一种面向动态环境的轻量级视觉语义里程计量方法，首先，采集RGB图像和Depth图像，分别发送给ORB特征提取线程、语义分割线程和深度轮廓检测线程；其次，通过静态和动态先验目标，并且等待深度轮廓掩膜的边界扩展结果；同时，基于深度图像的深度梯度，确定目标的大致形状，并且绘制深度掩膜，然后基于形态学处理对深度掩膜进行膨胀，以扩展由于相机精度造成的掩膜边界模糊，并和动态目标的语义分割结果进行像素级的图像边缘融合，获得修正后的掩膜；然后，基于修正后掩膜的动态目标的灰度区域剔除动态掩膜内的特征点，并利用余下的静态特征点结合语义标签构建语义点云地图。本发明提高语义SLAM的实时性和语义特征提取的效率。
📄 2022109067656
📂 G06V20_70
👤 浙江工业大学
📅 2022-07-29
一种基于多尺度细化的室内场景图像实时语义分割方法，包括如下步骤：S1：处理系统获取城市街景数据集，将该数据集划分为训练集和验证集；S2：处理系统对训练集预处理和数据增强，加深训练集对现实场景的拟合度；S3：构建轻量级分类网络STDC模块作为实时语义分割网络编码器，该网络编码器在不同阶段生成不同分辨率网络特征图；S4：构建双边金字塔池化模块以及特征对齐金字塔模块作为实时语义分割网络解码器；S5：构建多尺度细节优化模块，得到近似二值图，将近似二值图与细节标签计算损失并反向传播，优化多尺度目标的细节提取效果；S6：得到分割预测图，将分割预测图与真实标签计算损失后反向传播，更新网络，得到训练模型。在保证模型精度与速度的前提下，实现了图像的多尺度细节优化，达到街景图像的实时语义分割任务的性能要求。
📄 2023100468881
📂 G06V20_70
👤 西南大学
📅 2023-01-31
本发明实施例提供了一种基于特征金字塔和注意力机制的识别方法及装置，涉及数据识别技术的技术领域。其方法包括：获取待识别的第一数据；通过第一特征路径，将所述第一数据的第一特征传输给第二特征，以得到第一特征信息；通过第一注意路径，对所述第一特征信息进行注意力聚焦，以得到第一注意信息；基于所述第一注意信息以及所述第一主干网络对所述第一数据做的平均预测结果，确定所述第一数据的识别结果。通过本发明，解决了数据识别精度不准确的问题，进而达到了提高数据识别精度的效果。
📄 2023116126367
📂 G06V20_70
👤 湖南工商大学
📅 2023-11-29
本发明公开了一种三维模型解析生产订单的方法，具体涉及计算机图形学、人工智能及生产管理领域，包括采集三维模型中每个部件的连接关系和空间位置信息，构建用于描述三维模型组成的原始数据集，对所述原始数据集执行结构解耦、坐标归一化与尺寸重构操作，生成适配DeepLab v3+算法输入要求的三维模型图像数据；将所述三维模型图像数据输入至DeepLab v3+算法中，执行像素级语义分割，得到按部件分割标注的分割结果。通过将结构标准化后的三维模型图像输入至深度语义分割与特征识别协同架构中，联合执行像素级分割与嵌入表达学习，实现从复杂模型到生产数据的高精度映射，以解决三维结构解析中区域定位不准、语义表达维度单一及生成任务闭环断裂的核心技术难题。
📄 2025109211538
📂 G06V20_70
👤 哈尔滨云圭科技有限责任公司
📅 2025-07-04
本发明涉及一种基于改进Deeplabv3+的轻量级遥感影像语义分割方法，包括：通过遥感卫星获取不同情景下的图像，得到数据集；在数据集中选定分割对象，对分割对象进行语义标注和分割，进行图像增强，在图像增强后将整个数据集划分为训练集、测试集和验证集；构建改进的DeepLabv3+网络模型，采用训练集训练改进的DeepLabv3+网络模型；将测试集中的测试图像输入训练后的改进的DeepLabv3+网络模型，选定分割对象为田地、建筑群或水域，并保存语义分割的结果图像。本发明基于改进的DeepLabv3+网络模型，训练参数量较小、精度较高、边缘分割更细腻、有效改善孔洞问题；本发明系统针对田地、建筑群、水域多种分割对象，便于不同场景使用，智能便捷。
📄 2023101167025
📂 G06V20_70
👤 安徽大学
📅 2023-02-15
本申请实施例涉及人工智能技术领域，具体涉及一种领域适应方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从目标域获取待识别图像；将所述待识别图像输入到第一分割网络，得到第一类别比例，所述第一分割网络为使用源域的图像进行训练得到的；将所述待识别图像输入到第二分割网络，得到第二类别比例以及熵图，所述熵图是由所述待识别图像中各个像素点的信息熵构成的矩阵；根据所述第一类别比例、所述第二类别比例以及所述熵图，对所述第二分割网络进行领域适应。本申请有利于提高领域适应的效率。
📄 2020115433133
📂 G06V20_70
