一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统，属于智能机器人表演系统领域。其包括以下步骤：步骤1：跟踪测量老旧木偶的运动，录下艺术家的讲述和背景音乐，然后存储为计算资源，并根据指示驱动新的提线机器人木偶运动，播放讲述和背景音乐以及驱动渲染灯光；步骤2：依据计算资源计算出老旧木偶的运动，得到一个可供人工修正的剧本模式；步骤3：根据工作人员的操作，优化编排所述剧本模式或者重新彻底编排剧本模式，以机器人提线木偶的形式重新进行无限自动展示。优点：通过上述步骤可以使机器人木偶自主学习或者对机器人木偶进行重新编排，以使机器人木偶无限自动展示学习到的剧本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/02	授权
  2017/12/01	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/246 专利申请号: 201710391603.2 申请日: 2017.05.27
  2017/11/07	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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