本发明涉及激光探测技术领域，具体涉及一种建筑设计用激光雷达标定装置及标定方法，其中激光雷达标定装置包括圆柱形状的基台，激光雷达设置在基台中部，标定板的数量为N个，N个标定板沿圆周方向均布在基台的外周壁上，标定板能够转动地设置在基台上并在转动前后具有相应的第一工作状态和第二工作状态，处于第一工作状态时，N个标定板与激光雷达之间的距离相等或连续变化；处于第二工作状态时，激光雷达发射的激光光束经过至少两个标定板反射后回到激光雷达；激光雷达标定方法包括根据不同的情况采用第一或第二工作模式对激光雷达进行标定，使得激光雷达在单次测量中可获得多组测量数据，缩短了激光雷达标定时间，提高了激光雷达的标定效率。
📄 2025111571616
📂 G01S7_497
👤 湖南罗平建筑物拆除有限公司
📅 2025-08-19
本发明公开了一种场端多线束激光雷达内参标定方法，包括：在标定场地中使激光雷达每静态采集一帧点云后向前移动预设距离；将采集的点云的坐标统一至同一坐标系，而后叠加成一帧点云作为三维场景模型；将激光雷达放置在三维场景模型的中心位置，并在每静态采集一帧点云后偏转预设的俯仰角度；将激光雷达在各个位置点采集的点云数据和激光雷达在三维场景模型中采集的点云数据统一至同一坐标系；建立统一坐标系后的各个位置点的点云数据与激光雷达在三维场景模型中采集的点云数据中的匹配点间的目标函数A；利用目标函数A标定激光雷达的内参。其提高了标定结果的精度，同时避免了高精度扫描仪的使用，以及租用场地，降低了激光雷达内参标定的成本。
📄 2019113276332
📂 G01S7_497
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2019-12-20
本申请实施例提供了图像采集设备与雷达的外参确定方法及装置，该方法包括：获取图像采集设备与激光雷达的外参的初始值、图像采集设备的内参、由图像采集设备采集的图像数据、由激光雷达采集的点云数据，其中，图像采集设备及激光雷达的共同探测区域内设置有预设标定板，预设标定板具备图像特征及反射特征；按照外参的初始值及内参，将图像数据及点云数据转换到同一坐标系下；调整外参的值，在图像数据与点云数据满足预设重合条件时，输出外参的标定值，其中，预设重合条件表征图像数据中预设标定板图像与点云数据中预设标定板点云重合。上述方法可以确定图像采集设备与雷达的外参，并且外参确定准确。
📄 2018115049413
📂 G01S7_497
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2018-12-10
本发明公开了单点激光测距仪与可见光相机的位置标定方法，涉及激光测距技术领域，使用的带有先验光斑大小孔径的标定板，当光斑照射入孔径中心时，距离值相比于没有照射在孔径中心时的距离值会发生突变，并且返回的信号强度相比于没有照射在光斑处的强度高，当再次将标定板孔径覆盖，则可以获得光斑处返回的距离值。从而给标定工作提供完整的数据信息；本发明提供的单点激光测距仪与可见光相机的位置标定方法，利用标定板孔径代替不可见激光光斑，获知单点激光测距仪与可见光相机之间的相对位置和方向，提升了单点激光测距仪与可见光相机的标定精度。
📄 2022100860182
📂 G01S7_497
👤 长安大学
📅 2022-01-25
本发明公开一种测风激光雷达风速偏差校准方法，包括以下步骤：对激光雷达在多个不同方位角和仰角方向上进行扫描，采集径向速度数据；对于每个仰角，基于不同方位角的径向速度数据，拟合径向速度与方位角之间的关系模型，得到包含水平风速分量投影参数和常数项的拟合参数；利用多个仰角下的所述常数项与对应仰角之间的关系，建立线性模型，通过拟合求解垂直风速分量和激光雷达系统的零风速偏差；根据零风速偏差，对激光雷达采集的径向速度数据进行校正；本发明适配多种扫描模式，可适配不同类型激光雷达系统，具备良好的工程实现性与实用价值。
📄 2025116043467
📂 G01S7_497
👤 南京信息工程大学
📅 2025-11-05
本发明公开了一种标定多普勒激光雷达焦距的方法、装置及存储介质，所述方法包括获取相干多普勒激光雷达水平探测的回波信号，对回波信号载噪比进行距离和聚焦函数修正，得到修正信号；对修正信号取对数后进行线性拟合，并在给定不同的焦距参数情况下，分别计算拟合残差；取拟合残差最小值时对应的焦距参数作为最优焦距参数，本发明根据气溶胶水平均匀分布的假设，利用相干多普勒激光雷达的水平探测回波实现聚焦函数的自我标定，同时得到焦距参数随温度的依赖关系，这为进一步准确反演气溶胶后向散射系数和消光系数提供了保证。
📄 2023101569606
📂 G01S7_497
👤 南京信息工程大学
📅 2023-02-23
