摘要
本发明提供一种管装芯片上料装置、管装芯片烧录机及其控制方法,上料装置包括夹具、限位装置、空管回收通道和旋转驱动装置,夹具设置有放置槽,在放置槽的延伸方向的端部设置有第一端部开口,限位装置包括限位驱动装置和限位件,限位驱动装置连接限位件并驱动限位件移动至第一端部开口处,空管回收通道位于夹具的下方,旋转驱动装置连接夹具,旋转驱动装置驱动夹具在竖直面上转动并可转动至回收位置,第一端部开口在回收位置与空管回收通道的入口对接。在夹具旋转后,第一端部开口在回收位置与空管回收通道的入口对接,使得空管能够在重力作用下掉落至空管回收通道,实现空管的方便回收,而回收通道不干扰烧录装置的布置。