本实用新型公开了AGV小车行走清洁装置，包括小车主体，所述小车主体底端固定连接有固定架，所述固定架上端左侧前后均固定连接有转动电机，所述固定架的左侧前后端固定连接有固定板，所述固定板上端中部均转动连接有转轮。本实用新型中，通过转动电机带动转轮旋转，从而将清洁盘向不同的两个方向旋转，将导动轮左侧前端的灰尘向固定架的底端外侧清洁，通过棉布条的底端接触地面，将清洁盘清扫到固定架底端的灰尘收纳，通过红外线发射器将信号发射到反射镜，经由反射镜反射后由接收器接收，当两侧的反射镜经过特定点间隔时间不同，从而判断出两侧导动轮转速不同，从而判断是否小车工作正常，值得大力推广。
📄 2021220870563
📂 A47L11_24
👤 南通华强布业有限公司
📅 2021-09-01
本实用新型公开了一种电动履带式多功能无人车，包括车体,所述车体前端位置固定安装设置有支撑板，所述支撑板上端位置固定安装设置有太阳能电池板，所述车体前端位置固定安装设置有履带，所述车体上端位置固定安装设置有挡板，所述挡板两侧端位置均设置有防撞机构，所述挡板内部位置活动穿插设置有档杆，所述档杆两侧端位置水平开设有滑槽。本实用新型在使用时若物品高度超过挡板，使用者按压按压块，使得第二弹簧被压缩，从而通过竖直杆带动卡块移动脱离卡槽内部，然后向上移动档杆至合适高度，之后松开按压块，使得第二弹簧复位带动竖直杆复位，使得卡块重新卡接在相对应的卡槽内部被固定，方便高度调节工作。
📄 2021219227370
📂 B62D55_00
👤 山东晨诚科技有限公司
📅 2021-08-17
已申报项目
本实用新型涉及新型AGV轮体机构以及AGV小车，包括驱动组件以及由其驱动的轮体组件，所述轮体机构还包括主架，所述驱动组件、轮体组件均安装于所述主架上，所述驱动组件的输出端与所述轮体组件传动配合；所述主架上具有装配组件，以将所述轮体机构可前后俯仰转动的安装于AGV车体上；所述轮体组件包括第一轮体、第二轮体，所述第一轮体、第二轮体一前一后安装于所述主架上，以契合所述轮体机构的前后俯仰动作。安装有新型轮体机构的AGV小车，其负载能力得以加强，且行驶在颠簸路面时，双轮体可以有效的保证抓地，确保稳定行驶。
📄 2021206166218
📂 B62D61_00
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2021-03-26
已申报项目
本实用新型公开了一种可上楼梯的轮式机器人，涉及轮式机器人领域。本实用新型包括：爬楼轮组件，爬楼轮组件包括连杆，连杆的外表面安装有从动齿轮，连杆的两端固定有轮座杆，轮座杆的内部开设有空腔，空腔内安装第二驱动机构，第二驱动机构的输出端连接有驱动轴，轮座杆的表面两侧均安装有轮轴，且驱动轴和两个轮轴上均安装有齿轮，齿轮之间通过链条连接，本实用新型在爬楼时，工人可以启动第一驱动机构，使得连杆旋转，从而使前端的行走轮抬起，随着行走轮的转动，前端的行走轮落在台阶上，在月牙形的橡胶刺的辅助作用下，行走轮与楼梯的摩擦力增大，从而缓慢的登上台阶，四组行走轮相互配合，可以平稳的上楼，提高了主体爬楼的稳定性。
📄 2022230479833
📂 B62D57_024
👤 南通理工学院
📅 2022-11-17
本实用新型公开了一种智能捡乒乓球小车，包括小车，所述小车的内部设置有用于收集乒乓球的捡球机构，所述小车的一侧开设有入口，所述捡球机构包括有输送轨道、吸风机和转动轴；本实用新型结构简单，设计合理，启动吸风机并带动主动皮带轮转动，由于主动皮带轮通过皮带与转动轴一侧的从动皮带轮连接，带动转动轴外侧的导向扇叶不停旋转，乒乓球首先在吸风机的作用下被吸入输送轨道接着在导向扇叶的作用下被驱动至收纳组件内，完成对乒乓球的收集，通过捡球机构可以利用吸风机来使得导向扇叶转动，并不断驱动乒乓球进入收纳组件内，捡球效率高且节约能源，此外收纳组件能利用收纳箱的自身重力驱动V形固定杆旋转并将收纳箱固定住，操作简单。
📄 2023215249897
📂 A63B47_02
👤 南通理工学院
📅 2023-06-15
本发明涉及一种车式移动机器人轨迹跟踪控制方法。通过构建车式移动机器人的运动学控制器，根据机器人的位姿跟踪误差生成虚拟线速度和虚拟航向角速度，通过扩张状态观测器观测集总扰动并在所设计的线速度控制器和航向角控制器中进行补偿，以实现精确的轨迹跟踪控制。通过考虑车式移动机器人中包含轮子纵滑和/或侧滑扰动、动力学模型不确定、未知输入扰动中的至少一种的集总扰动，提高复杂环境下车式移动机器人轨迹跟踪控制的鲁棒性。
📄 2023102457449
📂 G05D1_02
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2023-03-14
