本发明公开了一种园林环境设计遥测系统及方法，具体涉及园林环境设计遥测技术领域，包括中央处理模块，所述中央处理模块连接端设有通讯模块，所述通讯模块连接端设有测距模块，所述测距模块输入端设有悬停模块、摄像模块和驱虫模块，所述中央处理模块输入端设有信号滤波模块和位移偏差补偿模块，所述中央处理模块输出端设有存储模块。本发明通过利用第一无人机和第二无人机完成信号的传递和接受，以避免人工安装目标，并利用悬停模块将其停留在空中合适的位置，从而能够防止植物遮挡信号，进而能够保证测量的顺利。
📄 2020109408914
📂 G01C11_02
👤 潍坊学院
📅 2020-09-09
本发明涉及一种无人机连续圆环绕倾斜摄影航拍方法，无人机沿若干的连续圆形航线进行绕圈飞行，连续圆形的圆心在目标区呈弓字形等距排布，无人机在连续环绕航拍过程中相机镜头方向角朝向圆心、俯仰角向下45度倾斜进行连续拍摄。本发明可实现使用普通民用无人机对目标区进行一架次连续圆形航线环绕飞行，即可完成三维建模航拍图像的数据采集，相比传统五方向倾斜摄影可减少采集照片数量，并大幅度提高建模的图像清晰度，大大提高了倾斜摄影的拍摄效率、降低了拍摄成本。
📄 2020108270803
📂 G01C11_02
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-08-17
本发明涉及应用于飞机领域的一种野外测量用无人飞行器及其测量方法，包括有无人飞行器本体，无人飞行器本体上端固定安装有飞行控制器，无人飞行器本体下端固定安装有智能相机座，采用上述智能相机座、相机外壳、角度调控组件和测量角度控制系统的配合，能够在无人飞行器本体进行测量工作时根据相机外壳自重时产生的垂直于地面的角度，对相机外壳的测量角度进行归零作用，能够在测量过程中为测量角度提供快捷和高精度的角度参考的标准，进而能够在降低无人飞行器本体测量时运算负担和制造成本的同时，还能够有效提高无人飞行器本体的测量效率和测量精度，提高了无人飞行器本体测量的经济效益，促进无人飞行器本体应用于测量的发展和广泛应用。
📄 2024107835142
📂 G01C11_02
👤 江苏汉科航空科技有限公司
📅 2024-06-18
本公开是关于一种建立二维地图的方法和装置，属于导航技术领域。所述方法包括：获取目标区域的三维点云模型；确定目标区域中的地面在三维点云模型中对应的地面平面，确定目标区域中的障碍物在三维点云模型中对应的模型点；将模型点在地面平面中对应的投影区域，确定为目标区域中的障碍物区域；基于目标区域中的障碍物区域，建立目标区域的二维地图。由于图像拍摄部件可以拍摄到各个高度的障碍物，并计算障碍物在实际中的高度和相对于可移动设备的距离，因此这样建立的目标区域的二维地图包含的障碍物的信息更加全面，不容易缺少某些障碍物的信息。通过本公开实施例提供的方法建立的二维地图的准确性更高。
📄 2019102266093
📂 G01C11_02
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2019-03-25
本实用新型公开了一种摄影测量用相机，包括底座,底座上设有立板，立板上设有滑轨，滑轨上设有滑块，底座上设有第一气缸，第一气缸的输出端与滑块固定连接，滑块上设有导轨，导轨上设有防水盖，滑块上设有放置槽，放置槽内部的底部设有第二气缸，放置槽的内部设有矩形滑轨，矩形滑轨上滑动连接有放置板，放置板与第二气缸的输出端固定连接。本实用新型的优点是，通过第一气缸、滑轨、滑块，使摄像机可以自由的调节高度，省却了人工调节的麻烦，通过防水盖、放置槽、防撞橡胶、防滑条纹、第二气缸，使摄像机不仅可以面对更复杂的环境，增加摄像机的使用寿命，而且可以进行微调，使测量结果更加准确。
📄 2020226533855
📂 G01C11_02
👤 苏州蓝豚测绘科技有限公司
📅 2020-11-17
本发明涉及测量技术领域，具体公开了一种基于摄像视频的林地实时测量系统及其使用方法，包括测量作业机台和全角图像成影机组，所述全角图像成影机组安装有高度调距件；通过全角图像成影机组的图像引导使测点标定记录件对树干位置定位，作为空出路径图形构成模块中二维图表的树木定位标点，通过动态轨迹捕捉模块读取测点标定记录件标记过程中测量作业机台的行驶轨迹，作为空出路径图形构成模块中二维图表中的标记线段，进而在图像节点间距分析模块读取二维图表后，将测点标定记录件中的非可选节点的标记设定为非可用倾倒路线，通过获取二维图表中各相邻标记节点能够使用的最大相离间距，测量出各可选节点林木的最佳切断倾倒角度。
📄 2023116172153
📂 G01C11_02
👤 山东艺术学院
📅 2023-11-29
