发明专利已授权

目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202010549054.9 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2020-06-16

公开号

CN111709973B

公开日

2024-02-20

申请人

北京百度网讯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_75 , G06V10_46 , G06V10_62 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪计算机视觉人工智能算法

应用场景

视频监控, 智能安防, 自动驾驶, 机器人视觉, 人机交互

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理、深度学习、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：通过从预设的场景地图中，获取与当前图像帧最邻近的目标图像帧以及目标图像帧上的至少一个特征点的坐标信息，确定当前图像帧与目标图像帧之间的至少一个匹配特征点对以及每个匹配特征点对的权重系数，进而计算出当前图像帧的位姿信息，从而能够根据当前图像帧的位姿信息，实现对当前图像帧中的目标跟踪对象的跟踪。该技术方案，由于能够确定出当前图像帧的准确位姿信息，从而提高了目标跟踪的跟踪精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

文字识别方法、装置、电子设备以及存储介质

当前第 / 件

对象的识别方法、装置、电子设备

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖50个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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