一种三摄像头的无人机抓取机械手

摘     要：本实用新型涉及一种三摄像头的无人机抓取机械手，包括机械手本体，机械手本体包括进行抓取的两机械爪、对机械手本体进行支撑的支架、识别和定位物体的主摄像头以及对物体进行测量和识别对齐的两侧向摄像头，支架包括控制所述支架带动两所述机械爪俯仰的俯仰自由度调节轴、控制所述支架带动两所述机械爪横滚的横滚自由度调节轴以及控制所述支架带动两所述机械爪偏航的偏航自由度调节轴，两侧向摄像头设置于俯仰自由度调节轴两端，两侧向摄像头识别方向始终与主摄像头识别方向和两机械爪延伸方向一致；本实用新型通过三摄像头对抓取目标识别定位，以及三自由度调节轴满足多自由度的调整，来达到从最优角度对齐并抓取和投放目标物体的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注