一种用于室内的自主定位装置，其特征在于：包括定位节点和中心总控平台调度系统，所述定位节点分为固定定位节点和移动定位节点两种工作模式，所述固定定位节点和移动定位节点是同一种设备，根据不同的情况设置成不同的工作模式，所述中心总控平台调度系统包含基于多模块室内定位算法。本发明电路结构简单，成本低，性能高，定位速度快，并且对UWB定位结果进行了算法优化，使得离散后算法运算量小，可以快速实现定位。
📄 2018106157298
📂 G01C21_20
👤 龙岩学院
📅 2018-06-14
本发明涉及一种基于智能仓储环境的物流机器人路径规划方法，属于智能仓储物流机器人路径规划领域。所述方法，包括：构建智能仓储环境模型；基于蚁群算法，构建一种综合考虑路径曼哈顿距离和转弯代价的启发函数，并采用自适应信息素挥发更新策略更新路径上的信息素浓度，转移策略融合随机选择策略和确定性选择策略，最终得到改进自适应蚁群算法；基于改进自适应蚁群算法进行物流机器人路径规划，输出优化的物流机器人路径。本发明能够实现智能仓储环境中物流机器人的路径规划。
📄 2025110993061
📂 G01C21_20
👤 龙岩学院
📅 2025-08-07
本发明申请提供了一种基于地形识别的路径规划方法及系统，通过构建有向图得到初始行驶路径，通过地形分布信息和影像数据进行分析，确定多种地形类型的分布，进而对初始行驶路径进行分段，并计算得到每个路径分段的通行时间，相比较现有技术方案，本申请基于地形类型确定通行时间用于路径分段的筛选，将多条基于有向图的初始行驶路径缩小到较小的范围内，有效提高了路径规划的精确性；此外，考虑目标区域的等高线信息，分析得到坡度信息，结合等高线的连续性分析异常分段，在剔除掉异常分段的情况下筛选出通行时间小于预设时间阈值的行驶路径，进而重新规划目标路径，可以进一步考虑到坡度、等高线异常等因素，进一步提高路径规划的精确性。
📄 2025111057340
📂 G01C21_20
👤 广东海洋大学
📅 2025-08-08
本发明公开了基于参考点约束和分层策略的量子路径规划方法，包括：通过参考点约束预处理地图，筛选关键拓扑点构建稀疏地图；采用分层策略将原始地图递归划分为宏观与微观两层，将大规模规划问题分解为小规模子问题；将起终点映射为分层坐标，利用量子基态编码完成量子态初始化；在宏观层用量子运动规划器生成确立全局方向的宏观路径，再在各单元格内由几何中心引导调用量子运动规划器生成精确微观路径；最后拼接各段微观路径，通过量子测量输出无碰撞路径；本发明显著缩小了量子搜索空间，降低了量子电路资源需求，并提升了对狭窄通道等复杂地形的适应能力与寻路效率。
📄 2026104282902
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-02
本申请公开了一种基于神经认知启发的双系统博弈视觉语言导航方法及装置，包括：获取视觉特征信息以及语言特征信息，提取视觉特征嵌入与文本特征嵌入后进行模态对齐和特征融合得到当前状态；将上一时刻的状态、动作和全局隐状态输入基于门控循环单元的世界模型，生成当前全局隐状态；基于当前状态与当前全局隐状态，基于多脑区协同机制，利用前额叶皮层和感觉运动皮层生成目标导向系统和习惯系统的初始激活倾向，利用前扣带回、丘脑和前运动皮层计算目标导向系统和习惯系统的动态兴趣函数，根据目标导向系统、习惯系统的初始激活倾向和动态兴趣函数进行仲裁选定执行系统，利用执行系统生成当前执行动作，并反馈调节。
📄 2026106288903
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-05-09
本发明公开一种基于受约束量子随机游走与非全局量子态增强的路径规划方法，通过将包含障碍物的二维离散环境编码至量子寄存器系统中，在量子态演化阶段引入环境约束机制，仅允许路径状态向非障碍位置传播，从而在量子随机游走过程中直接抑制非法路径分支。构造基于演化态的路径有效性判定算子与反射算子，在不依赖全空间均匀叠加搜索的前提下，对满足环境约束与目标约束的路径分支进行幅度增强；本发明利用量子并行性提升路径规划效率，在复杂环境下具有良好的工程可实现性与扩展性。
📄 2026101642874
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-02-05