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2020-12-23
本发明公开了变电站大型施工机械与工作区域的安全距离监测方法，包括：采集电力施工图片，建立目标检测模型，利用目标检测模型对电力施工图片进行目标检测；提取检测目标的边缘像素，将边缘像素的像素坐标转换为世界坐标；对工作区域和停电区域进行划分，并确定危险区域；根据大型施工机械与危险区域的关系，结合工作区域龙门架支柱边缘与大型施工机械外轮廓边缘之间的距离，进行安全距离监测。防止人或大型施工机械误入带电间隔引发触电危险，从而有效提高变电站不停电施工时安全性和供电可靠性。
📄 2023107908257
📂 G06V20_70
👤 西安理工大学
📅 2023-06-29
本发明提供了一种矿石检测方法及系统，该方法通过对神经网络模型进行设计，以提高矿石识别的速度与准确率，该神经网络模型中的主干网络包括卷积层、4个融合移动倒置瓶颈卷积层、4个移动倒置瓶颈卷积层以及高效层聚合空间金字塔池化结构，多尺度融合网络由上采样、加权双向特征融合结构、C2f结构、全局注意力机制、卷积层及检测头组成。具体的，该模型有效缩减了参数量和计算量；其次结合高效层聚合空间金字塔池化结构，加强不同层级之前的特征提取，提升网络识别准确率；最后对路径聚合网络模块进行优化模型结构，引入全局注意力机制和加权双向特征金字塔网络特征融合机制，增强对重叠矿石图像的识别能力。
📄 2024110181878
📂 G06V20_70
👤 华东交通大学
📅 2024-07-29
本发明公开了一种边界引导上下文聚合的交通场景语义分割方法，其实施方案为：1)获取数据集与分割标签；2)数据处理；3)构建分割模型；4)构建损失函数；5)训练分割模型；6)交通场景图像分割。本发明构建的具有边界细化模块的交通场景分割模型，在去除低层次的轮廓纹理信息的同时保留了高级的语义边界信息，能够有效检测对象的边界，并沿着目标边界聚合上下文信息，增强同类像素的一致性，从而有效利用边界信息对交通场景图像进行语义分割。本发明方法能够捕获边界区域像素与对象内部像素之间的依赖关系，有效提高分割准确性和鲁棒性。
📄 2022104641042
📂 G06V20_70
👤 中南大学
📅 2022-04-29
本公开属于智慧农业采摘技术领域，提供了一种基于边缘细节的果实分割方法及系统，包括以下步骤：获取待分割的果实图像；根据所获取的待分割的果实图像和预设的分割模型，进行果实分割；其中，所述预设的分割模型包括检测头、分割头和掩膜头三部分；所述检测头提取图像的边界特征；根据所述分割头和所提取的边界特征，提取整张图像的语义信息；所述掩膜头对所提取到的整张图像的语义信息进行多阶段分割，实现果实的分割。本公开利用边界检测方法，通过边界特征进行特征的增强，所预设的分割模型同时包含一个分割头和掩膜头，同时具备果实的检测和分割的功能，解决了果实边缘分割不精确的问题，将其应用与果实采摘机器人的视觉系统中，使采摘机器人对果实的分割精度和效率明显提高。
📄 2022100328928
📂 G06V20_70
👤 山东师范大学
📅 2022-01-12
本发明公开了一种基于频域全局滤波的无监督视频目标分割方法。基于视频帧及其对应的光流估计图像；通过双流CNN骨干网络分别提取外观特征与运动特征；通过频域全局滤波模块，将每组外观特征与运动特征进行融合并通过快速傅里叶变换，由空间域转换到频域，在频域中经过可学习的权重矩阵捕获全局依赖关系，再通过快速傅里叶逆变换转换回空间域，实现对特征全局依赖关系的捕获；再将特征进行多尺度的特征提取；然后将低分辨率特征不断上采样恢复至高分辨率并与高分辨率特征拼接，最终输出分割完成的视频目标掩模。本发明的无监督视频目标分割方法在干扰目标多样、背景杂乱的场景中依旧能显著地提高分割结果的准确性和鲁棒性，并且保持较低的计算量。
📄 2023100598989
📂 G06V20_70
👤 南京信息工程大学
📅 2023-01-20
本发明公开了一种增量语义分割方法及自动驾驶图像语义分割方法，包括获取目标图片数据集并预处理以构建训练数据集；基于全局注意力机制、Transformer机制和自适应多尺度蒸馏机制，构建包括了编码器、解码器和蒸馏器的增量语义分割初级模型；结合嵌入损失、蒸馏损失、背景损失和交叉损失，对增量语义分割初级模型进行训练以得到增量语义分割模型；采用得到的增量语义分割模型，进行实际图像的语义分割。本发明通过包括了全局注意力机制和自适应多尺度蒸馏机制的增量语义分割模型的构建，以及采用包括了嵌入损失、蒸馏损失、背景损失在内的损失函数对模型进行训练，不仅实现了图像的语义分割，而且可靠性更高，精确性更好。
📄 202510337376X
📂 G06V20_70
👤 湖南师范大学
📅 2025-03-21
柿子坊 · 知识产权运营
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