发明专利已授权

一种轨迹优化方法及装置

Name: 一种轨迹优化方法及装置
Brand: 杭州高新知识产权运营有限公司
SKU: 2020107665514
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010766551.4 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2020-08-03

公开号

CN111862163B

公开日

2021-07-23

申请人

杭州高新知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_73 , G06T7_33 , G06F16_29 , G01C21_20 , G01S19_42 ,

技术画像

所属领域

轨迹规划轨迹规划运动控制优化算法

应用场景

工业机器人, 自动驾驶, 无人机, 运动控制, 智能装备

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摘要

本发明实施例提供了一种轨迹优化方法及装置，获取目标轨迹的节点数据，节点数据包括:目标轨迹中各节点的时间戳、各节点的三维点云数据、各节点的GPS数据和各节点的位姿数据；按照各节点的时间戳的先后顺序将各节点划分到多条累计分段轨迹中；基于各节点的位姿数据和各节点的GPS数据，依次对每个累计分段轨迹中的节点进行位姿优化；基于初始优化轨迹中各节点的三维点云数据、位姿数据以及GPS有效节点的GPS数据，对初始优化轨迹进行全局回环优化，得到绝对轨迹。可见，以节点的GPS数据为约束，依次优化各个累计分段中节点的位姿，可逐步优化整条轨迹，再进行全局回环优化，能够得到可直接用于构建高精度地图的绝对轨迹。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111862163B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

回环检测方法及系统、可读存储介质、电子设备

当前第 / 件

一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法

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