本发明公开了一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统，方法包括：对无人机飞行区域进行网格化处理形成若干体素；根据风速特征、地形特征以及威胁源数据，计算每个体素的混合黎曼张量；在搜索节点的采样区域内按照采样概率对体素进行采样获得采样候选点；根据混合黎曼张量计算搜索节点与采样候选点的黎曼几何距离，将黎曼几何距离最小的n个采样候选点作为下一个搜索节点，重复采样直至到达目标位置获得搜索树；根据路径代价标量值从搜索树中筛选出飞行理论路径，对飞行理论路径进行插值平滑获得最终的飞行执行路径；本发明为无人机的长时间、远距离隐蔽贴地探查任务规划出兼顾安全性与能量效率的最优轨迹。
📄 2026103479453
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-03-20
基于分布式混合滤波的室内定位方法，假设室内有一移动物体，先对该移动物体建立连续动力学模型，模拟实际行驶情况；再将该物体移动时把模型的不精确和受到的干扰考虑成由随机扰动和非随机扰动构成的混合扰动信号；进一步采取分布式混合滤波，多个传感器观测目标，并且进行融合，在保障系统鲁棒性和抗干扰能力的前提下，对移动物体的位置(横坐标a和纵坐标b)进行实时高精度估计。估计结果可以满足实际应用的精度和实时性要求，并且无论使用的哪一种室内定位技术，算法都能很好地契合，满足室内定位的要求。
📄 2018114159990
📂 G01C21_20
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-26
本发明涉及智能物流技术领域，公开了一种多四向穿梭车的路径规划方法及装置，该方法包括基于立库信息构建初始栅格地图；基于订单信息以及立库信息确定出初始栅格地图中的重要节点，并根据重要节点的坐标设置单向节点，得到目标栅格地图；获取与初始栅格地图对应的初始路径规划算法，并基于目标栅格地图对初始路径规划算法进行调整，得到目标路径规划算法；通过目标路径规划算法得到与订单信息对应的目标路径。本申请通过在根据立库信息构建的栅格地图中设置单向节点，以改进路径规划算法，进而减少多个四向穿梭车的多个目标路径之间的冲突，缩短四向穿梭车的通行时间，从而提高立库系统的运行效率。
📄 2024119311415
📂 G01C21_20
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-26
一种基于四旋翼无人机的多传感器融合定位方法，首先，通过设定一系列判断条件对位置数据进行初步筛选，识别并剔除异常值，将筛选后的位置信息输入到深度学习模型中进行训练；接着，将经过深度学习模型处理后得到的输出数据作为输入传递给Holt线性预测方法；最后，利用卡尔曼滤波模型对位置数据进行进一步的优化融合。本发明结合深度学习模型、Holt线性预测和卡尔曼滤波技术，可以大大提升位置信息的精度和可靠性，尤其在动态和复杂环境下，能够更好地处理异常数据和不确定性，提供更为精确的位置信息预测与融合结果。
📄 2024117515846
📂 G01C21_20
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-02
一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法，该方法针对线性化误差过大引起的系统跟踪性能下降问题，在量测更新过程中，通过渐进地引入当前量测信息以减小线性化误差，从而有效地提高人体目标的跟踪精度。其次，在量测渐进过程中引入判定条件，进一步地补偿系统中存在的线性化误差。相比于现有的目标跟踪方法，该方法充分考虑线性化误差对系统的影响，在保证计算复杂度的前提下，提高了对人体目标的跟踪精度。
📄 2018103593810
📂 G01C21_20
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-20
一种基于多视觉传感器分布式信息融合的遮挡情况下目标位姿估计方法，判断所有视觉传感器局部子系统中是否出现严重遮挡情况，若出现则放弃对该局部子系统进行计算，并等待剩余子系统融合结束，反之，则判断是否出现部分遮挡情况，若没有，利用无迹卡尔曼滤波器求出局部子系统的状态信息，进而筛选出基础状态量；若出现遮挡，利用得到的基础状态量和先验知识估计出现部分遮挡的子系统中缺失的特征点像素坐标，然后再利用无迹卡尔曼滤波器得到相应局部子系统的状态信息；利用分布式融合方法得到最终的融合结果，最后将出现严重遮挡局部子系统初始化。本发明能够在出现遮挡的情况下有效地跟踪运动刚体的位姿，具有很强的鲁棒性和有效性。
📄 2018106428232
📂 G01C21_20
👤 浙江工业大学
📅 2018-06-21
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