本公开属于图像处理技术领域，公开一种用于视觉SLAM的相邻两帧图像ORB特征点匹配方法，包括：对相邻两帧图像提取ORB特征点，用暴力匹配方法进行粗匹配，获取N对匹配对，获取相邻两帧图像上成功匹配的各个特征点在所在图像的坐标，包括前一帧上的点(from.x,to.y)和后一帧上的点(to.x,to.y)；获取特征点向图像两边作垂线得到的矩阵的面积，面积包括Sfrom和Sto，获取该矩阵占所在图像的面积比，所在图像的面积包括S，面积比包括和将暴力匹配后的每一对点占所在图像的面积比作差，取绝对值为|Sd|。该用于视觉SLAM的相邻两帧图像ORB特征点匹配方法，解决了传统匹配方法产生大量误匹配的问题。
📄 2022108777982
📂 G06V10_75
👤 南京信息工程大学
📅 2022-07-25
本发明涉及图像匹配领域，尤其涉及一种面向空对地无人机视频的语义驱动跨视角匹配方法，包括：采集图像帧与参考图并进行预处理；采用CLIP预训练模型生成图像特征与预设类别文本特征并计算目标出现的可能；在触发后依据CLIP不定特征与触发类别文本特征生成语义掩码；按权重对粗级特征图进行加权增强得到粗尺度特征，通过粗‑细级别的匹配策略得到精确的匹配点坐标与置信度。本发明的有益效果在于：采用“语义掩码+局部特征匹配”的流程，仅在语义相关区域内开展粗到细配准，减少视角不相交与背景杂波带来的误导；在交通场景中能够稳定定位同一目标并降低误匹配率，提高跨视角对齐的精度与稳定性；减少冗余计算，提高方法鲁棒性。
📄 2025118532171
📂 G06V10_75
👤 浙江工业大学
📅 2025-12-10
本发明公开了一种基于图像特征点裁剪区域重排列的图像匹配的方法。针对图像旋转和模糊，使用了局部图像和重排列的方法，增强了匹配的稳定性。主要包括图像裁剪，数据增强部分，分割图像重排列模块和特征描述模块。在图像裁剪模块中,我们根据特征点位置得到其周围固定大小的局部区域，避免全图的无关信息干扰特征提取。在数据增强部分，我们将原始图像经过高斯模糊和随即角度旋转，得到增强数据。在分割图像重排列模块中，我们根据每个分割区域相对于图像中心点的位置远近，按照顺时针方向对这些小块进行排序。通过这种方式，可以有效减弱因图像旋转带来的误差。
📄 2024112343256
📂 G06V10_75
👤 浙江工业大学
📅 2024-09-04
本发明公开了一种基于机器视觉的设备图像匹配方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用移动设备采集用户图像，并从数据库中获取若干张用户标准画像；S2、计算用户图像的局部特征值；S3、将用户图像以及若干张用户标准画像输入至图像匹配模型中，并根据用户图像的局部特征值进行图像匹配。本发明公开了一种基于机器视觉的设备图像匹配方法，对移动设备采集的用户图像进行分块处理，提取包含像素值分布情况的局部特征值；通过构建图像匹配模型，提取用于匹配的最佳用户标准画像，将提取的用户标准画像与用户图像进行分析对比，判断用户图像是否匹配通过，整个过程充分考虑用户图像的像素值情况，保证匹配准确率。
📄 2024101827405
📂 G06V10_75
👤 成都航空职业技术学院
📅 2024-02-19
本发明公开了一种基于曲面特征的点云模型曲面匹配方法，具体按照点云模型和目标点云模型的关键点提取、估计点云模型关键点和目标点云模型的关键点的对应关系、将点云模型和目标点云模型进行初步曲面匹配和将点云模型和目标点云模型进行精确曲面匹配的步骤进行。本发明一种基于曲面特征的点云模型曲面匹配方法，能够提高三维曲面匹配方法的普适性，成果丰富了计算机图形学和视觉智能的方法体系，支撑了机器空间认知的发展。
📄 2018109134014
📂 G06V10_75
👤 西安理工大学
📅 2018-08-13
本发明公开了一种基于连铸漏钢传播行为的模板匹配识别方法，属于钢铁冶金领域，其特点是，包括：建立连铸漏钢样本数据库、获取连铸漏钢的温度速率热像图、提取连铸漏钢的区域特征、判定连铸漏钢的传播行为、获取不同传播行为的连铸漏钢模板、基于传播行为的连铸漏钢识别。本发明将钢铁连铸过程中漏钢传播行为与模板匹配算法相结合，具有科学合理、适用性强、效果佳等有优势，实现了对真伪连铸漏钢的快速识别和区分，提高了连铸漏钢的识别率，为连铸漏钢在线检测提供可靠方法。
📄 2022104953538
📂 G06V10_75
👤 东北电力大学
📅 2022-05-07
