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一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法

Name: 一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法
Brand: 佛山寻夏科技有限公司
SKU: 2020108768876
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010876887.6 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2020-08-26

公开号

CN111959821B

公开日

2025-11-28

申请人

佛山寻夏科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64F5_60

IPC 分类号

B64F5_60

技术画像

所属领域

飞行控制系统飞行控制系统姿态检测异常检测

应用场景

无人机飞行安全, 航空器姿态监测, 无人机作业监控, 飞行控制系统, 无人飞行器

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摘要

本发明公开一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法，该系统包括控制器和呈十字状分布的飞行姿态采集模块；所述飞行姿态采集模块包含有陀螺仪传感器以及与多旋翼飞行器的电机连轴设置的第一编码器，所述陀螺仪传感器位于第一编码器的上方，所述陀螺仪传感器与第一编码器之间设置有隔离橡胶垫，所述陀螺仪传感器和第一编码器均与隔离橡胶垫固定连接，所述陀螺仪传感器的一侧设置有用于与多旋翼飞行器固定连接的连接杆，所述连接杆一端设置有护罩体，所述陀螺仪传感器、隔离橡胶垫和第一编码器均插入护罩体内；该多旋翼飞行器的异常姿态检测系统操作简便、成本低廉而且实验室环境下也能稳定性测试。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111959821B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：146 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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