数和多组角速度均值对陀螺仪偏差进行IIR滤波；获取滤波后的上一时刻的加速度；使用预设加速度计校正系数和滤波后的上一时刻的加速度对校准后的当前时刻的加速度进行IIR滤波；以及根据滤波后的陀螺仪偏差和滤波后的当前时刻的加速度估计最终运动角度。该方法通过改进的IIR滤波器修正陀螺仪偏差和加速度，能够实现对运动角度的精准估计。
📄 2020111416590
📂 G01C25_00
👤 上海立可芯半导体科技有限公司
📅 2020-10-22
本实用新型涉及测绘仪微调技术领域，具体涉及一种自动校准装置测绘仪，包括测绘机构，所述测绘机构包括探测箱，所述探测箱的箱体前端安装有测绘仪测量座，所述测绘仪测量座的端头开设有第一圆形开槽，所述第一圆形开槽的槽位一端横向连接有感应探头，所述感应探头的外侧壁边缘分别开设有若干个分支开槽，若干个所述分支开槽的槽位内侧壁分别安装有玻璃片，所述玻璃片的内侧壁安装有激光辅助探照器。本实用新型通过设置的探测箱、第一倾角传感器和第一角度调节电机，联动式地控制当第一倾角传感器感应到输入的角度后，按照角度上的调动，达成了测绘仪镜头上下仰角方向（Y方向）的角度限定。
📄 2023207548204
📂 G01C25_00
👤 杭州易嘉测绘有限公司
📅 2023-04-07
已申报项目
本发明提供一种飞行器校准设备，用于辅助校准飞行器进行校准，包括底座组件、旋转组件以及夹持组件；所述底座组件用于为飞行器提供支撑，以使飞行器远离支撑面；所述夹持组件包括支撑盘组件以及夹持件；所述支撑盘组件与所述旋转组件连接，所述夹持件设置于所述支撑盘组件远离所述旋转组件一侧，用于夹持所述飞行器；所述支撑盘组件包括固定盘、转盘以及转轴；所述固定盘固定于所述旋转组件；所述转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘转动；所述转盘上设置有通孔和定位销，且在外力作用下所述定位销可相对所述通孔位移，以向所述固定盘施力或远离所述固定盘，以使所述转盘和所述固定盘在相对固定状态或可相对转动状态之间切换。
📄 2018110516503
📂 G01C25_00
👤 位银星
📅 2018-09-10
本发明提供了一种惯性导航系统安装误差校正方法、系统、存储介质，校正方法包括：获取捷联式三分量磁测系统进行姿态变动后的实测三分量磁场值和姿态数据；构建姿态变换欧拉角旋转矩阵和安装误差欧拉角旋转矩阵；建转换模型，基于转换模型构建轨迹方程；以地理坐标系Z轴作为预设法向量，根据轨迹方程上若干线向量与预设法向量构建安装误差的目标函数；对目标函数进行最小化求解，获取姿态数据偏差以及捷联式三分量磁测系统所在区域的标准三分量磁场值，以完成惯性导航系统安装误差的校正。本申请提供的惯性导航系统安装误差校正方法，校准简单、准确。
📄 2024115955023
📂 G01C25_00
👤 江西遥知智空间科技有限公司
📅 2024-11-11
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台