本发明涉及一种基于内容感知的图像特征匹配方法。首先，提出改进的两阶段特征匹配方法，在第一阶段使用最先进的模型拟合方法对图像对进行预对齐；预对齐后的图像用作第二阶段的输入；其次，在特征提取器之前使用了一个由完全卷积网络和掩膜预测器组成的块，对输入图像的特征进行加权，以加强对局部有效特征的提取；本发明方法提升了匹配准确率。
📄 2022112327150
📂 G06V10_75
👤 闽江学院
📅 2022-10-10
本公开的实施例公开了图像匹配方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取初始图像集合；对初始图像集合中的每张初始图像进行图像变换，以生成目标图像，得到目标图像集合；分别将初始图像集合和目标图像集合，输入预先训练的目标检测网络，以生成第一特征点信息组集合和第二特征点信息组集合；根据第一特征点信息组集合和第二特征点信息组集合，对初始图像集合中的初始图像和目标图像集合中的目标图像进行图像匹配，得到至少一个匹配结果。该实施方式提高了图像匹配的准确率。
📄 2021110169976
📂 G06V10_75
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-08-31
本申请实施例提供了图像数据比对方法、装置及系统，应用于图像处理技术领域，在图像数据的比对过程中，每个分析节点仅加载全量样本特征数据中的部分样本特征数据，理论上可以通过增加分析节点的数量来达到样本特征数据的无限量扩充，能够增加图像数据比对过程中的样本特征数据的数据量，从而增大图像数据比对规模，增加图像数据比对结果的可信度。并且实现了多个分析节点同时针对一个待比对图像数据进行比对，每个分析节点仅比对全量样本特征数据中的部分样本特征数据，能够提升针对单一待比对图像数据的比对速度。
📄 2020109291525
📂 G06V10_75
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2020-09-07
本发明实施例提供了基于重量的烟盒识别方法，涉及信息处理技术领域。该方法包括：获取待识别物品的目标重量和重量分布序列；重量分布序列为包含待识别物品的各个重量采样点的重量的序列；计算待识别物品的重量分布序列和标定分布序列的相关系数；其中，标定分布序列是基于属于第一类识别结果的多个样本物品的重量分布序列所确定的；确定相关系数所表征相关性下关于物品重量与识别概率的对应关系；其中，识别概率为物品的识别结果为第一类识别结果的概率；基于对应关系和目标重量确定待识别物品的目标识别结果。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，能够在不破坏待识别物品的情况下，对待识别物品的真假进行识别。
📄 2020116084958
📂 G06V10_75
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2020-12-30
本发明公开基于双分支特征提取与通道特征增强的特征匹配方法，用于提升轻量化特征匹配网络的特征表达能力与全局感知能力；该方法包括：对输入图像进行预处理后，通过并行主干网络与动态通道核特征提取分支分别提取局部细节与全局结构特征；利用通道特征增强模块在多个层级进行渐进式强度增强；通过动态通道核注意力模块为每个通道生成自适应卷积核，实现关键区域的空间注意力建模；采用多尺度特征融合模块融合局部与全局特征，最终输出密集特征图、关键点热图与可靠性热图；本发明在保证计算效率的同时，显著提升复杂场景下的特征匹配精度与鲁棒性，适用于实时视觉SLAM、增强现实及无人机导航的轻量级应用场景。
📄 2026101406867
📂 G06V10_75
👤 江西师范大学
📅 2026-02-02
本发明公开一种基于深度学习与混合现实技术的目标锁定系统，包括智能移动平台、视野扫描模块、场景扫描模块、目标检测模块、坐标变换与混合显示模块和运动控制模块。本发明的目标锁定系统将目标检测信息绘制在混合现实界面，使用户更加直观发现目标物体，从而摆脱传统人机交互方式，实现虚实交互的目的。本发明将候选目标物体包围框绘制在用户视野前方，用户可以实时选择、更换待锁定物体，提高了云台锁定目标物体的便捷性、灵敏性。
📄 2022104904531
📂 G06V10_75
👤 浙江理工大学
📅 2022-05-07
柿子坊 · 知识产权运营
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