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本发明公开了单篱架葡萄园自动化采摘喷药方法。人工或地面运行机器设备在采摘搬运过程中因地形复杂容易造成葡萄损坏。本发明采用的采摘喷药方法包括葡萄架、运送架、采摘车和运送车。葡萄架包括采摘吊轨组和葡萄框架。运送架包括运送框架、固定梁、运送轨道和限位器。运送车包括运送车基座、滑动组件、运送吊轨、运送转轴、运送车驱动件和主动滚子。采摘车包括采摘驱动机构、采摘手臂、托架、葡萄篮和药箱。采摘驱动机构包括小车基座、滑台组件、行进转轴、主动轮、从动轮、行进驱动件、旋转驱动件和升降驱动件。本发明在葡萄架和运送架上端架设轨道，使采摘车和运送车在轨道上悬空运行，机动性较高。

本实用新型公开了一种葡萄采摘装置，包括底杆和侧板，所述底杆的侧面固定有两个所述侧板，所述侧板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一转轴，一个所述第一转轴的表面设置有切刀，另一个所述第一转轴的表面设置有夹板，所述第一转轴的端部贯穿侧板的内部，该葡萄采摘装置，通过内槽、第二转轴、活动杆、滑杆、驱动机构、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三转轴、旋钮和支架等零件的相互配合，使得驱动机构运行的时候会带动活动杆位移，进而调节底杆的高度，方便工作人员对不同高度的葡萄进行采摘，解决了现有设备采摘高处葡萄需要借助梯子等物品，十分不便的问题。

本实用新型公开了一种葡萄采摘器，包括：U型托板、贴合装配在U型托板一端上的端盖、装配在U型托板内部且与端盖平行设置的与端盖间距可调的限位板、通过连接架装配在U型托板侧边上的把手和用于断开穗梗的穗梗断开单元，端盖上设置有一端敞口供穗梗进入的第一缺口部，穗梗断开单元开关包括装配在端盖上且靠近第一缺口部设置的电机、装配在电机输出轴上的刀片、装配在连接架上且与电机电连接的电池和装配在把手上用于控制电池供电的开关，将U型托板套设在葡萄的外侧，穗梗会进入第一缺口部内，再按压开关使得电路闭合，电机带动刀片转动以切断穗梗，通过U型托板托住葡萄，能够减小葡萄果实被蹭掉的概率，提高葡萄采摘品相。

本发明涉及一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，包括：无人越野车、行驶摄像装置、三维移动平台、识别摄像装置、抽吸管、抽风机、蓄电池及控制器，本发明替代传统人工采摘分离酿酒葡萄，通过无人越野车和识别摄像装置行驶在葡萄田上并自动识别定位酿酒葡萄位置，三维移动平台将抽吸管的抽吸口靠近酿酒葡萄，抽吸口在抽风机的负压下直接将酿酒葡萄从枝条上分离出，提高酿酒葡萄采摘、分离效率，以保证在酿酒葡萄具有最佳品质时完成采摘和分离。

本发明公开了一种家用采摘葡萄时使用的踩踏装置，包括家中墙壁，所述家中墙壁一侧设有升降机构，升降机构上方设有采摘机构，升降机构上设有延伸机构；所述采摘机构包括、滑槽、挡块、拦截板、收集箱、滑轮、收集口、转动圆环、伸缩软管、金属支撑环、连接带、连接环、弹性绳、手持剪刀、倾斜挡板、移动机构；所述延伸机构包括、延伸凹槽、小型凹槽、伺服电机、踩踏台、球形滚珠、工字形支撑凹槽、旋转电机、固定轴承、转动轴、电动伸缩杆、横向支撑杆、支撑腿、红外线测距仪、连接机构；所述家中墙壁上端一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。