本发明的一种结合增强现实与三维重建的麻醉穿刺可视化导航系统，属于麻醉穿刺可视化导航技术领域，包括生理运动监测单元，用于同时采集呼吸运动周期数据和软组织弹性形变信息，通过计算呼吸幅度与组织弹性模量变化率的相关系数生成综合运动状态数据包，本发明能够有效补偿患者呼吸运动和软组织形变对穿刺导航造成的空间偏差，在患者正常呼吸状态下，穿刺精度相比传统静态导航系统有了显著改善，有效降低了穿刺失败率和并发症风险，免了传统系统在配准质量恶化时仍然盲目应用校正参数导致的精度进一步恶化问题，减少了对医生个人经验的依赖，避免了单一校正模式可能导致的系统完全失效问题。
📄 2025109879313
📂 A61B34_20
👤 洛阳兴飞新材料科技有限公司
📅 2025-07-17
本发明公开了一种米粒型磁控微型驱动器及磁控驱动方法。米粒型磁控微型驱主要由椭球状驱动器外壳和磁棒组成，椭球状驱动器外壳中开设有磁棒孔，磁棒固定安装在磁棒孔内，磁棒在外部磁场作用下进行精准运动，进而通过外部磁场实现对驱动器的运动状态和轨迹的精准控制，磁控驱动方法包括用胶囊包裹药物和磁控微型驱动器，进入体内后通过改变磁场的相位差以及改变磁场大小可以实现控制磁控微型驱动器，用于胃或肠道内进行定点投放药物。本发明的米粒型磁控微型驱动器呈现出独特的结构优势，其形状为椭球型，与胶囊相似，这种一体化的设计使得操作人员可以直接运用操控普通机器人的方法来对胶囊进行精准操控。
📄 2024118980614
📂 A61B34_20
👤 浙江理工大学
📅 2024-12-23
本发明公开了一种脊椎手术机器人椎板磨削轨迹规划方法，其步骤为：S1、三维重建与制备人工椎骨；S1包括子步骤：S11、采用MC及MS算法对受术区域脊椎骨三维重建；S12、基于Geomagic对脊椎骨表面模型处理与分析；S13、人工椎骨的3D打印制备；S2、获取医生操控脊椎手术机器人对人工椎板的磨削轨迹；S2包括子步骤：S21、建立轨迹空间映射关系；S22、获取和预处理机器人磨削轨迹点云数据；S23、生成磨削轨迹；S3、手术空间人工椎骨与手术对象配准，对实际手术对象椎板进行磨削轨迹规划。本发明实现对脊椎手术机器人椎板磨削轨迹的规划，不仅能够保证磨削质量，还可以提高手术中的高效性以及安全性，减少对病人骨组织的创伤，提高椎板磨削成形的精度和效率。
📄 2022111336595
📂 A61B34_20
👤 山东科技大学
📅 2022-09-19
本发明涉及一种磁共振兼容针刺手术机器人，其包括机架、摆动液压缸、连接架、环形液压缸、环形滑轨、水平滑台、滑轮组、第一柔绳、第二柔绳和三自由度微动平台，摆动液压缸通过连接架与环形液压缸和环形滑轨连接，通过驱动摆动液压缸转动可以带动针刺手术机器人整体转动，且平滑台滑动设于环形滑轨上，第一柔绳和第二柔绳从环形液压缸的两端引出并绕过滑轮组后与水平滑台的两侧连接，依靠柔绳带动水平滑台以及三自由度微动平台在环形滑轨上移动，以实现穿刺针位姿的调整。本发明结构紧凑，定位精度高，可以根据核磁扫描仪实时成像提供的位置信息，调整穿刺针的工作位置，极大提高了微创定向手术的精确性、安全性，使微创定向手术更加高效。
📄 2022113197968
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👤 燕山大学
📅 2022-10-26
本发明公开了一种用于微创手术导航系统及方法。针对微创手术和术中导航需要改造的系统特征主要涉及开放式U型磁体结构、磁体间隙大于500mm、射频收发线圈设计为双平面圆极化类型、梯度线圈设计为双平面主线圈并在外侧附加双平面轴向屏蔽线圈；并涉及临床适用的导航控制流程和术中导航成像方法。本发明的结构和方法保证微创手术所需的系统开放度、安全性和便利性；尤其是，为了改善磁共振成像质量和实时性并保证手术器械精准定位和手术路线精准控制。
