本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种无人艇路径规划方法、装置及设备，方法包括生成先验参考路径；获取当前位置坐标和当前船头朝向角，计算航向偏差奖励值；计算无人艇当前位置到先验参考路径之间的最小距离；根据起点与终点之间的总距离设定分层区域阈值，判断最小距离落入分层区域阈值的具体区间，根据所处区间选取对应的梯度奖励系数来计算层级引导奖励值；计算当前时刻的总奖励值；利用总奖励值更新预设的强化学习模型的动作策略，并根据更新后的动作策略输出无人艇的舵角控制指令。本发明能够有效解决现有技术在复杂环境下搜索收敛慢及路径规划质量差的问题，显著提高了无人艇路径规划技术的效率和可行性。
📄 2025118852165
📂 G01C21_20
👤 广东海洋大学
📅 2025-12-15
本发明提出了一种基于GPS的最短路径规划方法，用于解决现有路径规划方法计算量大、复杂度高或者问题规模较大时搜索时间较长的问题。本发明采用树图的思想对GPS网图中各点进行阶数定义，从起点开始，通过贪婪机制不断选择下一节点，直至终点，确定第一次评估的优解；此基础上进行迭代运算与二次评估，不断更新优解，直至迭代结束，得到最优解；通过贪婪机制快速收敛数据，以较低的复杂度进行二次评估寻找最优解。以一所大学的一个校区为例进行验证：本发明进行路径规划可快速得出可行的最短路径，且规划时间快，所得路径相对于其他路径最短，可运用于汽车导航、旅游导航、物流运输等领域，提高了任务执行效率，市场前景广阔。
📄 201910329150X
📂 G01C21_20
👤 河南宙合网络科技有限公司
📅 2019-04-23
本发明涉及室内导航技术领域，公开了一种室内定位方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括，获取目标室内的目标信息，并根据目标信息建立目标室内对应的地图信息库；在目标车辆进入目标室内的停车场的入口的情况下，获取目标车辆的车辆信息；蓝牙标签中的蓝牙芯片广播信号，蓝牙标签中的天线阵列传送广播信号；车载主控模块接收广播信号，基于广播信息计算相位差以确定目标车辆的第一位置信息，并基于第一位置信息、地图信息和车辆信息生成导航信息；显示模块显示导航信息，可以解决现有技术中，室内定位存在的定位精度低的问题。
📄 2021106344756
📂 G01C21_20
👤 湖南师范大学
📅 2021-06-08
本发明公开了一种基于兴趣点的路径推荐方法、装置,所述方法包括:计算目标用户对目标兴趣点的评分;根据用户对各个兴趣点的评分,计算目标兴趣点与其他兴趣点之间的相似度,选取相似度最高的预设数量个的兴趣点形成相似兴趣点集;统计各个兴趣点的支持度,形成目标兴趣点的关联兴趣点集;确定路径,在各个路径上筛选出路径兴趣点,计算路径兴趣点的平均评分,对各个路径进行评分,根据评分将路径进行输出。采用上述方案,用户对于兴趣点的评分依据停留时间计算,停留时间作为客观依据,准确地反应用户偏好,对关联兴趣点的挖掘结果具有普遍性和高度准确性,后续将兴趣点和路径评估结合,推荐符合用户个人选择偏好的路径。
📄 2021100861477
📂 G01C21_20
👤 南京邮电大学
📅 2021-01-22
本发明涉及一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法。属于移动机器人领域，具体包括以下步骤：(1)、获取密集排架环境地图；(2)、基于矩形检测方法定位密集排架；(3)、构建行为树选择路径模式；(4)、在路径参考点间使用A*算法生成规划路径，再使用基于机器人运动学模型的预测控制方法跟踪路径实现导航，在狭长排架通道内定位不准的情况下使用局部激光观测信息提取的直线特征提供参考。该方法实现了密集排架环境下机器人的工作路径最优划分，排除了人工设置路标点带来的误差，与现有技术相比能够在狭窄的排架环境中完成多种移动机器人的导航，适应不同的巡航速度。
📄 2020105328323
📂 G01C21_20
👤 南京邮电大学
📅 2020-06-12
一种用于室内的自主定位装置，其特征在于：包括定位节点和中心总控平台调度系统，所述定位节点分为固定定位节点和移动定位节点两种工作模式，所述固定定位节点和移动定位节点是同一种设备，根据不同的情况设置成不同的工作模式，所述中心总控平台调度系统包含基于多模块室内定位算法。本发明电路结构简单，成本低，性能高，定位速度快，并且对UWB定位结果进行了算法优化，使得离散后算法运算量小，可以快速实现定位。
📄 2018106157298
📂 G01C21_20
👤 龙岩学院
📅 2018-06-14
