发明专利已授权

障碍物检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202011201756.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-11-02

公开号

CN112598615B

公开日

2026-03-06

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_11 , G06T17_00 , G06V10_44 , G06V10_762 , G06V10_82 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

障碍物检测图像识别人工智能算法目标检测检测方法电子设备障碍物检测

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能监控, 辅助驾驶, 工业安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了障碍物检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取环境点云数据集合；对该环境点云数据集合进行裁剪处理以生成裁剪后的环境点云数据集合；对该裁剪后的环境点云数据集合进行降采样处理以生成降采样后的环境点云数据集合；将该降采样后的环境点云数据集合输入至障碍物检测模型以生成障碍物信息集合；对该障碍物信息集合中的障碍物信息进行过滤处理以生成过滤障碍物信息集合；通过车载通信模块，将该过滤障碍物信息集合发送至控制规划终端。该实施方式提高了障碍物信息生成的准确度，降低了自动驾驶车辆在行驶过程中的风险程度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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