发明专利已授权

一种基于深度图感兴趣区域的移动机器人目标跟踪方法

📄 申请号：CN201910107740.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-02-02

公开号

CN109949375B

公开日

2021-05-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_90

IPC 分类号

G06T7_90 , G06T7_50 , G06T7_277 , G06T7_246 , G06K9_62 , G06K9_32 , G06F17_16 , G06T5_40 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人目标跟踪深度图像处理

应用场景

智能机器人, 工业自动化, 智能监控, 自动驾驶, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于深度图感兴趣区域的移动机器人目标跟踪方法，包括以下步骤：（1）利用深度学习方法提取目标区域；（2）建立目标对象的表观模型和运动模型；（3）基于深度图提取感兴趣区域；（4）控制移动机器人跟随目标；（5）更新目标对象的运动模型；（6）重复步骤(3)至步骤(5)，实现已建模目标对象的跟随。本发明利用目标的深度、彩色以及高度特征提取感兴趣区域，能有效利用深度信息进行目标跟踪，保证了移动机器人目标跟随的实时性和准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于区块链的联邦学习防御方法

当前第 / 件

基于非牛顿流体剪切流变效应的阶进式磨-抛加工方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_90)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于深度图感兴趣区域的移动机器人目标跟踪方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_90)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种地面自适应轮式移动机器人路径跟随控制方法

基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