本发明涉及一种基于智能仓储环境的物流机器人路径规划方法，属于智能仓储物流机器人路径规划领域。所述方法，包括：构建智能仓储环境模型；基于蚁群算法，构建一种综合考虑路径曼哈顿距离和转弯代价的启发函数，并采用自适应信息素挥发更新策略更新路径上的信息素浓度，转移策略融合随机选择策略和确定性选择策略，最终得到改进自适应蚁群算法；基于改进自适应蚁群算法进行物流机器人路径规划，输出优化的物流机器人路径。本发明能够实现智能仓储环境中物流机器人的路径规划。
📄 2025110993061
📂 G01C21_20
👤 龙岩学院
📅 2025-08-07
本发明申请提供了一种基于地形识别的路径规划方法及系统，通过构建有向图得到初始行驶路径，通过地形分布信息和影像数据进行分析，确定多种地形类型的分布，进而对初始行驶路径进行分段，并计算得到每个路径分段的通行时间，相比较现有技术方案，本申请基于地形类型确定通行时间用于路径分段的筛选，将多条基于有向图的初始行驶路径缩小到较小的范围内，有效提高了路径规划的精确性；此外，考虑目标区域的等高线信息，分析得到坡度信息，结合等高线的连续性分析异常分段，在剔除掉异常分段的情况下筛选出通行时间小于预设时间阈值的行驶路径，进而重新规划目标路径，可以进一步考虑到坡度、等高线异常等因素，进一步提高路径规划的精确性。
📄 2025111057340
📂 G01C21_20
👤 广东海洋大学
📅 2025-08-08
本发明公开了基于参考点约束和分层策略的量子路径规划方法，包括：通过参考点约束预处理地图，筛选关键拓扑点构建稀疏地图；采用分层策略将原始地图递归划分为宏观与微观两层，将大规模规划问题分解为小规模子问题；将起终点映射为分层坐标，利用量子基态编码完成量子态初始化；在宏观层用量子运动规划器生成确立全局方向的宏观路径，再在各单元格内由几何中心引导调用量子运动规划器生成精确微观路径；最后拼接各段微观路径，通过量子测量输出无碰撞路径；本发明显著缩小了量子搜索空间，降低了量子电路资源需求，并提升了对狭窄通道等复杂地形的适应能力与寻路效率。
📄 2026104282902
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-02
本申请公开了一种基于神经认知启发的双系统博弈视觉语言导航方法及装置，包括：获取视觉特征信息以及语言特征信息，提取视觉特征嵌入与文本特征嵌入后进行模态对齐和特征融合得到当前状态；将上一时刻的状态、动作和全局隐状态输入基于门控循环单元的世界模型，生成当前全局隐状态；基于当前状态与当前全局隐状态，基于多脑区协同机制，利用前额叶皮层和感觉运动皮层生成目标导向系统和习惯系统的初始激活倾向，利用前扣带回、丘脑和前运动皮层计算目标导向系统和习惯系统的动态兴趣函数，根据目标导向系统、习惯系统的初始激活倾向和动态兴趣函数进行仲裁选定执行系统，利用执行系统生成当前执行动作，并反馈调节。
📄 2026106288903
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-05-09
本发明公开一种基于受约束量子随机游走与非全局量子态增强的路径规划方法，通过将包含障碍物的二维离散环境编码至量子寄存器系统中，在量子态演化阶段引入环境约束机制，仅允许路径状态向非障碍位置传播，从而在量子随机游走过程中直接抑制非法路径分支。构造基于演化态的路径有效性判定算子与反射算子，在不依赖全空间均匀叠加搜索的前提下，对满足环境约束与目标约束的路径分支进行幅度增强；本发明利用量子并行性提升路径规划效率，在复杂环境下具有良好的工程可实现性与扩展性。
📄 2026101642874
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-02-05
本发明公开了一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统，方法包括：对无人机飞行区域进行网格化处理形成若干体素；根据风速特征、地形特征以及威胁源数据，计算每个体素的混合黎曼张量；在搜索节点的采样区域内按照采样概率对体素进行采样获得采样候选点；根据混合黎曼张量计算搜索节点与采样候选点的黎曼几何距离，将黎曼几何距离最小的n个采样候选点作为下一个搜索节点，重复采样直至到达目标位置获得搜索树；根据路径代价标量值从搜索树中筛选出飞行理论路径，对飞行理论路径进行插值平滑获得最终的飞行执行路径；本发明为无人机的长时间、远距离隐蔽贴地探查任务规划出兼顾安全性与能量效率的最优轨迹。
📄 2026103479453
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-03-20
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