发明专利 已授权

一种基于人眼注意力的AR-HUD/LCD全向目标检测与显示方法

📄 申请号:CN202111355877.9 📄 发布日:2026/10/15

著录项目信息

申请日
2021-11-16
公开号
CN114037980B
公开日
2024-09-20
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

车载抬头显示, 智能座舱, 辅助驾驶, 车载显示, 人机交互

摘要

本发明请求保护一种基于人眼注意力的AR‑HUD/LCD全向目标检测与显示方法,属于自动驾驶、汽车环境感知和智能座舱技术领域。该方法通过单目相机获取驾驶人员的脸部图像;对单目相机标定获取相机的内参矩阵、畸变参数;对图像去畸变、灰度化后获取自商图;通过人脸检测器提取人脸区域,再提取左右瞳孔在单目相机像平面坐标;根据瞳孔像平面坐标和瞳孔距离约束求解驾驶员眼位空间坐标,用于AR‑HUD/LCD显示虚像;使用神经网络检测驾驶员人脸角度变化,得到驾驶员注意力向量,根据注意力向量在车载全景影像或全向雷达系统中区域检测目标,并通过AR‑HUD/LCD显示注意力向量区域的检测对象。本发明节约了系统计算资源,提高了检测系统的实时性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:21 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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