发明专利已授权

一种基于Tag的六自由度姿态估计方法

Name: 一种基于Tag的六自由度姿态估计方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018111014063
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811101406.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-09-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06T7_80 , G06K7_14 , G01C21_20 , G01C11_02 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法计算机视觉

应用场景

增强现实, 机器人导航, 工业自动化, 智能驾驶, 无人机定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于Tag的六自由度姿态估计方法，通过在物体上添加Tag来辅助检测，通过相机识别出物体上的Tag，帮助SLAM完成初始化，在初始化后，持续对每帧图像提取特征点，并根据上一帧对应的速度矩阵是否为空，进行相机位姿估计，以相机位姿估计得到的值为初值，采用特征点对应的地图点重投影到图像坐标系的重投影误差函数作为目标函数，进行相机位姿优化，得到优化好的相机位姿及特征点对应的地图点，再把相机的位姿转换成物体的位姿。本发明的方法在成像质量差以及物体高速运动时有较好的鲁棒性，并且有很高姿态估计精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211015

✅ 授权

20190312

?? 实质审查的生效：

20190215

📄 公开

氨基酸共价接枝环糊精-金属有机框架材料及其应用

当前第 / 件

一种基于时间序列预测模型的电梯轿厢振动异常预警方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_70)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖50个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)