📄 2017101677997
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👤 苏州慧影医疗科技有限公司
📅 2017-03-21
本发明提供了一种基于DSA影像的手术导航方法、系统、介质及电子设备，其方法包括以下步骤：步骤一、获取患者的CT血管造影数据，从中提取血管结构，构建3D血管模型。本发明通过将术前CT血管造影数据构建成3D血管模型，并在术中实时与DSA图像配准，显著减少了血管位置交互重叠的情况，避免了多次投照的需要，从而减少了患者的照射计量、检查时间、造影剂用量和经济负担，同时也减轻了设备损耗；通过CNN神经网络模型对DSA图像进行处理和相机参数预测，有效克服了二维图像与三维图像配准中存在的精度和实效性问题，通过模拟DSA图像的生成和训练，CNN模型能够准确预测术中DSA图像对应的相机参数，从而实现高精度的图像配准，提高了手术的安全性和成功率。
📄 202411283252X
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👤 徐州市中心医院
📅 2024-09-13
本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种骨科手术的C形臂导航定位系统。该系统在患者X光下的躯体影像的上部分寻找脊柱的端点位置，在横向上可通过灰度值差异和像素点位置筛选出准确的脊柱顶部横向区域，进而向下搜索，基于灰度值差异即可获得脊柱区域。根据脊柱区域上像素点的位置分布即可筛选出侧弯区域进而得到侧弯程度。通过量化侧弯程度可规划有效的螺钉置入数量以及螺钉位置，进而实现C形臂的准确导航定位。本发明通过准确识别出脊柱区域，确定侧弯区域并对侧弯程度进行有效量化，进而可获得侧弯区域中合适的螺钉置入数量并确定螺钉位置进行C形臂导航。
📄 2025104946932
📂 A61B34_20
👤 辽宁省全无信息技术有限公司
📅 2025-04-21
为了解决现有技术的不足，本发明一种辅助手术的组织辨识的方法及系统，包括：采集目标区域图像，根据所述图像获取图像采集装置的标志点，并根据所述标志点对手术器械进行尖端定位；利用所述标志点跟踪所述手术器械的尖端，获取尖端位置的三维空间坐标；利用组织辨识装置对所述目标区域进行组织辨识，形成辨识结果；将组织辨识结果与手术器械尖端的三维定位信息结合，将辨识结果用不同颜色的点投影到所述手术器械的尖端。本发明所述的方法，除了对手术器械进行实时跟踪定位之外，还能够将生物电阻抗技术结合，集成在手术器械中，不但在术前可做快速诊断，还能在术中可分辨病变及健康的组织，并结合增强现实技术，给与医生有效辅助。
📄 2021108986771
📂 A61B34_20
👤 广东工业大学
📅 2021-08-05
本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，包括探杆，探杆采用钛合金材料制成，探杆头部设有360°全景的摄像头；摄像头外圈周向均布一组强光灯；摄像头通过电性连接外部VR眼镜，摄像头输出信号经VR眼镜处理生成模拟颅内手术环境；探杆中部设有破碎单元，破碎单元包括芯轴、驱动电机、滑环、一号连杆、二号连杆、破碎爪和活塞；本发明结构简单，通过VR眼镜接收360°全景的摄像头传来的数据后处理生成模拟颅内手术环境，实时修正探杆前进路线，探杆到达预定位置时，破碎单元对颅内神经周围的血块进行破碎后进行清理。
📄 2019103800533
📂 A61B34_20
👤 解涛
📅 2019-05-08
柿子坊 · 知识产权运营
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