本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、以及计算机存储介质，所述方法包括：确定激光雷达载体对应的基准测量区域，基于激光雷达载体对应的主激光雷达和副激光雷达，对基准测量区域进行测量，得到主点云图像、以及副点云图像，从基准测量区域对应的若干基准测量平面中，确定目标基准测量平面，分别对主点云图像和副点云图像中目标基准测量平面对应的点云数据进行平面拟合，得到主点云图像对应的主拟合平面、以及副点云图像对应的副拟合平面，对齐主拟合平面与副拟合平面，以便实现主激光雷达与副激光雷达之间的标定。该方案可以结合激光雷达载体的周围环境完成激光雷达的标定，从而提升多激光雷达之间标定的效率。
📄 2020101552090
📂 G01S7_497
👤 中智行科技有限公司
📅 2020-03-09
本发明涉及一种多激光雷达的联合标定装置及方法；一种多激光雷达的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1，分别通过多个激光雷达进行扫描获得初始点云数据；步骤2，基于多个激光雷达的空间位置，将多个激光雷达的初始点云数据统一向主坐标系进行转换；步骤3，基于多个激光雷达的视场重叠将每个激光雷达的点云数据划分为非重叠区域和若干个重叠区域；步骤4，对于每个非重叠区域内的点云数据直接选定作为主坐标系内该区域的最终数据；步骤5，对每个重叠区域内的点云数据进行叠加处理。本发明的有益效果是：有较高的标定精度。对重叠区域的处理提升标定精度。对初始数据的去地面化处理降低后续处理的数据处理量。
📄 202310188247X
📂 G01S7_497
👤 杭州金时科技有限公司
📅 2023-03-02
本实用新型公开了一种测量仪器校准设备，包括底座、框板和连接孔，所述底座顶部一侧焊接有竖板，所述竖板顶部焊接有第一L形板，所述竖板一侧通过转槽设置有第一转轴，所述第一转轴端部连接有第一转动块，所述第一转动块一端通过第一连接柱连接有延伸板，所述延伸板顶部通过转槽设置有第二转轴，所述第二转轴顶部连接有第二转动块，所述第二转动块一端通过第二连接柱连接有框板，所述延伸板一侧焊接有第二L形板，所述第一L形板顶部一侧通过螺纹孔设置有第一调节螺柱。该新型具备角度调节机构，能有效对测距仪在两个方向上的角度进行校准，能有效提升测距仪的测量精度，适合广泛推广使用。
📄 2022235129713
📂 G01S7_497
👤 佛山市浩诚勘测技术有限公司
📅 2022-12-28
已申报项目
本公开提供了一种港口激光雷达标定方法及装置、存储介质及电子设备，涉及港口激光雷达技术领域。在无人卡集按照预设路线行驶过程中，获取通过无人卡集的激光雷达获得的激光点云，其中，预设路线是与护栏平行的路线；根据激光雷达的初始安装位置获取地面法向量；根据无人集卡的位置获取护栏角度；根据无人集卡的路线先验定位数据获取预设路线护栏角度；根据护栏角度和预设路线护栏角度获得角度差；根据初始激光角度和角度差获得当前激光角度；根据当前激光角度和地面法向量获得旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵获得修正公式；通过修正公式修正所述激光雷达的激光点云的位置。能够对激光点云进行修正，实现激光雷达的精准标定。
📄 2022113007501
📂 G01S7_497
👤 福建中科云杉信息技术有限公司
📅 2022-10-24
一种飞时测距系统(10)，包括延迟单元(12)，用来根据多个延迟信号，产生多个延迟脉冲，其中多个延迟信号对应于多个延迟时间；发光单元(13)，用来根据多个延迟脉冲，产生多个延迟脉冲光；感光像素电路(14)，用来接收多个延迟反射光，以产生多个像素信号；储存单元(16)，用来储存多个延迟时间与多个像素信号之间的对应关系；以及控制单元(18)，用来产生多个延迟信号；其中，所述飞时测距系统(10)所述多个延迟时间与多个像素信号之间的对应关系，进行飞时测距。还涉及一种应用于飞时测距系统的校正方法和飞时测距方法。
📄 2018800046410
📂 G01S7_497
👤 深圳市汇顶科技股份有限公司
📅 2018-07-18
本发明公开了一种手持式激光测距仪自动校准装置，涉及测量设备技术领域。本发明包括壳体组件和测距仪本体，壳体组件主要由两个半壳体一拼接构成，半壳体一的端部为连接段，连接段上安装有固定环，实现两个半壳体一的固定，半壳体一上设有平面，平面上开有卡口，半壳体一上对称设有两个管口一，测距仪本体为柱状结构，测距仪本体的端部位于一连接段内，同时测距仪本体的端部与连接段之间形成的间隙通过密封环密封。本发明通过电机带动推进叶片转动，实现推进叶片推动测距仪本体与半壳体一的内壁之间形成的通道一内的空气向一侧运动，通过一个管口一排出，从而通过另一管口一进气，通过流经通道一的空气完成散热。
📄 202510497682X
📂 G01S7_497
👤 东莞市欣智旺智能科技有限公司
📅 2025-04-21
柿子坊 · 知识产权运营
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