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用于骨科手术导航的点云配准硬件加速方法及系统

Name: 用于骨科手术导航的点云配准硬件加速方法及系统
SKU: 202510183695X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510183695.X 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2025-02-19

公开号

CN120070515B

公开日

2025-11-25

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_30

IPC 分类号

G06T7_30 , G06T1_20 , G06T1_60 , A61B34_20 , A61B34_10 ,

技术画像

所属领域

点云配准点云配准硬件加速手术导航

应用场景

骨科手术导航, 手术机器人, 医学影像处理, 计算机辅助手术

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了用于骨科手术导航的点云配准硬件加速方法及系统，涉及医疗手术中注册空间配准技术领域，解决了现有骨科手术导航术中空间配准算法存在的点云配准计算成本大、耗时长、配准精度低的问题，方案要点：获取电磁定位系统中实际注册的骨头点云数据；将骨头点云数据导入FPGA；基于DSP模块对骨头点云数据进行点云粗配准得到初始变换矩阵；基于初始变换矩阵进行点云精配准得到最优变换矩阵；其中K‑D Tree点云数据拓扑结构构建和最近邻点搜索分别由FPGA中的树拓扑结构数据模块和最近邻点搜索模块执行，其余步骤由FPGA中的嵌入式CPU执行；采用粗配准和精配准结合FPGA加速，降低成本、加快点配准速度、提高配准精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于FPGA的同态加密硬件加速器及其数据处理方法

当前第 / 件

基于深度学习的内窥镜烟雾图像分类方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_30)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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法律状态时间线

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