本发明属于低轨卫星定位技术领域，具体涉及一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法；该方法包括：低轨卫星使用主星载摄像机和副星载摄像机分别拍摄一张实际图像，星载摄像机上的热红外装置对相同区域各拍摄一张热红外图像；提取实际图像的三种特征，分别为SIFT、ORB和LBP；计算热红外图像的温度系数；采用多模态三层渐进式范围搜索图像匹配方法，根据实际图像的三种特征和热红外图像的温度系数从参考数据库中搜索得到匹配图像；根据匹配图像和实际图像计算低轨卫星的位置信息；根据低轨卫星的位置信息计算待定位终端位置，得到终端的定位结果；本发明具有独立性高、可靠性强、具有全球适用性、实时性和成本效益低的优点。
📄 2024102817985
📂 G01C11_02
👤 成都本原星通科技有限公司
📅 2024-03-13
本发明提供了一种基于景象匹配导航的贴近摄影测量方法，具体包括以下步骤，首先是在地面或物体表面选择若干个控制点进行测量，地面或物体表面通过控制点划分成相应的不重叠的标定区域，其次是通过手持或手控旋翼无人机在地面或物体表面附近飞行，拍摄若干个正对地面或物体表面且包含标定区域的影像作为参考图像，再次是根据参考图像的空间分布，设计相应的旋翼无人机航线，最后在航线的每个航迹点和悬停点，利用基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法，计算旋翼无人机的位置和姿态，进而自动控制旋翼无人机进行贴近摄影测量，本发明能在无RTK定位信号或RTK定位信号弱的环境下的旋翼无人机的贴近摄影测量。
📄 2021102436759
📂 G01C11_02
👤 江苏航空职业技术学院
📅 2021-03-05
一种无人机测绘车，本申请旋翼无人机底部有上连接杆，测绘设备主体上方有下连接杆，下连接杆下端与上连接杆上端相连，测绘设备主体底部有底部测绘摄像头，测绘设备主体下方有降落支脚，测绘设备主体两侧有柔性柱，车主体上方有降落支架，每个降落支架中部朝外的侧边有下定位感应器与柔性柱外侧下方的上定位感应器相对应，车主体顶部的前方和后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备。本发明提供一种无人机测绘车，该无人机测绘车将测绘车与无人机相结合可以一次配套多台测绘用无人机，并且配套无人机监控设备，这样便于随时测绘，并且测绘过程中可多无人机相互配合，无人机测绘过程还可由监控设备监控跟踪。
📄 2016109291355
📂 G01C11_02
👤 金陵科技学院
📅 2016-10-31
本发明涉及摄影测量技术领域，具体涉及一种土木工程用地形勘测装置，包括：相机、升降步进电机、上云台、下云台、旋转步进电机；利用相机进行摄影测量的测量结果获得控制误差C1，利用控制误差C1控制上云台、下云台、升降步进电机以及旋转步进电机，再次利用相机进行摄影测量并获得下一时刻的测量结果t和测量结果t的误差C2，误差C2与控制误差C1的差值记为摄影测量误差，利用摄影测量误差修正测量结果t和历史测量结果得到下一时刻的测量结果；将修正后的测量结果以及下一时刻的测量结果重新作为历史测量结果，根据历史测量结果获得下一时刻后的下个时刻的测量结果。本发明避免了勘测设备固定或安装不稳定时测量不准确的问题。
📄 2024110811340
📂 G01C11_02
👤 陕西炬烽建筑劳务有限公司
📅 2024-08-08
本发明涉及户外测绘定位技术领域，尤其涉及一种户外遥感测绘影像定位装置。其技术方案包括：像控标靶，像控标靶的底部固定安装有固定座，固定座的底部固定连接有三根等距分布的固定杆，三个固定杆的底部共同贯通连接有安装座。本发明通过第一电机带转拨动条，从而将落在像控标靶表面的落叶等遮挡物刮落，并防止小动物停留在像控标靶的表面，拨动块随着拨动条旋转，并带动齿轮旋转，反光球随之旋转，反光球的内部的铃铛随之滚动并发出响声，从而防止小动物靠近，通过在反光球的表面粘贴有多个反光片，当反光球旋转时，反光片反射的太阳光线随之旋转，从而进一步驱赶小动物，防护本装置。
📄 2024113987458
📂 G01C11_02
👤 大连灏茗建筑工程有限公司
📅 2024-10-09
一种双相机视觉定位系统及方法，包括底座机架，底座机架上安装有两个X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，它们两两之间相互垂直，Z轴运动模块下部安装有转动模块，转动模块上安装有吸嘴，机架底部的相机固定装置上左右分别安装有粗定位相机和精定位相机，分别与工控机电连接，粗定位相机和精定位相机上分别安装有镜头一和镜头二，手动控制吸嘴将工件分别移动到粗定位相机、精定位相机的视场定位并记录坐标参数，通过工控机控制四轴运动平台运动，按照所记录的坐标参数移动工件，对其特征区域进行粗定位后，移动至精定位相机的视场进行高精度视觉定位，能够改善相机镜头畸变对定位精度的影响，提高视觉定位精度，具有运行可靠的特点。
📄 2015104376136
📂 G01C11_02
👤 陕西科技大学
📅 2015-07-23
柿子坊 · 知识产权运营
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