发明专利已授权

一种雷视融合外参标定方法

Name: 一种雷视融合外参标定方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2024104984855
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410498485.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-04-24

公开号

CN118570305B

公开日

2025-05-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_13 , G06V20_70 , G06V20_64 , G06V10_26 , G01S7_497 ,

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合传感器标定计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车载感知, 机器人导航, 智能驾驶

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摘要

本发明涉及传感器外部参数标定技术领域，公开了一种雷视融合外参标定方法；获取的点云集合、获取单相机的图像中目标对象所在区域的最小外包围框、点云分割、提取点云边界点、获取图像中的边缘、初始化相机和激光雷达之间待标定的外参、算法进入迭代、获取迭代的所有#imgabs0#所在区域的最小外包围框、计算残差、计算代价值Cost、雅可比矩阵、更新参数向量、计算得到接受更差解的概率值P、达到指定的迭代次数Iter，最终获得的参数向量；通过使用本发明的方法对相机和激光雷达进行外参标定，它不需要依赖于特定的标定目标，可适用于大部分场景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118570305B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用水葱去除水源中新型污染物安赛蜜的方法

当前第 / 件

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