本发明公开了一种基于Azure Kinect的目标跟踪定位方法，包括以下步骤：步骤1：通过Azure Kinect提取目标物三维点云数据；步骤2：将目标物点云映射至彩色图；步骤3：建立融合深度信息的目标物“颜色‑形状”模型；步骤4：实时采集彩色图像和深度图像；步骤5：运用深度方差对目标物和相似颜色背景进行连通域分割；步骤6：通过目标物形状偏差率、直方图巴氏距离完成目标识别；步骤7：若目标识别成功，计算目标物质心P0，以目标物质心区域的深度均值完成目标定位；步骤8：输出目标物坐标，更新目标颜色直方图、长宽值和深度值；步骤9：若目标识别失败，重复步骤4至步骤8。本发明能够克服基于颜色特征的目标跟踪方法易受相似颜色背景干扰的问题。
📄 2021109702283
📂 G06T5_40
👤 南通大学
📅 2021-08-23
一种用于多目标任务实例分割的方法方法，包括：步骤一，样本图像直方图均衡化处理；步骤二，构建多目标特征提取网络；步骤三，设计候选边界框，并对特征图上目标物体进行提取和分类；步骤四，利用非极大值抑制算法对多余的边界框进行剔除；步骤五，对候选边界框进行二值回归，以获得实例分割结果。本发明能够提高识别精度、加快识别效率的同时使用二值回归函数将目标物体从图像中分割出来，从而解决分割粗糙的问题。
📄 2020106866198
📂 G06T5_40
👤 浙江工业大学
📅 2020-07-16
一种基于改进VGG16网络的多目标检测方法，包括：步骤一，样本图像增强处理；选择采用直方图均衡化和直方图匹配的方法，通过改变图像的灰度直方图来改变图像的显示效果；步骤二，构建特征提取模型，构建特征提取网络模型，由截断的VGGNet-16网络和加强网络层组成，在每一层中将产生对应参数的不同尺度的特征图，则目标物体的检测是在这些不同尺度的特征图上同时进行的，不同尺度的特征图用于预测不同尺度大小的目标物体；步骤三，设置特征提取模型相关函数；步骤四，对所提取的特征图上的目标进行定位；步骤五，目标定位和特征分类损失函数的设定。本发明能够在提高识别精度的同时加快识别效率，从而解决检测难、分类难的问题。
📄 2020106894215
📂 G06T5_40
👤 浙江工业大学
📅 2020-07-17
本发明提供了一种基于CLAHE的X光图像处理方法包括：获取待处理的X光图像，并将待处理的X光图像由RGB空间转换到HIS空间；针对第一处理图像提取亮度分量，并对亮度分量进行限制对比度自适应直方图均衡化得到亮度处理分量；对亮度分量和亮度处理分量进行小波变换，获取高频分量和低频分量；利用引导滤波对高频分量进行去噪处理得到高频处理分量；根据融合规则分别针对高频处理分量和低频分量进行融合得到融合处理后的亮度分量；通过小波逆变换对融合处理后的亮度分量进行变换得到新的亮度分量；将新的亮度分量结合色调分量和饱和度分量进行逆转换得到待处理的X光图像的增强图像。本发明解决了图像光线照射不均匀的问题，图像处理效率还高。
📄 2022115375118
📂 G06T5_40
👤 盐城工学院; 盐城工学院技术转移中心有限公司
📅 2022-12-01
本发明公开了一种PCBA零部件高精度视觉定位方法，涉及图像处理技术领域。本发明方法包括以下步骤：搭建以及标定单目高精度视觉定位系统；使用一种基于高斯金字塔与新粒子群相结合的目标区域检测方法，对PCBA零部件装配区域进行检测；使用一种OTSU_EDPF算法的目标区域轮廓提取方法，获取装配区域中连续且单像素宽的轮廓信息，提取PCBA零部件轮廓信息；基于局部面积效应的亚像素轮廓细化及最小二乘法轮廓中心位置拟合计算出轮廓中心，对PCBA零部件进行高精度定位。本发明无论对于智能手机PCBA圆形零部件还是矩形零部件都具有较高的定位精度，且定位精度在±0.03mm。
📄 2021106735209
📂 G06T5_40
👤 重庆理工大学
📅 2021-06-17
本发明公开了一种基于分数阶卷积神经网络的水下图像增强方法，步骤包括：输入水下图像，通过白平衡及直方图均衡化对水下图像进行初步预处理，设计水下图像的环境光估计网络和透射率估计网络，分别对两个估计网络进行参数训练，对于环境光估计网络输出得到环境光值B，对于透射率估计网络，输出得到透射率参数t,根据水下物理模型复原得到清晰的图像。本发明的方法在不需要大量高质量清晰水下图像的前提下，通过计算一组IQM来评估结果的方法，使得增强后的水下图像视觉质量明显提升，增强效果显著。
