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本发明公开了一种下肢骨骼高能损伤复位导航方法，该方法包括建立机器人和肌肉骨骼系统的动态生物力学模型并进行复位导航仿真，分析骨折碎片与机器人之间的运动和力的关系，进行骨骼复位导航路径规划并记录作为最优路径选择依据和模型优化设计参考，结合医学影像和解剖组织学数据进行仿真，构造最优路径规划成本函数，确定搜索复位导航路径的参数和空间位置转换矩阵，得出最优路径算法的目标并固定。本发明首次将重要软组织规避作为复位路径规划固定的重要考虑因素，综合考虑复位动作模式、纵向牵引肌肉合力、关节位置等多元信息融合决策的规划路径优选，解决以往并联机器人复位导航过程中灵活性不足和容易造成二次损伤的问题。

本发明涉及一种用于胸骨重建的导板及其制作方法，其胸骨导板由活动推板和导板组成，其中：活动推板包括推板对应胸骨部分和推板对应肋骨部分，且推板对应胸骨部分的背面设置有取板拱洞；导板包括导板对应胸骨部分和导板对应肋骨部分，且导板背面设有提手，所述导板对应胸骨部分上开有孔槽，导板对应肋骨部分与病体肋骨之间设有注入骨水泥的间隙。本发明导板的制作方法包括：确定胸骨重建部位；生成活动推板和导板组成的胸骨导板；打印活动推板和导板；最后消毒备用。本发明采用尼龙材料用3D打印，将整体导板设计成活动推板和导板两块配合使用，采用分开取出的方式，解决了骨水泥辅助件不易取出的问题。