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一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统

Name: 一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统
Brand: 燕山大学,国投曹妃甸港口有限公司,河北燕大燕软信息系统有限公司
SKU: 2021113938015
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111393801.5 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2021-11-23

公开号

CN114119710B

公开日

2024-05-07

申请人

燕山大学,国投曹妃甸港口有限公司,河北燕大燕软信息系统有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_62

IPC 分类号

G06T7_62 , G06T7_00 , G06T17_20 , G06V10_762 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

铁路货运, 煤炭运输, 敞车卸煤, 剩余煤量检测, 智能物流

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摘要

本发明涉及一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统；首先，利用翻车机房出口上方的激光雷达获得敞车车厢的点云数据；然后，利用基于M估计随机采样一致性拟合平面的方法剔除侧墙的点云数据，采用欧氏聚类的方法对敞车车厢剩余点云数据进行聚类，得到敞车车厢剩余冻煤表面的点云数据；最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余冻煤表面，计算Delaunay三角网格每个三角形投影到敞车车厢车底所形成的三棱柱的体积并且求和，实现对敞车车厢剩余冻煤计算体积的目的。本发明不受光照强度、粉尘等的影响，并且能够适应港口二十四小时工作的强度，采用现代化技术，快速、准确地对敞车车厢剩余冻煤体积进行测量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114119710B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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