📄 2022100889551
📂 G06T5_40
👤 江苏科技大学
📅 2022-01-25
本发明请求保护一种基于自适应云模型的多模态脑部图像融合方法，属于医学图像处理领域。本发明借助云模型理论将来自不同模态的MRI(核磁共振成像)脑部图像、MRI与PET(正电子发射断层成像)、MRI与SPECT(单光子发射断层成像)脑部图像进行融合。首先，根据脑部图像自身的灰度直方图特征，对灰度直方图进行拟合；然后，由拟合曲线的谷值点划分区间并通过逆向云发生器自适应地生成云模型；最后，设计云推理规则，得到融合后的图像。实验结果表明，相比传统融合方法，本方法融合后的图像脑部特征更清晰，激活区域更明显，在主观融合效果与客观评价指标方面均有很大的提高。
📄 201510811225X
📂 G06T5_40
👤 重庆邮电大学
📅 2016-02-04
本发明提供了一种双边累积概率分割的图像增强方法及装置，提供了一种对比度与信息熵可控的双边累积概率分割的图像增强方案，可以根据参数大小自由选择适合的对比度与信息量的增强图像，方法简单有效，能够减少灰度合并，且对比度与信息熵可以调，比经典直方图均衡增强更具有灵活性。
📄 2020103229075
📂 G06T5_40
👤 江苏理工学院
📅 2020-04-22
本发明提供了一种小波域亮度保持的图像细节增强方法及装置，在图像小波域(即频域)，以小波直方图为基础,本发明可根据输入图像的特点自动将输入图像的低频子图的直方图分割为若干分块直方图，并在各分块内做小波系数增强处理，合并小波低频子图，最后通过小波逆变换输出增强图像，可针对消费类电子产品及红外图像处理图像要求输入与输出图像亮度基本保持一致的条件下，提高输出图像细节呈现能力和抗噪声能力。
📄 2020103259371
📂 G06T5_40
👤 江苏理工学院
📅 2020-04-23
本发明提供了小波域双边累积概率分割亮度保持的图像增强方法及装置，在图像小波域(即频域)，以小波直方图为基础,本发明可根据输入图像的特点自动将输入图像的低频子图的小波直方图分割为三个分块小波直方图，并在各分块内做小波系数增强处理，合并小波低频子图，最后通过小波逆变换输出增强图像，从而针对消费类电子产品及红外图像处理图像要求输入与输出图像亮度基本保持一致的条件下，提高输出图像细节呈现能力和抗噪声能力。
📄 2020103257855
📂 G06T5_40
👤 江苏理工学院
📅 2020-04-23
本发明提供了一种基于直方图的正反图像融合的可变对比度增强方法及装置，其中方法包括：获取直方图计算公式，计算输入图像I的直方图h(i)、概率p(i)和累积概率cdfp(i)，其中，直方图计算公式包括：其中，i为灰度级，h为各灰度级的频数，x0为图像灰度上限，k为图像灰度变量；获取灰度转换函数，设置可调参数P1，计算输入图像I每个灰度对应的新灰度值，其中，灰度转换函数为：f(i)＝x0+(xL-1-x0)×[P1×p(i)+cdfp(i-1)]，其中，f(i)为i灰度变换后的新灰度数值，P1为第一可调参数，且P1的取值范围[0,1]；根据每个灰度对应的新灰度值输出新的增强图像imageout。
📄 2020103221463
📂 G06T5_40
👤 江苏理工学院
📅 2020-04-22
本发明公开的基于自适应成对误差扩展和嵌入回补的可逆数据隐藏算法，将原始图像按照棋盘格样式划分为两个像素集合，对两个像素集合进行溢出处理和复杂度计算，按照复杂度对像素块排序，再计算最大值像素和最小值像素的预测误差；通过计算峰值点和零值点构造二维映射，从而按照最优映射修改像素值进行数据嵌入，修改后将同一类像素按照菱形均值排序，通过直方图移动技术，单侧移动嵌入数据，最后计算计算各载密图像与原始图像的峰值信噪比，将最优载密图像与原始图像的最外围像素，采用LSB替换后相结合，形成最终的载密图像。本发明在低嵌入容量的情况下，提高了图像质量，并且增大了最大嵌入容量。
📄 2022105838325
📂 G06T5_40
👤 西安理工大学
📅 2022-05-26
柿子坊 · 知识产权运营
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