发明专利已授权

一种多焦距立体视觉同时定位与建图实现方法及系统

Name: 一种多焦距立体视觉同时定位与建图实现方法及系统
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2021113571006
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111357100.6 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2021-11-16

公开号

CN114049402B

公开日

2024-07-19

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G01C21_00 , G01C21_32 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉同时定位与建图立体视觉

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 无人机, 增强现实, 虚拟现实

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摘要

本发明请求保护一种多焦距立体视觉同时定位与建图实现方法及系统，属于自动驾驶、汽车环境感知和智能座舱技术领域。包括以下步骤：1.安装多焦距立体相机，使用改进的多焦距相机标定方法标定多焦距立体相机的投影矩阵Pl和右相机投影矩阵Pr。2.基于图像金字塔提取图像ORB特征点，并且对短焦距相机图像中与长焦距相机图像视野相同的部分增加ORB特征点提取数量。3.利用多焦距标定参数立体校正ORB特征点，并立体匹配ORB特征点，得到ORB特征点的三维位置，最后求解出自身位姿。本发明不仅能够实现和短焦距标准立体SLAM相同的定位精度，并且实现对远距离场景建图。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114049402B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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