发明专利已授权

一种基于深度学习与深度信息融合的葡萄采摘方法

📄 申请号：CN202210963320.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-08-11

公开号

CN115330868B

公开日

2025-11-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_543 , G06T7_13 , G06T7_136 , A01D46_28 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

深度学习深度学习图像识别采摘机器人

应用场景

葡萄采摘, 农业机器人, 智慧农业, 果树采摘, 农业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于深度学习与深度信息融合的葡萄采摘方法，包括采集葡萄的图片。本方法为了在获取葡萄采摘点的过程中，减少背景对图像处理的干扰，使图像处理结果更加准确，在轮廓检测的过程中引入深度信息，通过比较深度信息对葡萄目标点进行标记，再根据标记点的值转化为二值图，结合canny算法，减少了环境相近颜色及背景信息的干扰，提升了轮廓检测的准确性；由于葡萄的ROI区存在葡萄及少许背景信息，因此采用葡萄轮廓内的深度计算方法代替用ROI区内所有深度值的平均值来推测果梗所在深度区间的方法，所获得的深度区间更小，可排除的背景信息更多，受到的环境干扰更少，结果更加准确，且只需对葡萄进行检测，无需对果梗检测，降低硬件的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有优异光催化性能的卟啉钯基金属有机框架材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种基于小波变换的心磁信号降噪方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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