发明专利已授权

车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202011172479.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-10-28

公开号

CN112598731A

公开日

2021-04-02

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_13 ,

技术画像

所属领域

车辆定位车辆定位导航定位电子设备定位

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 车辆导航, 车队管理

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的车载相机拍摄的图像，三维地图数据和上述车辆的位姿。确定上述图像中包括的每个第一目标物体图像的中心坐标值，得到第一目标物体图像中心坐标值序列。生成二维地图图像。确定上述二维地图图像对应的每个第二目标物体图像的中心坐标值，得到第二目标物体图像中心坐标值序列。生成第一中心坐标值二元组序列。生成误差值。对上述车辆的位姿进行调整以生成调整后的车辆位置信息。该实施方式解决了提高了车辆定位的精度，进而提高了自动驾驶车辆的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种风味红茶的制备方法（需要二次变更）

当前第 / 件

障碍物检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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