本实用新型公开了一种仓储机器人稳定型底盘结构，包括：底盘本体、一对呈对称状态设置且均装配在地面上的倾斜的条形滑道、一对呈对称状态设置且分别同长度方向滑动装配在一对条形滑道上的稳定支撑单元和装配在底盘本体上用于带动一对稳定支撑单元呈对称状态在对应的条形滑道上滑动的双向移动机构，一对条形滑道相互靠近的端部向上倾斜，稳定支撑单元包括万向轮，底盘本体的边缘上设置有供万向轮容纳的收纳空间，万向轮会向外穿出收纳空间，一对万向轮分别位于底盘本体的左右侧，万向轮与地面相接触，一对稳定支撑单元能够分担底盘本体及负载的重量，在转向时，帮助维持机器人平衡，防止倾覆，有效减少转向时机器人的摇晃频率。
📄 2025223357943
📂 B62D63_02
👤 芜湖泓霆智能科技有限公司
📅 2025-11-04
本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法，采用搭载电子鼻组件的机器人，结合生产现场的巡检区域地图，对目标气体进行浓度检测，实现安全巡查的同时，可对未知泄漏源进行快速、准确的查找。采用阈值法来启动气体泄漏源追踪功能，机器人采用被动式目标气体羽流发现而非主动式，即机器人在执行日常巡检任务时突然检测到疑似目标气体泄漏，然后进一步确认后开始启动气味源追踪功能，最后对疑似气体泄漏源进行定位。效果为：整个过程只需技术人员将巡检区域地图导入机器人即可，无需过多人为参与。查找泄漏源时，可以快速定位并跟踪羽流，准确、快速地查找到泄漏源。
📄 2023109717625
📂 G01N33_00
👤 重庆科技学院
📅 2023-08-03
本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体内部从左至右依次开设有通风槽、积屑腔、槽一、槽二、槽三、水槽和槽四，机器人本体的底面开设有空腔，机器人本体的上表面铰接有清洁盖，槽四的底壁固定连接有蓄电池，槽三的底壁固定连接有电机一，电机一的输出端固定连接有旋转扫把。该清洁机器人，通过电机一输出端带动旋转扫把对灰尘进行清扫，能够达到快速除尘的效果，电机三输出端的旋转运动带动清洁滚筒进行旋转，通过喷水头喷洒在清洁滚筒上，通过把水引入清洁滚筒中，以及滚筒的旋转运动完成对地板的拖扫，通过清洁滚筒和旋转扫的同时运动达到了同时对地板进行吸尘和拖扫的目的。
📄 2020214159512
📂 A47L11_24
👤 昂越(上海)机械有限公司
📅 2020-07-17
本发明涉及一种未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法。该方法包括：构建外环运动学控制器和内环滑模控制器的双闭环控制策略，设计固定时间运动学控制器，得到虚拟线速度和角速度，实现位姿跟踪误差固定时间收敛；根据移动机器人虚拟线速度和角速度与实际线速度和角速度的速度跟踪误差及移动机器人动力学模型，设计固定时间终端滑模控制器，确定移动机器人左、右驱动轮驱动电机控制电压，控制移动机器人实际线速度和角速度渐近收敛到所述虚拟线速度和角速度；设计固定时间扩张状态观测器，对移动机器人速度状态和集总扰动进行估计，并将集总扰动进行前馈补偿，实现移动机器人固定时间轨迹跟踪控制，改善轮子打滑下移动机器人的控制性能。
📄 2022112842113
📂 G05B13_04
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2022-10-14
本实用新型公开了一种可载人的巡逻机器人，包括本体，本体正面设置有防撞垫，本体正面上端设置有监控设备，本体上方设置有调节装置，调节装置包括：固定块、装置杆、螺纹套筒、螺纹杆、轴承、固定杆、刮灰器、装置槽、限位弹簧、移动板、限位杆、限位槽、挤压弹簧、挤压杆、载人舱、座椅，固定块固定连接在本体靠近防撞垫的一侧上端，固定块内部设置有装置杆，装置杆上端靠近监控设备的一侧固定连接螺纹套筒，螺纹套筒内部设置有螺纹杆，螺纹杆一端固定连接轴承，螺纹杆另一端贯穿装置杆的侧壁，固定杆靠近监控设备的一侧固定连接刮灰器，当限位杆向下移动至限位槽处时，限位杆不再受到开槽内壁的挤压。
📄 2022227274749
📂 B25J5_00
👤 上海铂锐实业发展有限公司
📅 2022-10-17
已申报项目
本发明公开了一种面向断路器自动安装的移动机器人路径规划与柔顺对接方法，包括：获取作业环境信息并构建用于移动决策的导航模型，结合断路器安装任务对移动路径进行评估，生成到目标位置的最优移动路径；控制移动机器人沿最优移动路径运行至目标位置附近，并基于环境感知信息确定断路器导轮与导槽之间的相对位姿关系；在导轮与导槽接触过程中，实时采集力学交互信息并进行接触状态辨识，获得对应的接触阶段；根据接触阶段，自适应调节系统阻尼参数并对末端执行器运动进行动态控制，使导轮沿导槽实现连续导入，从而完成断路器的柔顺对接。
📄 2026105039068
📂 B25J9_16
👤 龙岩学院
📅 2026-04-16
柿子坊 · 知识产权运营
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